Альтивар 312 инструкция на русском языке - Все инструкции и руководства по применению

Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?

Рабочим сигнальным положением является Земля. Когда мы включаем Землю на дискретный вход, то команда активируется. Это контакты, подсоединяем ее выключателю, клеммы наружных реле, клавиши с фиксированием в 2-проводном управлении, или обычные клавиши без фиксирования в трехпроводном управлении.

Бывает нужно иметь уровень активности управляющего сигнала, который закреплен не к Земле, а к положительной клемме питания двигателя, для активирования команды можно не нулем, а уровнем команды логики. Это получается перестраиванием режимов при помощи сообщения переключателя малого размера, который встроен в управляющую плату частотника. Расположение микропереключателя выясняется в документации к частотнику. Сигнал Sink говорит нам, что сигналом активности выходит Земля, а сигнал Source, что положительная клемма сети. У всех видов частотников имеется встроенный источник напряжения задания управляющих команд входами, с контактами.

Всякая коммутация может происходить только при отсоединенном двигателе напряжении питания сети 220в частотника.

Подключение наружных клавишей для управления:

Управление с двумя проводами SINK.

Управление с тремя проводами SINK.

У некоторых видов преобразователей с 2016 года название контактов управления для команд изменены. Уточненную схему подсоединения для вариантов с двумя или тремя проводами частотника можно увидеть в документации к оборудованию.

Остается сделать настройку при определении управляющих команд двигателя сообщения: указать частотнику вид схемы для управления мы будем коммутировать.

В частотниках VFD-EL или VFD-Е настраиваются значения 04.04. — выбираем 2-х или 3-х проводную схему управления для входов MI1, MI2. Его параметры следующие:

04. 04 = 0 2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP (заводские режимы настройки).
04. 04 = 1 2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
04. 04 = 2 3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).

Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.

VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.

VFD-VE – настраивается значение 2.00 в конце кода, его величина другая, добавлены виды с блокированием автоматического старта.

Во время настраивания выполните сначала физические подсоединения (при выключенном напряжении сети 220в), затем можно производить режим настройки значений. Можно производить эти манипуляции в обратной последовательности. Не надо забывать про безопасные приемы, какие действия произойдут после пуска.

Управление преобразователем

У преобразователя частоты altivar 312 имеется большой набор возможностей для управления.

Для локального управления используется встроенный пульт. На пульте всего 4 кнопки и один вращающийся переключатель режимов. Он значительно облегчает выбор из многочисленного списка функций и параметров. Он же может играть роль потенциометра для задания частоты. Функции кнопок:

MODE – переход в режим настройки
ESC – выход из меню или отмена действия
RUN – пуск двигателя
STOP – останов (или сброс обнаруженных ошибок)

Для выбора локального управления в меню CtL- необходимо выбрать LOC. Если требуется использовать выносной терминал, выбирается LCC. Выносной терминал подключается через разъем RJ45. Этот же разъем используется для подключения связи по шине Modbus. В этом случае в меню управления выбирается Mdb. Для управления по сети выбирается nEt.

Это вовсе не означает, что надо отказываться от сетевого управления, однако все должно быть продумано и предусмотрено.

Управление с клеммника (с использованием аналоговых и логических входов) используется наиболее часто в системах автоматизации сложных технологий, по причине надежности и быстроты реакции. Можно использовать шину Modbus. Управление каждым двигателем (преобразователем) в таких случаях по сети не является хорошей идеей, лучше сказать, является безумной идеей. Сетевое управление хорошо подойдет, например, для управления вентиляторами в системе искусственного климата.

Для altivar 312 разработано ПО для ввода в эксплуатацию SoMove и SoMove Mobile. Связь с компьютером производится через плату Modbus/CANopen Daisy Chain. Вместо ПК может быть использован загрузчик (размером с флеш-накопитель). Это удобно в труднодоступных местах, где сложно использовать ноутбук. В загрузчик сначала записывают данные с ПК, а затем на месте переносят их в altivar 312 через порт на коммуникационной карте. Кроме загрузчика, может быть использован мультизагрузчик. Он чуть больше по размера, с небольшой сотовый телефон и имеет дисплей, позволяющий выбирать версию для каждого ПЧ, в соответствии с тем, что для него предусмотрено.

Использование модулей Bluetooth на интерфейсной плате ПЧ или в подключаемом через RJ45 варианте (адаптер Modbus-Bluetooth с дальностью связи до 10 м) дает возможность управлять преобразователем с помощью мобильного телефона. Это уже из области “наворотов”. Следует хорошо продумать целесообразность такого управления в смысле его безопасности и защиты от доступа посторонних лиц. Caveat emptor! (хозяин-барин)

Программа SoMove устанавливается на ПК под Windows (от SP3 или Vista) и выполняет для altivar 312 роль конфигуратора, средства для ввода в эксплуатацию и последующего обслуживания. Конфигурация (программирование) делается автономно, здесь потребитель получает помощь в виде различных расчетов и подсказок для оптимизации характеристик привода. При подключении ПК к преобразователю доступны все возможности настройки и контроля, есть даже функция осциллографа. В порядке обслуживания потребитель может сравнивать различные конфигурации, загружать или считывать их. Можно сравнивать кривые переходных процессов (заданных и реальных) а также сохранять все осциллограммы и диагностические данные: сведения о неисправностях и т.д. Связь между компьютером и преобразователем также может поддерживаться при помощи Bluetooth (если местные помехи этому не помешают).

Utilisation variateur de vitesse Altivar ATV312

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически? Watch this video on YouTube

Подготовка

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Установка преобразователя частоты для электромотора – процесс сложный и ответственный. Он пройдет тем проще и быстрее, чем правильнее сделан выбор частотного преобразователя. Поиск оптимального варианта устройства отталкивается от условий будущей эксплуатации. Опорные моменты следующие.

Место установки частотного преобразователя. От него зависит несколько важных характеристик частотника. Класс влаго- и пылезащищенности корпуса. Современные преобразователи частоты выполняются в нескольких классах – IP 20, 54, 65. Чем выше защита (первая цифра отвечает за пылезащиту, вторая – за влагонепроницаемость), тем шире возможности по выбору места установки. Модели с IP 20 монтируют только в электротехнические щиты (с автоматикой или ручной системой управления приводом), установленные в помещениях с низким уровнем влажности. Установка в корпусах IP 54 или IP 65 возможна рядом с обслуживаемым мотором.
Основание преобразователя частоты. Если устройство будет в зоне, удаленной от вибраций и электромагнитных полей, ему достаточно ровной твердой площадки. В противном случае монтаж может осуществляться на опорах, гасящих вибрации, или в шкафах с экранами.
Климатическое исполнение. Если преобразователь частоты устанавливается на открытой или частично открытой платформе, климатическое исполнение должно соответствовать максимальной и минимальной температуре окружения в теплый и холодный сезон, соответственно. При закрытом монтаже температурный режим, которому должен соответствовать прибор, задает помещение.

Состояние сети (ее напряжение ниже или равно номинальному напряжению прибора).
Параметры электродвигателя (совместимость).
Проект подключения. Это база для выбора модели.

При установке частотника в шкаф важно соблюсти отступы корпуса от стенок шкафа или других приборов, расположенных в сборке. Размеры отступов определяются индивидуально по мощности монтируемых устройств

Для отвода тепла в закрытом пространстве шкафа в него устанавливаются вентиляторы достаточной мощности (зависит от количества преобразователей частоты и других механизмов).

Основные характеристики, необходимые для программирования

Каждой характеристике присвоен свой буквенно-цифровой код, который зависит от производителя и конкретной модели частотника. Для программирования необходимо рассчитать и ввести следующие основные параметры:

Режим эксплуатации электродвигателя (усредненное число включений, отключений, реверсов электрической машины в заданный промежуток времени).
Требуемое время разгона и динамического торможения электродвигателя.
Наибольшую рабочую частоту электрической машины.
Максимальное значение тока в % от номинального.
Условия пуска двигателя при подаче напряжения в сети.
Алгоритм автоматического регулирования, который положен в основу функционирования САР.
Режим сброса ошибок, вызывающих остановку электродвигателя.

В процессе программирования также задается назначение аналоговых и дискретных выходов и выходов преобразователей частоты. Входы ЧП бывают 2-х типов:

Дискретные входы. Служат для подключения реле, кнопочных станций и других двухпозиционных устройств. При задании их конфигурации можно присвоить каждой кнопке определенное значение частоты ЧП.
Аналоговые входы с уровнем сигнала 0-10В и 4-20 мА. Первые используют для подключения потенциометров, предназначенных для бесступенчатой регулировки частоты. Рекомендуемое их сопротивление составляет 1 кОМ или более. Токовые входы предназначены для датчиков скорости, положения вала, технологических параметров. По ним осуществляется управление электроприводом по событиям.

Перечень вводимых параметров зависит от модели и назначения преобразователя частоты, алгоритма регулирования, особенностей промышленного оборудования. При программировании следует учесть, что некоторые характеристики невозможно изменять при работающем электроприводе.

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Старт/Стоп двигателя

Запуск и останов двигателя может производиться следующими способами.

С панели управления преобразователя частоты. Для этого используются кнопки RUN, STOP/RESET. Если нужен кратковременный запуск, используется кнопка JOG.
Подачей сигнала на дискретные входы FWD, REW при двухпроводном управлении. Для трехпроводного управления нужно задействовать один из дискретных входов DI1…DI6 и запрограммировать его соответствующим образом. Режим выбирается параметром Р077. Любой из этих входов можно также использовать для импульсного запуска (команда JOG). При двухпроводном управлении для работы двигателя необходим постоянный сигнал на соответствующих входах. При трехпроводном достаточно кратковременного сигнала.
Через последовательный интерфейс командами с контроллера. Выбор источника команды Старт/Стоп в ПЧ Prostar PR6000 производится в параметре Р006.

Двухпроводное управление пуском/остановом

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Трехпроводное управление пуском/остановом

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Настройка, создание программы и установка преобразователя

Настройка механизма

Эта процедура включает в себя настройки значений:

Источник команд управления.
Команда задания частоты от источника.

Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.

Настройка: источник команд управления

Под этими командами считают:

Пуск (RUN).
Стоп (STOP).
Вперед (FWD).
Назад (REV).

Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):

2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».

У многих видов частотников имеются источники команд, переключающиеся по программируемому дискретному входу. В серии VFD-VE источник команд управления изменяется клавишей PU, у серии VFD-C2000 клавишей HAND на встроенной панели управления.

Для первоначальной настройки нужно определить основной источник сообщения управляющих команд. Если это будет встроенная управляющая панель, то настройка закончена.

Для подсоединения наружных сигналов сообщения можно выбирать два варианта: активная или неактивная клавиша STOP на панели.

Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485

Записать значения параметров на панели оператора. Определим по Сименсу. Приобрели частотник с двумя режимами USB порта. Включили Драйв Монитор, появилась связь.

По Мицубиши: скачал в сети Интернета множество разной информации. Произвел запуск установки программ. Какая из программ нужна, не понятно. Это слишком сложно получилось.

У Сименса не все получается просто. Есть своеобразный адаптер для создания программ. Подсоединяется в колодку пульта. Можно обмениваться с наружными механизмами. Без драйверов не будет определяться и запускаться. Нужно смотреть на полюсы подсоединения. Подключаем сразу по записям, не работает. Изменили полюсность – стало действовать.

Программы настраивания действуют на устройстве, а не на COM порте. Если программа не начнет действовать, то запустите диспетчер и устройства, имеется или нет адаптер, какой у него вид, его опознание с драйверами.

Когда требуется программирование частотного преобразователя

Настройка преобразователя частоты требуется:

При установке нового электропривода, укомплектованного частотным регулятором. Программирование и наладка частотного преобразователя проводится перед первым пуском двигателя, а также при окончательной настройке ПЧ.
При замене электрического двигателя или его капитальном ремонте. Фактические характеристики электрического двигателя, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта, могут отличаться от паспортных данных электрической машины. Это требует внесения корректировок в ПО и повторной наладки.
При структурном изменении САР, ввода в нее новых устройств и оборудования, любых изменений технологических параметров. Для корректной работы электропривода в составе комплексной АСТП требуется перепрограммирование частотников при изменениях в системе.

Этапы программирования

Перед началом программирования частотных преобразователей необходимо убедиться, что все подключения соответствуют схеме. Далее подают напряжение на частотники и осуществляют восстановление заводских настроек. Это осуществляется вводом соответствующей команды или нажатием клавиши “сброс” и последующей перезагрузкой преобразователя частоты. После возврата к настройкам по умолчанию входят в меню частотника и вводят все необходимые параметры. В меню обычно имеются 8 подразделов:

Set или установка. В этом разделе осуществляется ввод диапазона рабочих частот, время разгона и торможения электрической машины, настройка уставок защит.
drC. Этот пункт предусмотрен для внесения паспортных данных электродвигателя, здесь также вводят параметры регулирования.
I-O. в этом разделе осуществляется задание назначений выходных и выходных клемм частотника. Их можно запрограммировать на подключение датчиков технологических параметров.
CtL Этот подпункт главного меню служит для конфигурирования управляющих каналов и задания уровня доступа.
FUn. В этом разделе задаются режимы управления по событиям. Тут программируются параметры ПИД-регулирования, позиционирование вала двигателя в претензионных проводах, управление электромагнитным тормозом, интервал скоростей и другие характеристики, связанные с регулированием технологических параметров.
FLt. В этом пункте осуществляется задание автоматического управления приводом при возникновении неисправностей и ненормальных режимов работы.
СОМ. Этот раздел предназначен для выбора протокола обмена данными и параметров связи с удаленными устройствами управления и контроля.
SUP. Этот пункт служит для индикации внутренних характеристик ПЧ и установленных настроек.

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Монтаж частотника

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Привод устанавливается на твердую ровную площадку из негорючего материала в месте, недоступным для прямых лучей солнца. Сложность работ по установке прибора зависит от него самого (чем выше мощность и больше функций, тем сложнее схема подключения частотного преобразователя).

Для установки, кроме самого преобразователя частоты, потребуются соединительные провода, крепежи, инструмент для подготовки технических отверстий, если они необходимы, обжимка, автоматические выключатели. Параметры выключателей должны соответствовать характеристикам выбранного частотника. Порядок действий:

изучить инструкцию частотного преобразователя;
сформировать комплект дополнительных изделий, руководствуясь рекомендациями производителя;
выполнить работы по настройке, перечисленные в инструкции (строго соблюдая последовательность, проверяя контакты и качество обжимки проводов, без спешки);
повторно проверить надежность креплений, отсутствие неизолированных проводов и т. д. (базовые пункты правил безопасности при проведении электротехнических работ).

Важный момент: сразу после подключения частотный преобразователь электродвигателя запускать нельзя. В любой инструкции есть это указание, но многие его нарушают. По статистике, такое действие – самая распространенная причина негарантийного ремонта нового преобразователя частоты.

Вторая распространенная ошибка – использование автоматики, не рассчитанной на уровень потребления электродвигателя, к которому подключается частотник. Это приводит к подвижности биметаллической пластины, хаотичным разъединениям цепи и повреждению механизма.

Подключение, настройка

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Схема подключения частотника предполагает установку перед ним автоматического выключателя. В идеале последний должен работать с током, равным номинальному потреблению электромотора. Если в каталоге нужного выключателя преобразователя частоты не нашлось, надо брать аналог, приближенный к номинальному току электродвигателя.

Количество фаз, на которое рассчитана автоматика, выбирается по частотнику:

Для трехфазного устройства берется 3-фазный выключатель с общим рычагом. Последний обеспечит обесточивание сети при угрозе (факте) короткого замыкания в одной из фаз. Ток срабатывания равен току 1 фазы электродвигателя.
Для однофазного частотного преобразователя нужен одинарный автомат. Ток срабатывания равен току 1 фазы, умноженному на 3. Подключение – напрямую.

При настройке нужно соединить в электрическом двигателе обмотки (схема – «звезда» или «треугольник» в зависимости от характера напряжения). Затем фазные провода привода соединяются с контактами электродвигателя по схеме подключения частотника.

Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302

Рассмотрим процесс программирования на примере частотного преобразователя VLT FC 302 производства компании «Данфосс». После выполнения всех соединений, проверки их правильности, сброса параметров к заводским настройкам требуется:

Ввести паспортные данные электродвигателя и активировать функцию автоматической адаптации.
Включить режим “Hand On”, запустить двигатель и проверить правильность вращения его вала.
Перейти в пункт регулирования частоты и плавно изменять ее значения. Убедиться, что скорость вращения ротора электрической машины изменяется.
Установить диапазон скорости электродвигателя с учетом возможностей электрической машины и оборудования, соединенного с ней.
Задать конфигурацию принципа управления, аналоговых входов частотника для управления по изменению технологических параметров, энкодера и других вспомогательных элементов привода.
Задать настройки ПИД-регулирования.
Сохранить настройки в памяти частотника.

При ошибках программирования при попытках включения привода электродвигатель не запускается, на экран дисплея выводится соответствующее сообщение. Оповещение об ошибках выводится также при неправильно произведенных подключениях. В таких случаях необходимо проверить корректность введенных данных и схему электрических соединений.

Внимание! Коды команд, параметров и разделов меню в частотниках разных производителей и моделей могут серьезно отличаться. Для того чтобы правильно установить настройки, необходимо ознакомиться с руководством по программированию

Существуют модели, которые могут сохранять несколько конфигураций. Они не требуют корректировки при изменениях в режимах работы оборудования.

После программирования делается первый запуск привода. При этом проверяется корректность его работы во всех режимах. При необходимости в установленную программу вносят корректировки и осуществляют тестирование еще раз. От грамотного программирования частотника зависит корректная работа двигателя и функционирование промышленного оборудования и технологических установок, общая энергоэффективность электропривода.

Программирование значений параметров частотников с панели управления

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Опишем схему эксплуатации. После нажатия PROG (ENTER) выводится на дисплей размер параметров группы. Клавишами вниз-вверх изменяем группу на необходимую. Нажмем клавишу PROG – появится значение номера параметра. Проводим изменение на необходимый клавишами вниз-вверх или уходим назад на группу значений клавишей MODE.

Сохраняем выбор значения параметра, на дисплее выводится значение результата параметра. Изменяем параметр на значение необходимое клавишами вниз-вверх, сохраняем.

Если механизм привода задан своим значением, то на малое время будет появляться запись End. Если есть неисправность, то будет Err, надо решать, где ошибка, неправильное значение. Некоторые значения параметра программируются только на заторможенном приводе.

Настраивание источника задания частоты выхода

Подача команды определения частоты пройдет от многих источников. Варианты подключения определяются параметром Pr 02-00 (источник определения частоты выхода), или Pr 00-20.

Размер параметра может разниться в разных видах серий, так как многие серии обладают потенциометром, определяют сигналы импульсов частоты задания. Параметры описаны в документации. Задания частоты на панели сообщения бывают:

Клавишами с управляющей панели для всех видов.
С наружных терминалов, клавишами.
С потенциометра в панели.
С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
С интерфейса цифрового вида RS-485.
Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
Интерфейсными командами CAN open.

Установка и подключение

Для компоновки преобразователи имеют возможность установки вплотную друг к другу. Обычно требуется определенное расстояние для теплоотвода, но преобразователь altivar 312 может устанавливаться горизонтально вплотную, если снять верхнюю защитную пленку. Возможность установки вплотную друг к другу позволит экономно использовать шкафы и боксы при монтаже. Пленка сверху защищает от запыления, если ее оставить, то для необходимого теплоотвода надо оставить по 50 мм между корпусами.

Серии преобразователей, оканчивающиеся на M2 и N4 имеют встроенные фильтры эмс. Если встроенные фильтры эмс включены, то это способствует подавлению импульсных помех от преобразователя, но будет мешать работе дифференциальных трансформаторов в устройствах защиты, так как встроенные фильтры эмс имеют заземление и создают заметные токи утечки. Для монтажа цепей управления следует использовать кабели с витыми парами, отдаленные от силовых цепей.

Поскольку altivar 312 был задуман как компактное устройство, то расстояния между силовыми клеммами в нем достаточно малы. Поэтому необходимо соблюдать аккуратность при монтаже и обязательно закрывать клеммы защитными крышками.

Если необходимо повысить степень защиты, преобразователи устанавливаются в шкаф с необходимой степенью защиты. Для доступа к управлению в таких случаях применяется выносной терминал, который крепится снаружи шкафа и дублирует все необходимые функции для управления преобразователем.

Как подсоединить управляющие сигналы (клавиши, выключатели, клеммы)?

Подключение наружных клавишей для управления:

Управление с двумя проводами SINK.

Управление с тремя проводами SINK.

04. 04 = 0 2-х проводная схема: FWD/STOP, REV/STOP (заводские режимы настройки).
04. 04 = 1 2-х проводная схема: FWD/REV, RUN/STOP.
04. 04 = 2 3-х проводная схема: (кнопки RUN и STOP без фиксирования).

Для VFD-G, VFD-F, VFD-B за настройку отвечает значение 2.05 в конце кода с такими же параметрами.

VFD-C2000 – за опцию значение 2.00 с теми же параметрами.

Управление преобразователем

У преобразователя частоты altivar 312 имеется большой набор возможностей для управления.

MODE – переход в режим настройки
ESC – выход из меню или отмена действия
RUN – пуск двигателя
STOP – останов (или сброс обнаруженных ошибок)

Utilisation variateur de vitesse Altivar ATV312

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически? Watch this video on YouTube

Подготовка

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Место установки частотного преобразователя. От него зависит несколько важных характеристик частотника. Класс влаго- и пылезащищенности корпуса. Современные преобразователи частоты выполняются в нескольких классах – IP 20, 54, 65. Чем выше защита (первая цифра отвечает за пылезащиту, вторая – за влагонепроницаемость), тем шире возможности по выбору места установки. Модели с IP 20 монтируют только в электротехнические щиты (с автоматикой или ручной системой управления приводом), установленные в помещениях с низким уровнем влажности. Установка в корпусах IP 54 или IP 65 возможна рядом с обслуживаемым мотором.
Основание преобразователя частоты. Если устройство будет в зоне, удаленной от вибраций и электромагнитных полей, ему достаточно ровной твердой площадки. В противном случае монтаж может осуществляться на опорах, гасящих вибрации, или в шкафах с экранами.
Климатическое исполнение. Если преобразователь частоты устанавливается на открытой или частично открытой платформе, климатическое исполнение должно соответствовать максимальной и минимальной температуре окружения в теплый и холодный сезон, соответственно. При закрытом монтаже температурный режим, которому должен соответствовать прибор, задает помещение.

Основные характеристики, необходимые для программирования

Режим эксплуатации электродвигателя (усредненное число включений, отключений, реверсов электрической машины в заданный промежуток времени).
Требуемое время разгона и динамического торможения электродвигателя.
Наибольшую рабочую частоту электрической машины.
Максимальное значение тока в % от номинального.
Условия пуска двигателя при подаче напряжения в сети.
Алгоритм автоматического регулирования, который положен в основу функционирования САР.
Режим сброса ошибок, вызывающих остановку электродвигателя.

Дискретные входы. Служат для подключения реле, кнопочных станций и других двухпозиционных устройств. При задании их конфигурации можно присвоить каждой кнопке определенное значение частоты ЧП.
Аналоговые входы с уровнем сигнала 0-10В и 4-20 мА. Первые используют для подключения потенциометров, предназначенных для бесступенчатой регулировки частоты. Рекомендуемое их сопротивление составляет 1 кОМ или более. Токовые входы предназначены для датчиков скорости, положения вала, технологических параметров. По ним осуществляется управление электроприводом по событиям.

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Старт/Стоп двигателя

Запуск и останов двигателя может производиться следующими способами.

С панели управления преобразователя частоты. Для этого используются кнопки RUN, STOP/RESET. Если нужен кратковременный запуск, используется кнопка JOG.
Подачей сигнала на дискретные входы FWD, REW при двухпроводном управлении. Для трехпроводного управления нужно задействовать один из дискретных входов DI1…DI6 и запрограммировать его соответствующим образом. Режим выбирается параметром Р077. Любой из этих входов можно также использовать для импульсного запуска (команда JOG). При двухпроводном управлении для работы двигателя необходим постоянный сигнал на соответствующих входах. При трехпроводном достаточно кратковременного сигнала.
Через последовательный интерфейс командами с контроллера. Выбор источника команды Старт/Стоп в ПЧ Prostar PR6000 производится в параметре Р006.

Двухпроводное управление пуском/остановом

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Трехпроводное управление пуском/остановом

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Настройка, создание программы и установка преобразователя

Настройка механизма

Эта процедура включает в себя настройки значений:

Источник команд управления.
Команда задания частоты от источника.

Другие настройки даны в подробном описании к документам на частотный преобразователь.

Настройка: источник команд управления

Под этими командами считают:

Пуск (RUN).
Стоп (STOP).
Вперед (FWD).
Назад (REV).

Управляющие данные из источников (по настройкам значения 2.01):

2.01= 0 – Панель управляющая в корпусе (клавиатура) частотника (по умолчанию).
2.01= 1 — Наружные сигналы, имеющие разрешение встроенной кнопки «STOP».
2.01= 2 — Наружные сигналы, запрещающие встроенной кнопки «STOP».
2.01= 3 – Вид программы передающих RS-485, разрешающий кнопки «STOP».
2.01= 4 – Вид программы передающих RS-485, запрещающий кнопки «STOP».

Создание программ для преобразователей Mitsubishi & Danfoss, Siemens, посредством RS485

Когда требуется программирование частотного преобразователя

Настройка преобразователя частоты требуется:

При установке нового электропривода, укомплектованного частотным регулятором. Программирование и наладка частотного преобразователя проводится перед первым пуском двигателя, а также при окончательной настройке ПЧ.
При замене электрического двигателя или его капитальном ремонте. Фактические характеристики электрического двигателя, бывшего в эксплуатации или после капитального ремонта, могут отличаться от паспортных данных электрической машины. Это требует внесения корректировок в ПО и повторной наладки.
При структурном изменении САР, ввода в нее новых устройств и оборудования, любых изменений технологических параметров. Для корректной работы электропривода в составе комплексной АСТП требуется перепрограммирование частотников при изменениях в системе.

Этапы программирования

Set или установка. В этом разделе осуществляется ввод диапазона рабочих частот, время разгона и торможения электрической машины, настройка уставок защит.
drC. Этот пункт предусмотрен для внесения паспортных данных электродвигателя, здесь также вводят параметры регулирования.
I-O. в этом разделе осуществляется задание назначений выходных и выходных клемм частотника. Их можно запрограммировать на подключение датчиков технологических параметров.
CtL Этот подпункт главного меню служит для конфигурирования управляющих каналов и задания уровня доступа.
FUn. В этом разделе задаются режимы управления по событиям. Тут программируются параметры ПИД-регулирования, позиционирование вала двигателя в претензионных проводах, управление электромагнитным тормозом, интервал скоростей и другие характеристики, связанные с регулированием технологических параметров.
FLt. В этом пункте осуществляется задание автоматического управления приводом при возникновении неисправностей и ненормальных режимов работы.
СОМ. Этот раздел предназначен для выбора протокола обмена данными и параметров связи с удаленными устройствами управления и контроля.
SUP. Этот пункт служит для индикации внутренних характеристик ПЧ и установленных настроек.

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Монтаж частотника

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

изучить инструкцию частотного преобразователя;
сформировать комплект дополнительных изделий, руководствуясь рекомендациями производителя;
выполнить работы по настройке, перечисленные в инструкции (строго соблюдая последовательность, проверяя контакты и качество обжимки проводов, без спешки);
повторно проверить надежность креплений, отсутствие неизолированных проводов и т. д. (базовые пункты правил безопасности при проведении электротехнических работ).

Подключение, настройка

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Количество фаз, на которое рассчитана автоматика, выбирается по частотнику:

Для трехфазного устройства берется 3-фазный выключатель с общим рычагом. Последний обеспечит обесточивание сети при угрозе (факте) короткого замыкания в одной из фаз. Ток срабатывания равен току 1 фазы электродвигателя.
Для однофазного частотного преобразователя нужен одинарный автомат. Ток срабатывания равен току 1 фазы, умноженному на 3. Подключение – напрямую.

Программирование частотных преобразователей на примере VLT FC 302

Ввести паспортные данные электродвигателя и активировать функцию автоматической адаптации.
Включить режим “Hand On”, запустить двигатель и проверить правильность вращения его вала.
Перейти в пункт регулирования частоты и плавно изменять ее значения. Убедиться, что скорость вращения ротора электрической машины изменяется.
Установить диапазон скорости электродвигателя с учетом возможностей электрической машины и оборудования, соединенного с ней.
Задать конфигурацию принципа управления, аналоговых входов частотника для управления по изменению технологических параметров, энкодера и других вспомогательных элементов привода.
Задать настройки ПИД-регулирования.
Сохранить настройки в памяти частотника.

Программирование значений параметров частотников с панели управления

Как запрограммировать частотник АТV312, чтобы он включался автоматически?

Настраивание источника задания частоты выхода

Клавишами с управляющей панели для всех видов.
С наружных терминалов, клавишами.
С потенциометра в панели.
С наружного потенциометра или сигнала аналогового типа для всех.
С интерфейса цифрового вида RS-485.
Сигналами импульсов с без направленности или по направлению.
Интерфейсными командами CAN open.

Установка и подключение

Частотный преобразователь ALTIVAR 312 0,75кВт 380В 3Ф

Altivar 312 преобразователь частоты предназначен для управления асинхронными двигателями с питанием от 200 до 600 В и мощностью от 0,18 до 15 кВт.

Частотники Altivar 312 отличается надежностью и компактностью, простотой ввода в эксплуатацию.

Встроенные функции адаптированы для его применения в простых производственных механизмах.

Легкость ввода в эксплуатацию и современная концепция изделия позволяют предложить экономичное и надежное решение разработчикам простых компактных машин (OEM) и интеграторам.

Преобразователь Altivar 312 легко встраивается в большинство систем автоматизации благодаря предлагаемым дополнительным коммуникационным картам.

Упрощенный интерфейс

— Настройка с помощью мобильного телефона (Bluetooth)

— Интуитивная навигация по меню

— Управление приводом с терминала преобразователя

Многочисленные прикладные функции

— Оптимизация характеристик привода с помощью автоподстройки

— Встроенные фильтры ЭМС

— Надежность в любых условиях

ПРИМЕНЕНИЕ

— Транспортировочное оборудование (небольшие конвейеры, электротали и т.д.);

— Фасовочно-упаковочное оборудование;

— Специальные механизмы (мешалки, смесители, текстильные машины и т.д.);

— Насосы, компрессоры и вентиляторы.

— Основные преимущества частотного преобразователя Altivar 312

— Возросшая коммуникабельность

— CANopen Daisy Chain, DeviceNet, Profibus DP

Не знаете как определиться? Ознакомьтесь подробнее в нашей статье что такое частотный преобразователь и как правильно его выбрать!

Сервис от ЭНЕРГОПУСК

Техническая поддержка

Консультации и помощь по вопросам эксплуатации

Монтаж и пусконаладка

Доставим товар и проведем пусконаладочные работы оборудования.
Обучение и инструктаж при запуске.

Модернизация оборудования

Диагностика на объекте. Калькуляция стоимости требуемого решения.
Установка оборудования.

Гарантийное обслуживание и ремонт

Устранение в течение гарантийного срока эксплуатации дефектов и неисправностей.
Подробнее в разделе «Гарантийное обслуживание».

Частотный преобразователь ALTIVAR 312 0,75кВт 380В 3Ф — Гарантия 1,5 года

Для покупки добавьте товара/услуги в Заявку.
Заполните и прикрепите опросный лист (скачайте в Файлах к товару/услуге)
Или позвоните специалисту – он оформит Вашу заявку: 8-800-700-11-54 бесплатно по России

Когда оформляете Заявку, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС.

Безналичный расчет

Для Юридических и физических лиц оплата производится по реквизитам указанными в счете, выставленный специалистом компании ЭНЕРГОПУСК.
Оплата поступает в течение суток.
Для резервировании товара под Вашу компанию Вы можете прислать платежное поручение на контактную электронную почту Вашего специалиста.

Срок доставки

Отгрузка оборудования осуществляется с понедельника по пятницу в максимально короткие сроки при средней загрузке:
— в течение 1-3 рабочих дней при высокой загрузке службы доставки.

При получении заказа наши специалисты свяжутся с Вами для уточнения сроков и времени доставки. Доставка осуществляется строго после подтверждения заказа.
Сроки доставки по России зависят от конкретной транспортной компании и уточняются при подтверждении заказа.

Самовывоз в Вашем городе

Заберите оплаченное оборудование у себя в городе!

Доставка в центральной части России: 1-3 дня
Деловые линии (по-умолчанию)
ПЭК, Желдорэкспедиция, DPD, СДЭК, PONY EXPRESS.
Экспресс авиаперевозка в регионы – до 24ч!
Приветствуется вариант отправки Вашего варианта транспортной компанией со склада ЭНЕРГОПУСК.

Пример стоимости отправки: до г. Санкт-Петербурга, не более 30 кг – 600р. (Деловые линии, 1-2 дня).

Точную стоимость доставки уточните у наших специалистов по телефону:
8 (800) 700-11-54 — бесплатно по РФ.

Доставка по Москве

• В пределах МКАД: 1000 руб, за пределы МКАД: +50 руб/км. По стоимости доставки негабаритного оборудования или весом свыше 150кг уточните у своего персонального специалиста: 8 (495) 775-24-55

Источник

Требуется настроить ПЧ ATV312:
управление (СТАРТ/СТОП) — внешняя кнопка ПУСК, с фиксацией;
задание (частота) — встроенный потенциометр ПЧ, расположенный на панели ПЧ.

Для настройки ПЧ нужно:

Перевести ПЧ в режим удаленного управления.
Признак удаленного управления: при включении ПЧ индицируется rdy, светодиоды REF/MON/CONF слева от индикатора выключены:

При периодическом включении/выключении светодиодов со смещением — ПЧ находится в режиме локального управления:

Переключение режимов: нажмите кнопку MODE не менее 3 с. На индикаторе ПЧ появится LOC или REM и ПЧ перейдет в режим локального или удаленного управления.

Если Ваш ПЧ находится в режиме локального управления — переведите его в режим удаленного управления.

Далее Вам необходимо сделать следующее:

— сбросить на заводские настройки (меню Drc-:FCS=INI, нажимать кнопку ENTER не менее 2 с);
— ввести данные двигателя (меню Drc-: надо ввести с шильдика двигателя номинальный ток, номинальную скорость вращения, cos fi);
— установить тепловой ток: Set-/ITH = номинальный ток с шильдика двигателя;
— выбрать закон управления:

векторный:Drc-/UFT = n (для механизмов с постоянным моментом);
скалярный: Drc-/UFT = L (для двигателей, включенных параллельно);
квадратичный: Drc-/UFT = P (для вентиляторов/насосов);

— провести автотюнинг: Drc-/tun = YES

Далее необходимо настроить каналы задания и управления:

Канал управления:
— I_O/tcc =2C
— I_O/tct =LEL (управление по уровню сигнала — для авторестарта при пропадании и восстановлении питания);
— Ctl-/ LAC=L3 (нажимать не менее 2 с);

Кнопка ПУСК: подключение к LI1-24V / режим логики: SOURCE.

Канал задания:
-Ctl-/Fr1=AIU1;
-Ctl-/CHCF=SEP
-Ctl-/Cd1=Ter

Задание частоты:
Для того, чтобы задать частоту вращения, нужно зайти в меню REF и изменить параметр AIU1.

Диапазон AIU1: 0..100%, 100% = параметр Set-/HSP=верхняя скорость, Гц.
После сброса на заводские настройки параметр Set-/HSP=50 Гц.

При выключении и последующем включении силового питания значение заданной скорости сохраняется в энергонезависимой памяти.

Руководство по программированию ATV312 на русском языке:

Page 1: ATV312 Руководство по установке

2354235 11/2008

V46

390

www.schneider-electric.com

Altivar 312Преобразователи частотыдля асинхронных двигателей

Руководство по установке

01/2010

Page 2: ATV312 Руководство по установке

BBV46390 04/2009 3

Оглавление

Важная информация__________________________________________________________________________________________ 4Введение ___________________________________________________________________________________________________ 5Структура документации ______________________________________________________________________________________ 7Последовательность ввода в эксплуатацию ______________________________________________________________________ 8Ввод в эксплуатацию — Предварительные рекомендации____________________________________________________________ 9Каталожные номера преобразователей частоты__________________________________________________________________ 10Размеры и масса____________________________________________________________________________________________ 12Установка__________________________________________________________________________________________________ 14Монтаж____________________________________________________________________________________________________ 17Перечень проверок__________________________________________________________________________________________ 29Техническое обслуживание ___________________________________________________________________________________ 30

Page 3: ATV312 Руководство по установке

Важная информация

ПредупреждениеВнимательно прочитайте нижеследующую информацию и ознакомьтесь с устройством перед его установкой, вводом вэксплуатацию и обслуживанием. Приведенные далее сообщения могут встретиться в технической документации и на изделии.Они предупреждают пользователя о возможной опасности или привлекают внимание к важной информации.

ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ

Аббревиатура и сокращения, используемые в данном документе без расшифровки, соответствуют перечню ЕСКД.

Обслуживание электрооборудования должно осуществляться только квалифицированным персоналом. Компания SchneiderElectric не несет ответственности за возможные последствия использования данной документации неквалифицированнымперсоналом

ОПАСНОСигнализация опасной ситуации, при которой возможны выход оборудования из строя, травмы или летальныйисход.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕПредупреждение о ситуации, которая может привести к выходу оборудования из строя, травмам илилетальному исходу.

ВНИМАНИЕПривлечение внимания к потенциальной угрозе поражения электрическим током и выхода оборудованияиз строя.

ВНИМАНИЕВНИМАНИЕ без предупреждающего символа означает потенциальную опасность, которая может привести кповреждению оборудования.

Символ, предупреждающий о возможности опасного для здоровья человека поражения электрическим током

Аварийный сигнал, предупреждающий о возможности опасного для здоровья человека поражения электрическимтоком. Соблюдайте все инструкции по безопасности, приведенные рядом с этим символом, во избежание любой ситуации,которая может привести к травмам или летальному исходу.

4 BBV46390 04/2009

Page 4: ATV312 Руководство по установке

Введение

Внимательно изучите данное руководство перед началом работы с преобразователем частоты.

ОПАСНООПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ТОКОМ, ВЗРЫВА ИЛИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ДУГИ• Прежде чем установить и запустить преобразователь частоты ATV312, внимательно изучите в полном объеме данное руководство. Установка, настройка и ремонт должны осуществляться квалифицированным персоналом.

• Защитное заземление всех устройств должно осуществляться в соответствии с международными и национальным стандартами.

• Многие элементы преобразователя частоты, включая карты цепей управления, подключены к сетевому питанию, поэтому прикасаться к ним чрезвычайно опасно. Используйте только инструменты с электрической изоляцией.

• Если ПЧ находится под напряжением, не прикасайтесь к неэкранированным элементам и винтам клеммников.• Не закорачивайте клеммы PA/+ и PC/- или конденсаторы промежуточного звена постоянного тока.• Перед обслуживанием или ремонтом преобразователя частоты:

— отключите питание, включая внешнее питание цепей управления, если оно используется;- повесьте табличку «Не прикасаться-под напряжением» под автоматом или разъединителем на входе ПЧ;- заблокируйте автомат или разъединитель в отключенном состоянии;- ПОДОЖДИТЕ 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока. Затем следуйте приведенной в Руководстве по эксплуатации инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока, чтобы убедиться, что это напряжение < 42 В. Светодиод ПЧ не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене постоянного тока;

— если конденсаторы звена постоянного тока не разряжаются полностью, то обратитесь в сервисную службу компании Schneider Electric. Не ремонтируйте преобразователь самостоятельно и не включайте его.

• Перед включением питания ПЧ установите на место все защитные крышки.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам

ОПАСНОНЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВА• Прежде чем установить и запустить преобразователь частоты ATV312, внимательно изучите в полном объеме данное руководство.

• Установка, настройка и ремонт должны осуществляться квалифицированным персоналом.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕПОВРЕЖДЕННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫНе устанавливайте и не включайте ПЧ или его дополнительное оборудование при наличии повреждений.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти, тяжелым травмам или повреждению оборудования

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕПОТЕРЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ• Разработчик системы управления должен учитывать режимы, в которых возможна неисправность каналов управления, и предусмотреть средства аварийного управления для безопасного функционирования во время и после возникновения неисправности. В качестве таких средств могут рассматриваться, например, аварийная остановка и остановка на выбеге.

• Для аварийного управления могут быть предусмотрены раздельные или дублированные каналы управления.• К числу каналов управления могут относится и коммуникационные. Необходимо учесть последствия непредвиденных задержек передачи данных или неисправности связи.a

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти, тяжелым травмам или повреждению оборудования

a. Более полная информация находится в документах NEMA ICS 1.1 (новое издание), «Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control» и NEMA ICS 7.1 (новое издание), «Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systeмs».

BBV46390 04/2009 5

Page 5: ATV312 Руководство по установке

Введение (продолжение)

ВНИМАНИЕНЕСОВМЕСТИМОЕ СЕТЕВОЕ ПИТАНИЕПеред включением и конфигурированием ПЧ убедитесь, что напряжение сети соответствует диапазону, указанному на заводской табличке ПЧ. Преобразователь может выйти из строя при подаче несовместимого питания.

Несоблюдение этих указаний может привести к травмам персонала или повреждению оборудования.

ВНИМАНИЕОПАСНОСТЬ ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ ДВИГАТЕЛЯПрименение внешней тепловой защиты двигателя требуется в следующих случаях:• повторное включение питания двигателя, т.к. тепловое состояние двигателя не сохраняется в памяти;• питание нескольких двигателей;• питание двигателей, номинальный ток которых меньше 0,2 номинального тока ПЧ;• переключение двигателя.

Несоблюдение этих указаний может привести к повреждению оборудования.

6 BBV46390 04/2009

Page 6: ATV312 Руководство по установке

Структура документации

Перечисленная ниже документация, относящаяся к преобразователю частоты Altivar 312, доступна на сайте компании SchneiderElectric (www.schneider-electric.com), на DVD (№ по каталогу VW3A8200) и в Центре поддержки клиентов.

Руководство по установкеПриводится описание установки и монтажа преобразователя частоты.

Руководство по программированиюПриводится описание функций, параметров и выносных терминалов.

Краткое руководство пользователяЭто упрощенная версия руководства по установке и программированию, которая поставляется с преобразователем.

Руководство по быстрому вводу в эксплуатациюПриводится описание подключения и конфигурирования преобразователя для простого и быстрого пуска двигателя дляпростейших приводов. Этот документ поставляется с преобразователем.

Руководства по шинам и сетям Modbus, CANopen и т.д.Приводится описание установки, подключения к сети, сигнализации, диагностики и конфигурирования коммуникационныхпараметров.Также приводится описание коммуникационных сервисов протоколов.

Руководство по коммуникационным параметрамПриводится описание процессов управления ПЧ и его переменных, доступных по шинам и сетям Modbus, CANopen и др.

BBV46390 04/2009 7

Page 7: ATV312 Руководство по установке

Последовательность ввода в эксплуатацию

1. Проверьте преобразователь частотыv Убедитесь, что обозначение ПЧ на заводской табличке

соответствует тому, что указано на прилагаемом упаковочном листе.v После снятия упаковки убедитесь, что ПЧ Altivar не был поврежден

при транспортировке

2. Проверьте сетевое питаниеv Убедитесь, что напряжение сети соответствует

напряжению питания ПЧ (см. стр. 10 и 11)

3. Установите преобразователь v Закрепите ПЧ в соответствии с рекоменда-

циями данного документа (см. стр. 14)v Установите все необходимое

дополнительное оборудование

Этапы 2-4 должны выполняться при снятом напряжении

4. Подключите ПЧ (см. стр. 17)v Подключите двигатель, убедившись, что

соединение обмоток соответствует напряжению сети

v Подключите сетевое питание, убедившись, что ПЧ обесточен

v Подключите цепи управления

5. Обратитесь к Руководству по программированию

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

УСТАНОВКА

8 BBV46390 04/2009

Page 8: ATV312 Руководство по установке

Ввод в эксплуатацию — Предварительные рекомендации

Включение питания преобразователя

Конфигурирование преобразователя

Подача питания с помощью сетевого контактора

ОПАСНОНЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯДо подачи питания убедитесь, что дискретные входы неактивны во избежание несанкционированного пуска двигателя.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ОПАСНОНЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ• Прежде чем установить и запустить преобразователь частоты ATV312, внимательно изучите в полном объеме данноеруководство.

• Установка, настройка и ремонт должны осуществляться квалифицированным персоналом.• Убедитесь, что дискретные входы неактивны во избежание несанкционированного пуска двигателя при изменениипараметров.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕОПАСНОСТЬ ПОВРЕЖДЕНИЯ ПЧ

• Избегайте частого использования контактора, приводящего к преждевременному старению конденсаторов фильтра промежуточного звена постоянного тока.

• Время цикла < 60 с может привести к повреждению сопротивления цепи предварительного заряда.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

BBV46390 04/2009 9

Page 9: ATV312 Руководство по установке

Каталожные номера преобразователей частоты

Однофазное напряжение питания: 200-240 В, 50/60 ГцТрехфазный двигатель 200-240 В

Трехфазное напряжение питания: 200-240 В, 50/60 ГцТрехфазный двигатель 200-240 В

(1)Данные значения мощности и тока приведены для температуры окружающей среды 50 °C и частоты коммутации 4 кГц впродолжительном режиме работы. Частота коммутации настраивается от 2 до 16 кГц.Свыше 4 кГц преобразователь сам будет уменьшать частоту коммутации в случае перегрева. Нагрев контролируется спомощью термистора, встроенного в силовой модуль ПЧ. Тем не менее при работе в установившемся режиме с частотойкоммутации свыше 4 кГц номинальный ток преобразователя должен быть уменьшен.Уменьшение мощности в зависимости от частоты коммутации, температуры окружающей среды и способа установкиприведено на стр. 15.

(2)Линейный ток для приведенного значения максимального ожидаемого линейного тока к.з.(3)Пиковое значение тока при включении напряжения для максимального значения (240 В + 10%).(4)В течение 60 с.(5)Эти ПЧ могут быть заказаны без терминального блока, вместо которого устанавливается коммуникационный блок. Для этого

добавьте B в конце каталожного номера, например каталожный номер ПЧ ATV312HU11M2 становится ATV312HU11M2B.

Двигатель Сеть Преобразователь № по каталогу Габа-ритМощность,

указанная на заводской табличке (1)

Макс. линейный ток(2)

Полная мощность

Макс. переход-ный ток(3)

Мощность, рассеива-емая при ном. токе

Ном. ток(1)

Макс. переход-ный ток. (1) (4)при

200 Впри240 В

кВт л.с. A A кВА A Вт A A

0.18 0.25 3.0 2.5 0.6 10 24 1.5 2.3 ATV312H018M2(5) 3

0.37 0.5 5.3 4.4 1.0 10 41 3.3 5.0 ATV312H037M2(5) 3

0.55 0.75 6.8 5.8 1.4 10 46 3.7 5.6 ATV312H055M2(5) 4

0.75 1 8.9 7.5 1.8 10 60 4.8 7.2 ATV312H075M2(5) 4

1.1 1.5 12.1 10.2 2.4 19 74 6.9 10.4 ATV312HU11M2(5) 6

1.5 2 15.8 13.3 3.2 19 90 8.0 12.0 ATV312HU15M2(5) 6

2.2 3 21.9 18.4 4.4 19 123 11.0 16.5 ATV312HU22M2(5) 7

Двигатель Сеть Преобразователь № по каталогу Габа-ритМощность,

указанная на заводской табличке (1)

Макс. линейный ток(2)

Полная мощность

Макс. переход-ный ток(3)

Мощность, рассеива-емая при ном. токе

Ном. ток(1)

Макс. переход-ный ток. (1) (4)при

200 Впри240 В

кВт л.с. A A кВА A Вт A A

0.18 0.25 2.1 1.9 0.7 10 23 1.5 2.3 ATV312H018M3 1

0.37 0.5 3.8 3.3 1.3 10 38 3.3 5.0 ATV312H037M3 1

0.55 0.75 4.9 4.2 1.7 10 43 3.7 5.6 ATV312H055M3 2

0.75 1 6.4 5.6 2.2 10 55 4.8 7.2 ATV312H075M3 2

1.1 1.5 8.5 7.4 3.0 10 71 6.9 10.4 ATV312HU11M3 5

1.5 2 11.1 9.6 3.8 10 86 8.0 12.0 ATV312HU15M3 5

2.2 3 14.9 13.0 5.2 10 114 11.0 16.5 ATV312HU22M3 6

3 3 19.1 16.6 6.6 19 146 13.7 20.6 ATV312HU30M3 7

4 5 24 21.1 8.4 19 180 17.5 26.3 ATV312HU40M3 7

5.5 7.5 36.8 32.0 12.8 23 292 27.5 41.3 ATV312HU55M3 8

7.5 10 46.8 40.9 16.2 23 388 33.0 49.5 ATV312HU75M3 8

11 15 63.5 55.6 22.0 93 477 54.0 81.0 ATV312HD11M3 9

15 20 82.1 71.9 28.5 93 628 66.0 99.0 ATV312HD15M3 9

10 BBV46390 04/2009

Page 10: ATV312 Руководство по установке

Каталожные номера преобразователей частоты (продолжение)

Трехфазное напряжение питания: 380-500 В, 50/60 ГцТрехфазный двигатель 380-500 В

Трехфазное напряжение питания: 525-600 В, 50/60 ГцТрехфазный двигатель 525-600 В

(2)Линейный ток для приведенного значения максимального ожидаемого линейного тока к.з.(3)Пиковое значение тока при включении напряжения для максимального значения (500 В + 10%, 600 В + 10%).(4)В течение 60 с.(5)Эти ПЧ могут быть заказаны без терминального блока, вместо которого устанавливается коммуникационный блок. Для этого

добавьте B в конце каталожного номера, например, каталожный номер ATV312H037N4 становится ATV312H037N4B.(6)Применение для этих ПЧ сетевого дросселя, заказываемого отдельно, является обязательным (см. Каталог).

Двигатель Сеть Преобразователь № по каталогу Габа-ритМощность,

указанная на заводской табличке (1)

Макс. линейный ток(2)

Полная мощность

Макс. переход-ный ток(3)

Мощность, рассеива-емая при ном. токе

Ном. ток(1)

Макс. переход-ный ток. (1) (4)при

380 Впри500 В

кВт л.с. A A кВА A Вт A A

0.37 0.5 2.2 1.7 1.5 10 32 1.5 2.3 ATV312H037N4(5) 6

0.55 0.75 2.8 2.2 1.8 10 37 1.9 2.9 ATV312H055N4(5) 6

0.75 1 3.6 2.7 2.4 10 41 2.3 3.5 ATV312H075N4(5) 6

1.1 1.5 4.9 3.7 3.2 10 48 3.0 4.5 ATV312HU11N4(5) 6

1.5 2 6.4 4.8 4.2 10 61 4.1 6.2 ATV312HU15N4(5) 6

2.2 3 8.9 6.7 5.9 10 79 5.5 8.3 ATV312HU22N4(5) 7

3 3 10.9 8.3 7.1 10 125 7.1 10.7 ATV312HU30N4(5) 7

4 5 13.9 10.6 9.2 10 150 9.5 14.3 ATV312HU40N4(5) 7

5.5 7.5 21.9 16.5 15.0 30 232 14.3 21.5 ATV312HU55N4(5) 8

7.5 10 27.7 21.0 18.0 30 269 17.0 25.5 ATV312HU75N4(5) 8

11 15 37.2 28.4 25.0 97 397 27.7 41.6 ATV312HD11N4(5) 9

15 20 48.2 36.8 32.0 97 492 33.0 49.5 ATV312HD15N4(5) 9

Двигатель Сеть Преобразователь № по каталогу Габа-ритМощность,

указанная на заводской табличке (1)

Макс. линейный ток(2)

Полная мощность

Макс. переход-ный ток(3)

Мощность, рассеива-емая при ном. токе

Ном. ток(1)

Макс. переход-ный ток. (1) (4)при

525 Впри600 В

кВт л.с. A A кВА A Вт A A

0.75 1 2.8 2.4 2.5 12 36 1.7 2.6 ATV312H075S6(6) 6

1.5 2 4.8 4.2 4.4 12 48 2.7 4.1 ATV312HU15S6(6) 6

2.2 3 6.4 5.6 5.8 12 62 3.9 5.9 ATV312HU22S6(6) 7

4 5 10.7 9.3 9.7 12 94 6.1 9.2 ATV312HU40S6(6) 7

5.5 7.5 16.2 14.1 15.0 36 133 9.0 13.5 ATV312HU55S6(6) 8

7.5 10 21.3 18.5 19.0 36 165 11.0 16.5 ATV312HU75S6(6) 8

11 15 27.8 24.4 25.0 117 257 17.0 25.5 ATV312HD11S6(6) 9

15 20 36.4 31.8 33.0 117 335 22.0 33.0 ATV312HD15S6(6) 9

BBV46390 04/2009 11

Page 11: ATV312 Руководство по установке

Размеры и масса

ATV312H aмм

bмм

Cмм

Dмм

Gмм

Hмм

Jмм

K мм

Øмм

Массакг

018M3, 037M3 72 145 122 6 60 121,5 2 x 5 18,5 2 x 5 0,9

055M3, 075M3 72 145 132 6 60) 121,5 2 x 5 18,5 2 x 5 0,9

018M2, 037M2 72 145 132 6 60 121,5 2 x 5 18,5 2 x 5 1,05

055M2, 075M2 72 145 142 6 60) 121,5 2 x 5 18,5 2 x 5 1,05

ATV312H aмм

bмм

Cмм

Dмм

Gмм

Hмм

Jмм

K мм

Øмм

Массакг

U1pM3 105 143 132 6 93 121,5 5 16,5 2 x 5 1,25

U1pM2, U22M3, 037N4-U15N4075S6, U15S6p

107 143 152 6 93 121,5 5 16,5 2 x 5 1,35

U22M2, Up0M3, U22N4-U40N4, U22S6, U40S6

142 184 152 6 126 157 6,5 20,5 4 x 5 2,35

12 BBV46390 04/2009

Page 12: ATV312 Руководство по установке

Размеры и масса (продолжение)

ATV312H aмм

bмм

Cмм

Dмм

Gмм

Hмм

Jмм

K мм

Øмм

Массакг

U55M3, U75M3,U55N4, U75N4, U55S6, U75S6

180 232 172 6 160 210 5 17 4 x 5 4,70

ATV312H aмм

bмм

Cмм

Dмм

Gмм

Hмм

Jмм

K мм

Øмм

Массакг

D1pM3,D1pN4,D1pS6

245 329.5 192 6 225 295 7 27,5 4 x 6 9

BBV46390 04/2009 13

Page 13: ATV312 Руководство по установке

Установка

Условия установки и температура

Преобразователь устанавливается в вертикальном положении ± 10°.Запрещается устанавливать ПЧ рядом с нагревательными элементами.Оставьте достаточно места, чтобы воздух, необходимый для охлаждения устройства, мог циркулироватьснизу вверх.

Свободное пространство перед устройством: >10 мм.

Рекомендуется снять защитную пленку с верхней части преобразователя (см. рисунки ниже).

Рекомендуется устанавливать преобразователь на теплоотводящую поверхность.

Снятие защитной крышки

Способы установкиВозможны 3 способа установки:

Примечание: для частоты коммутации > 4 кГц и условий уменьшения мощности см. специальные рекомендации по кривымуменьшения номинального тока преобразователя.

Способ A: Свободное пространство u 50 мм с каждой стороны при наличии защитной пленки. Этот способ подходит для работы ПЧ при температуре окружающей среды < 50 °C.

Способ B: ПЧ со снятыми защитными пленками установлены вплотную друг к другу (степень защиты становится равной IP20).

Способ C:.

Свободное пространство u 50 мм с каждой стороны. Для работы ПЧ при температуре окружающей среды > 50 °C защитные пленки должны быть сняты. Степень защиты становится равной IP20.

u 5

0 мм

u 50

мм

Пример ATV312HU11M3

u 50 мм u 50 мм

14 BBV46390 04/2009

Page 14: ATV312 Руководство по установке

Установка (продолжение)

Кривые уменьшения мощностиКривые уменьшения номинального тока преобразователя в зависимости от температуры, частоты коммутации и способаустановки.

Для промежуточных значений температур (например, 55 °C) интерполируйте значение между двумя кривыми.

ВентиляцияПри установке ПЧ в шкафу необходимо обеспечить приток воздуха, по крайней мере, равный значениям, приведенным в таблицедля каждого ПЧ.

ATV312H Расход

м3/час

018M2, 037M2, 055M2 018M3, 037M3, 055M3 037N4, 055N4, 075N4, U11N4075S6, U15S6

075M2, U11M2, U15M2075M3, U11M3, U15M3U15N4, U22N4U22S6, U40S6

U22M2, U22M3, U30M3, U40M3U30N4, U40N4U55S6, U75S6

U55M3U55N4, U75N4D11S6

102

U75M3, D11M3 D11N4, D15N4D15S6

168

D15M3 216

In = 100 %

— 25 %

— 35 %

— 45 %

— 55 %

— 65 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

— 5 %- 10 %

— 15 %

— 25 %

— 35 %

— 10 %

— 20 %

— 30 %

— 40 %

— 50 %

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

In = 100 %

— 25 %

— 35 %

— 45 %

— 55 %

— 65 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

— 5 %- 10 %

— 15 %

— 25 %

— 35 %

— 10 %

— 20 %

— 30 %

— 40 %

— 50 %

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

40 °C способы установки A, B и C

50 °C способ установки C

50 °C способы установки A и B

60 °C способ установки C

60 °C способы установки A и B

Частота коммутации

I/In

BBV46390 04/2009 15

Page 15: ATV312 Руководство по установке

Установка (продолжение)

Установка пластин ЭМСПластина для монтажа ЭМС: поставляется с ПЧЗакрепите эквипотенциальную пластину ЭМС на радиаторе ПЧ ATV312 с помощью двух поставляемых винтов, как это показанона рисунке.

Процедура измерения напряжения звена постоянного тока

Напряжение звена постоянного тока может превышать 933 В. Используйте соответствующий инструмент для измерений, которыенеобходимо проводить следующим образом:

1 Отключите силовое питание ПЧ.

2 Подождите 15 минут, необходимых для разряда конденсаторов.

3 Измерьте напряжение между клеммами PA/+ и PC/- , чтобы убедиться, что оно меньше 42 В.

4 Если конденсаторы звена постоянного тока не разряжаются полностью, обратитесь в сервисную службу Schneider Electric. Не ремонтируйте преобразователь самостоятельно и не включайте его.

ATV312H Габарит ATV312H Габарит

018M3, 037M3 1 U22M2, U30M3, U40M3 U22N4, U30N4, U40N4 U22S6, U40S6

055M3, 075M3 2

018M2, 037M2 3 U55M3, U75M3 U55N4, U75N4 U55S6, U75S6

055M2, 075M2 4

U11M3, U15M3 5 D11M3, D15M3 D11N4, D15N4 D11S6, D15S6

U11M2, U15M2, U22M3 037N4, 055N4, 075N4, U11N4, U15N4 075S6, U15S6

ОПАСНООПАСНОЕ НАПРЯЖЕНИЕДо проведения измерения прочтите указания на стр. 5.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Поставляемые с ПЧ винты:4 винта M4 для крепления хомутов ЭМС (хомуты не поставляются)1 винт M5 для заземлениязаземления

2 винта

Габариты 1-4 Габариты 5-7 Габарит 9Габарит 8

2 винта

16 BBV46390 04/2009

Page 16: ATV312 Руководство по установке

Монтаж

Рекомендации по монтажуСиловое питание и защита цепейПреобразователь должен быть обязательно заземлен для того, чтобы соответствовать предписаниям по большим токам утечки(свыше 3,5 мА).

Если по нормативам требуется использовать на входе устройство дифференциальной защиты, то необходимо применятьустройство типа А для ПЧ с однофазным питанием и типа В с трехфазным. Выберите адаптированную модель, включающую всебя:• фильтрацию высокочастотных токов;• выдержку времени, исключающую любое отключение, вызванное нагрузкой паразитных емкостей при включении напряжения питания. Выдержка времени невозможна для аппаратов на 30 мА. В этом случае используйте устройства, устойчивые к случайным отключениям.

При установке нескольких преобразователей используйте устройства дифференциальной защиты для каждого ПЧ.

Отделите силовые кабели от слаботочных цепей (датчики, ПЛК, измерительная аппаратура, телевизоры, телефоны и т.д.).

При использовании кабелей длиной свыше 50 м между ПЧ и двигателем установите выходные фильтры (см. Каталог).

Цепи управленияОтделите цепи управления от силовых кабелей. Для цепей управления и задания скорости используйте экранированные кабелисо скрученными жилами с шагом скрутки от 25 до 50 мм, заземляя экран с обоих концов.

Заземление оборудованияЗаземлите преобразователь в соответствии с требованиями регламентов. Используйте заземляющий проводник сечением неменее 10 мм² , в соотвтетствии с требованиями по ограничению тока утечки.

ОПАСНООПАСНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ• Крепящая поверхность преобразователя должна быть заземлена до подачи питания.• Заземлите устройства, используя заземляющую клемму, как это показано на нижепрведенной схеме.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕНЕПРАВИЛЬНОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЕЙ• Преобразователь ATV312 будет поврежден в случае подачи сетевого питания на выходные клеммы (U/T1,V/T2,W/T3).• Перед подачей питания проверьте правильность силовых подключений ATV312.• При замене ПЧ проверьте, что все электрические соединения ATV312 полностью соответствуют инструкции по монтажу,приведенной на стр. 29 данного Руководства.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕЗАЩИТА ОТ ПЕРЕГРУЗКИ• Защитные устройства от перегрузки должны быть правильно скоординированы.• Не подключайте преобразователь к питающей сети, ток короткого замыкания которой превышает ожидаемое значение,приведенное на стр. 31 данного Руководства.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

• Проверьте, что сопротивление заземления < 1 Ом.

• При использовании нескольких преобразователей заземлите каждый из них, как это показано на рисунке слева.

• Не подключайте заземляющие проводники в кольцо или последовательно.

BBV46390 04/2009 17

Page 17: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

основная схема подключения

(1)Сетевой дроссель по выбору (одно или трехфазный).(2)Контакты реле неисправности для дистанционного контроля состояния преобразователя.(3)При использование тормозного резистора назначьте параметр [Адаптация темпа торможения] (brA) на ДА

(см. Руководство по программированию).

Примечание 1: установите помехоподавляющие цепочки на всех индуктивных цепях вблизи ПЧ или включенных в ту жесеть (реле, контакторы, электромагнитные клапаны, люминесцентные лампы и т.д.).

Примечание 2: данная схема относится к стандартному ПЧ ATV312. Применение дополнительных коммуникационных карт можетпривести к изменению подключения цепей управления. Обратитесь к документации, относящейся к этим картам.

Выбор комплектующих изделий:См. Каталог.

U /

V /

W /

/ +

+10

AI1

AI3

R /

L1U

M 3 a

S /

T / L

R1C

R1B LI

CLI

R2A

R2C LI

LI3

LI4

LI5

LI6

24V

AI2

(2)

(1)

/ —

R /

S /

A0C

(3)

Трехфазное питание

X-Y

Однофазное питаниеATV312ppppM2

ATV312ppppM3/N4/S6

Тормозной резистор (при использовании)

0-10 В

Реле 24 В или вход ПЛК 24 В,илисветодиод

Использование аналогового выхода в качестве дискретного

Задающий потенциометр

18 BBV46390 04/2009

Page 18: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

Переключатель дискретных входовЭтот переключатель (1) назначает подключение к 0 В, 24 В или ни к чему:

(1)Для установки переключателя в нужное положение см. стр. 24.

ОПАСНОНепредвиденное функционирование устройства• Не допускайте случайного прикосновения на землю дискретных входов, назначенных для отрицательной логики, т.к. этоможет привести к непредвиденной активизации функций ПЧ.

• Защищайте проводники цепей управления от повреждения, т.к. это может привести к случайному прикосновению на землюпроводника.

• Соблюдайте требования нормативов NFPA 79 и EN 60204 с тем, чтобы правильно подключать на землю цепи управления.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

CLI

SINK

SOURCE

LI1COM CLI

24V

ATV312pppp

PLC

24V

LI1 COM

ATV312pppp24V

LI1COM CLI

ATV312pppp0V

LI1 24V

ATV312pppp

Использование «сухих» контактов

Переключатель в положении Sink

Использование транзисторных выходов ПЛК

Переключатель в положении Source (заводская настройка)

Переключатель в положении CLI

BBV46390 04/2009 19

Page 19: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

Силовые клеммникиДоступ к силовым клеммникамДля доступа к силовому клеммнику откройте крышку, как это показано на рисунке.

ОПАСНООПАСНОЕ НАПРЯЖЕНИЕПеред включением питания установите на место защитную крышку клеммника и закройте ее.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

20 BBV46390 04/2009

Page 20: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

Назначение силовых клемм

Расположение и характеристики силовых клемм

(1)При температуре медного проводника 75°C. Минимальное сечение проводника при стандартном использовании.

Клемма Назначение Для ПЧ Altivar 312

t Клемма заземления Все типоразмеры

R/L1-S/L2

Сетевое питание

ATV312ppppM2

R/L1-S/L2-T/L3ATV312ppppM3ATV312ppppN4ATV312ppppS6

PO Вывод + промежуточного звена постоянного тока Все типоразмеры

PA/+ Подключение тормозного резистора (вывод +) Все типоразмеры

PB Подключение тормозного резистора Все типоразмеры

PC/- Вывод-промежуточного звена постоянного тока Все типоразмеры

U/T1-В/T2-W/T3 Подключение двигателя Все типоразмеры

ВНИМАНИЕОПАСНОСТЬ ПОВРЕЖДЕНИЯ УСТРОЙСТВА• Никогда не снимайте перемычку между клеммами PO и PA/+.• Винты клемм PO и PA/+ должны быть всегда закручены, т.к. через перемычку протекает большой ток.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

T/L3R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H

Применяемое сечение проводов

Рекомендуемое сечение

проводов (1)

Момент затяжки

мм² мм² Н·м

018M3, 037M3055M3, 075M3 2,5 2,5 0,8

ATV312H

Применяемое сечение проводов

Рекомендуемое сечение

проводов (1)

Момент затяжки

мм² мм² Н·м

018M2, 037M2055M2, 075M2 2,5 2,5 0,8

ATV312H 018M3 -075M3

ATV312H 018M2 -075M2

BBV46390 04/2009 21

Page 21: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

(1)Значения, выделенные жирным шрифтом, соответствуют минимальному сечению проводника для обеспечения надежногокрепления кабеля.

(2)При температуре медного проводника 75°C. Минимальное сечение проводника при стандартном использовании.

ATV312H

Применяемое сечение

проводов (1)

Рекомендуемое сечение

проводов (2)

Момент затяжки

мм² мм² Н·м

U11M3, U15M3037N4, 055N4 075N4, U11N4

U15N4075S6, U15S6

2,5-6 2,5 0,8)

U22M3 2,5-6 3,5 1,2

U30M3, U40M3 6 6 1,2

U22N4, U30N4U22S6, U40S6 2,5-6 2,5 1,2

U40N4 4-6 4 1,2

R/L1 S/L2 T/L3

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H U11M3 -U40M3ATV312H 037N4 — U40N4ATV312H 075S6 — U40S6

R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H U11M2 — U22M2

ATV312H

Применяемое сечение

проводов (1)

Рекомендуемое сечение

проводов (2)

Момент затяжки

мм² мм² Н·м

U11M2, U15M2 2,5-6 3,5 1,2

U22M2 4-6 4 1,2

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H U55M3, U75M3ATV312H U55N4, U75N4ATV312H U55S6, U75S6 ATV312H

Применяемое сечение

проводов (1)

Рекомендуемое сечение

проводов (2)

Момент затяжки

мм² мм² Н·м

U55M3 10-16 10 2,5

U75M3 16 16 2,5

U55N4, U55S6 U75S6

6-16 6 2,5

U75N4 10-16 16 2,5

22 BBV46390 04/2009

Page 22: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

(2)При температуре медного проводника 75°C. Минимальное сечение проводника при стандартном использовании.

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV312H D11M3, D15M3ATV312H D11N4, D15N4ATV312H D11S6, D15S6 ATV312H

Применяемое сечение

проводов (1)

Рекомендуемое сечение

проводов (2)

Момент затяжки

мм² мм² Н·м

D11M3 10-25 25 4,5

D15M3, D15N4 10-25 16 4,5

D11N4, D11S6 D15S6

10-25 10 4.5

BBV46390 04/2009 23

Page 23: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

Клеммник управленияДоступ к клеммнику управления

Характеристики клеммника управления

(1) Значения, выделенные жирным шрифтом, соответствуют минимальному сечению проводника для обеспечения надежногокрепления кабеля.(2) Рекомендуемое значение при максимальном сечении.

ОПАСНОНЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВА• Не снимайте и не устанавливайте клеммный блок, когда ПЧ находится под напряжением.• Убедитесь, что после любой манипуляции с клеммным блоком крепящий винт хорошо закручен.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ОПАСНООПАСНОЕ НАПРЯЖЕНИЕНе прикасайтесь к клеммному блоку, если:

• ПЧ находится под напряжением;• клеммы входов-выходов находятся под напряжением.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Клеммы управления ATV312 Применяемое сечение проводов (1)мм²

Момент затяжки (2)Н·м

R1A, R1B, R1C, R2A, R2C 0,75-2,5 0,5-0,6

Другие клеммы 0,14-2,5

24V

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

CLI

AI1

SourceCLISINK

RJ45

10V

AI2

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI3

Переключатель для конфигурирования дискретных входов

Разъем RJ45

Клеммник управления

Возможно снятие клеммного блока для установки вместо него дополнительного коммуникационного модуля. См. специальную информацию по установке и подключению, соответствующую каждому модулю.

24 BBV46390 04/2009

Page 24: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

Характеристики и назначение клемм управления

Клемма Назначение Электрические характеристики

R1AR1BR1C

Релейный выход с переключающим контактом (R1C) программируемого реле R1

• Минимальная переключающая способность: 10 мА для 5 В пост. тока• Максимальная переключающая способность при активной нагрузке (cos ϕ = 1 и L/R = 0 мс): 5 A для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока• Максимальная переключающая способность при индуктивной нагрузке (cos ϕ = 0,4 и L/R = 7 мс): 1,5 A для 250 В пер. тока или 30 В пост. тока• Время дискретизации < 8 мс• Число коммутаций: 100 000 при максимальной переключающей способности, 1 000 000 при минимальной переключающей способности.

R2AR2C

Программируемое реле R2 с НО контактом

COM Общий вывод аналоговых входов-выходов

0 В

AI1 Аналоговый вход по напряжению Аналоговый вход по напряжению 0-10 В, макс. допустимое напряжение 30 В:• полное сопротивление 30 кОм;• разрешение 0,01 (10 бит);• точность ± 4,3 %, линейность ± 0,2 % максимального значения;• время дискретизации < 8 мс;• использование: < 100 м с экранированным кабелем

10 В Питание для задающего потенциометра

+10 В (+ 8 %-0), <10 мA, защищенный от коротких замыканий и перегрузок

AI2 Аналоговый вход по напряжению Аналоговый вход по напряжению двухполярный ±10 В (макcимальное допустимое напряжение 30 В)Полярность + или-напряжения на входе AI2 влияет на знак задания, т.е. на направление вращения• полное сопротивление 30 кОм;• разрешение 0,01В (10 бит);• точность ± 4,3 %, линейность ± 0,2 % максимального значения;• время дискретизации < 8 мс;• использование: < 100 м с экранированным кабелем

AI3 Аналоговый вход по току Аналоговый вход по току X-Y мA с программированием X и Y от 0 до 20 мA: • полное сопротивление 250 Ом;• разрешение 0,02 мA (10 бит);• точность ± 4,3 %, линейность ± 0,2 %максимального значения;• время дискретизации < 8 мс

COM Общий вывод аналоговых входов-выходов

0 В

AOV

AOC

Аналоговый выход по напряжению AOVилианалоговый выход по току AOC, илидискретный выход по напряжению AOCAOV или AOC назначаются (один или второй, но не оба сразу)

Аналоговый выход по напряжению 0-10 В, минимальное сопротивление нагрузки 470 Омилианалоговый выход по току X-Y мA с программированием X и Y от 0 до 20 мA, максимальное сопротивление нагрузки 800 Ом:• разрешение 8 бит (1);• точность ± 1 % (1);• линейность ± 0,2 % (1);• время дискретизации < 8 мсЭтот аналоговый выход конфигурируется в качестве дискретного выхода 24 В на AOC, минимальное сопротивление нагрузки 1,2 кОм(1) Характеристики цифро-аналогового преобразователя

24 В Питание дискретных входов Источник + 24 В, защищенный от к.з. и перегрузок (от 19 до 30 В)Максимальный ток потребления 100 мA

LI1LI2LI3LI4LI5LI6

Дискретные входы Программируемые дискретные входы: • питание + 24 В (макс. 30 В);• полное сопротивление 3,5 кОм;• состояние 0, если < 5 В, состояние 1, если > 11 В (напряжение между LI- и CLI);• время дискретизации < 8 мс

CLI Общий вывод дискретных входов См. стр. 19

RJ45 Коммуникационный порт Подключение для ПО SoMove, сетей Modbus и CANopen, дистанционной индикации, устройств загрузки конфигураций

BBV46390 04/2009 25

Page 25: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

Электромагнитная совместимостьПРИМЕЧАНИЕ: эквипотенциальное высокочастотное заземление масс между фильтром, преобразователем частоты, двигателеми экранирующей оболочкой кабелей не снимает необходимости подключения защитных заземляющих проводников РЕ (желто-зеленых) к соответствующим зажимам на каждом из устройств. См. рекомендации по монтажу, приведенные на стр. 17.

Принцип и меры предосторожности

• Заземление между ПЧ, двигателем и экранирующей оболочкой кабеля должно иметь высокочастотную эквипотенциальность.

• При использовании экранированного кабеля двигателя применяйте 4-проводный кабель, чтобы один из проводников служил заземлителем между двигателем и ПЧ. Сечение заземляющего проводника должно соответствовать нормативным требованиям. Заземлите экран с обоих концов. Экранирование может быть выполнено целиком или на части кабеля с помощью металлических труб или каналов при условии отсутствия разрыва по всей длине экранируемого участка.

• При использовании экранированного кабеля для тормозного резистора применяйте 3-проводный кабель, чтобы один из проводников служил заземлителем между резистором и ПЧ. Сечение заземляющего проводника должно соответствовать нормативным требованиям. Заземлите экран с обоих концов. Экранирование может быть выполнено целиком или на части кабеля с помощью металлических труб или каналов при условии отсутствия разрыва по всей длине экранируемого участка.

• При использовании экранированного кабеля для цепей управления, когда кабель подключен к близко расположенному оборудованию и массы соединены вместе, то экран может быть заземлен с обоих концов. Если кабель подключен к оборудованию, которое может иметь другой потециал подключения на землю, тогда заземлите экран с одного конца, чтобы большой ток не протекал по экрану. Свободный конец экрана может быть заземлен с помощью конденсатора (например: 10 пФ, 100 В или больше), чтобы обеспечить прохождение высокочастотных помех. Отделите цепи управления от силовых кабелей. Для цепей управления и задания скорости используйте экранированные кабели со скрученными жилами с шагом скрутки от 25 до 50 мм.

• Сетевой кабель питания должен располагаться как можно дальше от кабеля двигателя.

• Минимальная длина кабеля двигателя должна быть 0,5 м.

• Не применяйте на выходе ПЧ громоотводы и конденсаторные батареи, повышающие коэффициент мощности.

• Если используется дополнительный входной фильтр, он должен быть установлен под ПЧ и подсоединен к сети неэкранированным кабелем. Тогда соединение на ПЧ осуществляется выходным кабелем.

• При установке дополнительной пластины ЭМС в соответствии с требованиями стандарта МЭК 61800-3, обратитесь к разделу на следующей странице и инструкции, поставляемой с этой пластиной.

ОПАСНООПАСНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ• Не зачищайте экран, кроме мест его подключения к металлическим кабельным уплотнителям и заземляющим хомутам.• Убедитесь, что нет опасности соприкосновения экрана с элементами оборудования, находящимися под напряжением.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

26 BBV46390 04/2009

Page 26: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

Инструкция и схемы установки дополнительной пластины ЭМС (примеры)Установка зависит от габарита ПЧ. В нижеприведенной таблице даны габариты в соответствии с каталожными номерами ПЧ.

1. Металлическая пластина, поставляемая вместе с ПЧ и монтируемая на нем в соответствии с приведенной схемой2. Altivar 3123. Неэкранированные провода питания4. Неэкранированные кабели для выходных контактов реле5. Экранирующая оболочка кабелей 6, 7 и 8 крепится и заземляется как можно ближе к преобразователю:

— необходимо зачистить оболочку;- необходимо подобрать хомуты из нержавеющей стали нужного размера для крепления зачищенных участков экранирующей оболочки к монтажной плате 1. Экранирующая оболочка должна быть прикреплена к металлической плате достаточно плотно, чтобы обеспечить надежный контакт.

6. Экранированный кабель для подключения двигателя. Экранирующая оболочка должна быть заземлена с обоих концов.Экранирование не должно иметь разрывов. Промежуточные клеммники должны находиться в экранированных металлических коробках, отвечающих требованиям ЭМС.Для ПЧ мощностью от 0,18 до 1,5 кВт при частоте коммутации больше 12 кГц необходимо использовать кабели с низкой емкостью: 130 пФ на метр.

7. Экранированный кабель для сигналов управления и контроля. В тех случаях, когда требуется несколько проводников, должны использоваться провода малого сечения (0,5 мм2).Экранирующая оболочка должна быть заземлена с обоих концов.Экранирование не должно иметь разрывов. Промежуточные клеммники должны находиться в экранированных металлических коробках, отвечающих требованиям ЭМС.

8. Экранированный кабель для подключения тормозного резистора по выбору.Экранирование не должно иметь разрывов. Промежуточные клеммники должны находиться в экранированных металлических коробках, отвечающих требованиям ЭМС.

Примечание:• Если используется дополнительный входной фильтр, он должен быть установлен под ПЧ и подсоединен к сети неэкранированным кабелем. Подсоединение 3 осуществляется кабелем фильтра.

• Эквипотенциальное высокочастотное заземление масс между фильтром, преобразователем частоты, двигателем и экранирующей оболочкой кабелей не снимает необходимости подключения защитных заземляющих проводников РЕ (желто-зеленых) к соответствующим зажимам на каждом из устройств.

Габарит 1 Габарит 2 Габарит 3 Габарит 4 Габарит 5 Габарит 6 Габарит 7 Габарит 8 Габарит 9

H018M3, H037M3

H055M3, H075M3

H018M2, H037M2

H055M2, H075M2

HU11M3, HU15M3

HU11M2,HU15M2,HU22M3,H037N4,H055N4,H075N4,HU11N4,HU15N4,H075S6,HU15S6

HU22M2,HU30M3,HU40M3,HU22N4,HU30N4, HU40N4,HU22S6,HU40S6

HU55M3,HU75M3,HU55N4,HU75N4,HU55S6,HU75S6

HD11M3,HD15M3,HD11N4,HD15N4,HD11S6,HD15S6

Габариты 1-4 Габариты 5-7 Габарит 8 Габарит 9

2 2

BBV46390 04/2009 27

Page 27: ATV312 Руководство по установке

Монтаж (продолжение)

Применения в сетях c изолированной нейтралью ITРежим нейтрали IT: изолированная или независимая нейтраль.

Преобразователи ATV312ppppM2 и ATV312ppppN4 содержат встроенные фильтры радиопомех, являющиеся причинойвозникновения токов утечки. Если из-за них возникают проблемы совместимости с установкой (устройства дифференциальнойзащиты или другие), то есть возможность их уменьшения путем снятия перемычки IT. Однако при такой конфигурации негарантируется соответствие нормам по ЭМС.

Ипользуйте устройство контроля сопротивления изоляции, совместимое с нелинейными нагрузками (например, типа XM200).

ATV312H 018M2-U22M2 и ATV312H 037N4-U40N4:

Поставьте перемычку, расположенную слева от клеммы заземления, в положение, указанное на рисунке.

ATV312H U55N4-D15N4:

Переместите провод с наконечником, расположенный слева над силовым клеммником, как показано на рисунке (пример для ATV312HU55N4) :

Нормальное(фильтрподключен)

Сеть IT(фильтр отключен)

Нормальное(фильтр подключен)(заводская сборка)

Сеть IT(фильтр отключен)

28 BBV46390 04/2009

Page 28: ATV312 Руководство по установке

Перечень проверок

Внимательно прочитайте информацию по безопасности, представленную в данном Руководстве, Руководстве по эксплуатации иКаталоге. Перед использованием преобразователя проверьте следующие пункты, относящиеся к установке и монтажупреобразователя. После проверки запустите ПЧ.Для получения всей документации обращайтесь в Центр поддержки клиентов и на сайт www.schneider-electric.com.

1. Установка• Для ознакомления со способами установки и рекомендациями по температуре окружающей среды обращайтесь к разделу Установка на стр. 14.

• Установите ПЧ в вертикальном положении в соответствии с техническими условиями: обратитесь к разделу Установка на стр. 14).

• Использование ПЧ должно осуществляться в соответствии с условиями окружающей среды, определенными в требованиях стандарта MЭК 60721-3-3 и Каталога.

• Установите дополнительное оборудование, необходимое для применения (обратитесь к Каталогу).

2. Монтаж• Заземлите преобразователь; обратитесь к разделу Заземление оборудования на стр. 17).

• Убедитесь, что входное напряжение питания соответствует номинальному напряжению ПЧ, и подключите питание в соответствии со схемой на стр. 18.

• Обеспечьте применение соответствующих входных предохранителей и автоматических выключателей (стр. 31).

• Подключите цепи управления (см. стр. 24). Отделите силовые кабели от кабелей управления в соответствии с требованиями ЭМС, см. стр. 26.

• Серии ПЧ ATV312ppppM2 и ATV312ppppN4 имеют встроенные фильтры ЭМС. Применение перемычки позволяет уменьшить ток утечки, как это объяснено в разделе «Применение в сетях с изолированной нейтралью IT», см. стр. 28.

• Убедитесь, что подключение двигателя соответствует напряжению питания (звезда, треугольник).

3. Применение и ввод в эксплуатацию ПЧ (см. Руководство по программированию)• Запустите ПЧ и на экране появится индикация [Стандартная частота питания двигателя] (bFr) после первого включения. Убедитесь, что частота, характеризуемая параметром bFr (заводская настройка = 50 Гц), соответствует частоте двигателя.

• После первого включения преобразователя частоты параметры [Канал задания 1] (Fr1) и [2-/3-проводное управление] (tCC) отобразятся после появления параметра bFr. Эти параметры необходимо настроить, если используется локальное управление преобразователем, см. раздел Локальное управление преобразователем частоты.

• При последующих включениях питания на экране будет отображаться rdY.

• Функция Заводская настройка/восстановление комплекта параметров FCS позволяет в любой момент возвратиться к заводским настройкам параметров.

BBV46390 04/2009 29

Page 29: ATV312 Руководство по установке

Техническое обслуживание

УходПЧ Altivar 312 не требует особого ухода. Тем не менее, рекомендуется периодически:

• проверять состояние и крепление соединений;• контролировать окружающую температуру, которая должна соответствовать допустимому уровню, а также регулярно проверять систему вентиляции: средняя продолжительность работы вентиляторов составляет 10 лет.

• удалять пыль с преобразователя по мере необходимости.• проверять состояние корпуса.

Помощь при эксплуатации, отображение обнаруженных неисправностейПри возникновении проблем во время запуска или работы ПЧ убедитесь, что соблюдены все рекомендации, касающиесяокружающей среды, установки и монтажа.

Первая обнаруженная неисправность запоминается и ее код отображается на мигающем экране: ПЧ блокируется и его релебезопасности (R1) срабатывает.

Сброс обнаруженной неисправностиОтключите преобразователь от сети в случае неустранимой неиправности.Дождитесь полного погасания экрана.Найдите причину обнаруженной неисправности и устраните ее.Подключите питание ПЧ.Неисправность больше не появляется, если причина ее возникновения исчезла.В случае несбрасываемой неисправности:

— отключите преобразователь от сети; — ПОДОЖДИТЕ 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока. Затем следуйте приведенной в Руководстве по эксплуатации инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока (см. стр. 16), чтобы убедиться, что это напряжение < 42 В. Светодиод ПЧ не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене постоянного тока;

— найдите и устраните обнаруженную неисправность;- подключите питание ПЧ и убедитесь, что обнаруженная неисправность устранена.

Существует возможность программирования автоматического повторного пуска для некоторых типов неисправностей,которые устранены.

Обнаруженные неисправности могут быть также сброшены путем отключения питания ПЧ, а также с помощью дискретного входаили бита слова управления.

Меню отображенияЭто меню позволяет отображать состояние ПЧ и его текущие переменные с тем, чтобы помочь найти причину выявленнойнеисправности.

Запасные части и ремонтИзделие может ремонтироваться: перечень запасных частей приведен в Каталоге.

Процедура запуска изделия после длительного хранения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕОСОБЫЙ СЛУЧАЙ ЭКСПЛУАТАЦИИЕсли в течение долгого времени преобразователь не включается, то характеристики электролитических конденсаторов ухудшаются. После хранения ПЧ в течение 2-3 лет: • Подключите силовое питание к клеммам L1, L2 и L3• Увеличивайте постепенно входное напряжение, например, с помощью автотрансформатора следующим образом:

— 25% номинального напряжения в течение 30 минут; — 50% номинального напряжения в течение 30 минут; — 75% номинального напряжения в течение 30 минут; — 100% номинального напряжения в течение 30 минут.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

30 BBV46390 04/2009

Page 30: ATV312 Руководство по установке

Для заметок

BBV46390 04/2009 31

Page 31: ATV312 Руководство по установке

BBV46390

ATV312_руководство по установке_V1

VMS 01/2010

Имею для работы агрегат высокого давления (140 Бар), для нанесения пены. Оснащён агрегат плунжерными насосами. Приводной редуктор от старости развалился и мотор тоже требовал замены.

Решено было установить другой редуктор, а родной мотор постоянного тока 220 В 3 кВт заменить на более надёжный асинхронный двигатель (АД).
После технических расчётов, определился с мотором: 700 об/мин, 3 кВт/380 В.

Для управления приводом двигателя, решено было применить преобразователь частоты (ПЧ) Altivar 312, так-как у этой модели много всевозможных тонких настроек.

Заводские настройки, заложенные в ПЧ, не всегда могут удовлетворить индивидуальные требования к приводу механизма. В таких случаях и возникает необходимость по внесению корректировок в настройки параметров ПЧ.

Если с параметрами по скорости, разгону и торможению, интуитивно всё понятно! То по настройке параметров ПЧ отвечающих за силовые приводные характеристики, у многих возникают вопросы!

В этой статье, хочу рассказать с какими нюансами мне самому пришлось столкнуться:

И так, начинаем по порядку!:
Подключаем проводку и включаемся в сеть 380 В!
Заходим в «Меню» и устанавливаем предварительные настройки:

В разделе [ПРИВОД] (drC-) занёс паспортные данные электродвигателя.
В UFt (выбор U/f ) установил n — (векторное управление потоком).

В rSC установил — InIt (для подъемно-транспортных механизмов).
nCr – чтобы не срабатывала зря защита по току, номинальный (In) ток двигателя считаный с заводской таблички выставляем +20%.

Раздел [УСТАНОВКА] Set:
Установил перестраиваемый диапазон: 150…700 об/мин (12…50 Гц).
В параметрах «Защиты»:
(ttd) установка нагрева двигателя: — установил макс (118 %), чтоб защита нагрева не беспокоила.
Тепловой ток (ItH) ставим + 10% чем на табличке, чтобы защита по току лишний раз не срабатывала.
Ctd — Пороговый уровень тока выставляем на макс. = 1,5 номинального (In).
В моём случаи 7,8 А х 1,5 = 11,7 А.

[ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-) / AdC выставляем nO, так-как автоматическое динамическое торможение мне не нужно.

Приступаем к тестированию на работоспособность:

Начал с низкой производительности (12 Гц). Включил «Пуск», агрегат заработал и набрав рабочее давление отключился.
Когда давление стравилось до нижнего рабочего предела, с автоматики поступила команда «Пуск», но должного запуска не произошло. Мотор пытаться стартовать, но не осиливал.
Давление жидкости стравилось почти до половины и мотор закрутился.

В разделе [ПРИВОД] drC / UFt — заменил n на L (макс момент). Двигатель стал запускаться во всех режимах, но работа мотора в диапазоне 12…35 Гц стала не стабильна (с подёргиваниями).
Мотор быстро нагревался и срабатывала защита «Перегрев».

Очевидно, что для корректной работы привода АД нужно внести поправки в настройках ПЧ.

В пункте drC / UFt (выбор U/f ) имеются 4-е заводские закладки, отвечающие за приводные характеристики:

P: — переменный момент (вентиляторы).
nLd: — энергосбережение, с переменной нагрузкой.
L: — макс крутящий момент (многие подстройки в этом режиме не доступны).
n: — с векторным потоком. — Здесь доступен широкий выбор перенастроек в рамках представленного ниже графика. Вот тут мы и поэкспериментируем!

Полез в интернет, узнать по-быстрому, какие настройки на что влияют, но там ничего толкового не нашёл. Полно научных статей о природе магнитной индукции, с формулами и графиками… Пока разберешься (если!) — жизнь может закончится!
Много форумов, где люди делятся своими догадками, но мне нужна конкретика!

В итоге, достал с полки запылившуюся книгу по электротехнике, чтоб освежить знания по электромоторам и пошёл вносить изменения вольт-амперных составляющих, которые влияют на приводные характеристики двигателя.

Изъясняться буду простым языком, а если кому-то нужны более глубокие толкования — библиотека и интернет вам в помощь!

При частотном регулировании, действует правило константы const = U/f : Ниже частота –> ниже напряжение (векторное регулирование).
Исходными номиналами const, являются номинальная частота f АД и напряжение U: — если изменить напряжение 380 на 220, то векторное изменение напряжения будет исходным из номинала 220 В.
Точно также происходит и с изменением установки номинальной частоты.
Более детально, расскажу об этом чуть позже!

Для моего механизма, векторное регулирование не подошло, другие заводские закладки со скалярным регулированием, тоже не дали требуемого результата.

Наша задача: — Корректировкой настроек ПЧ при изменении частоты, нужно добиться на валу постоянного крутящего момента!

Для начала все настройки в ПЧ, отвечающие за «Защиту» АД, выставляем на максимум, чтобы не было ложных срабатываний. А после того как процесс по настройкам привода будет завершён, тогда можно скорректировать и функции «Защиты».

Приступим к настройкам :

В разделе [ПРИВОД] (drC-) / UFt устанавливаем — n, переходим в [УСТАНОВКИ] Set и вносим свои настройки:

UFr — [IR-компенсация]. Оптимизирует момент на низкой скорости.
Диапазон: 0… +100%.
На низкой частоте, к обмоткам статора прикладывается низкое напряжение и из-за внутреннего сопротивления обмоток может не создаваться нужного магнитного потока, так-как протекающий ток будет занижен.
В итоге: — крутящий момент на валу тоже будет занижен.
Вот тут и приходит на помощь IR-компенсация!
Чем больше выставляем значение, тем больше прибавка напряжения на низкой частоте, и тем самым увеличиваем магнитный поток.

Сплошная линия, на графике наглядно отображает UFr (IR-компенсацию) + 100%.

При выставлении высоких значений может произойти перенасыщение магнитопровода, это приведёт к рывкам на низких частотах и к излишнему нагреву.
В моём случаи оптимальная UFr — [IR-компенсация], была найдена методом научного тыка = + 40%.

SLP — (Компенсация скольжения):
Диапазон: 0… +150%.
Служит для поддержки заданной скорости при возрастании нагрузки.
Пояснение:
На холостом ходу, у АД ротор вращается с макс скоростью, а при номинальной нагрузке замедляется на 7…11%.
На падение оборотов, влияют «Коэффициент скольжения двигателя» и внутреннее сопротивление обмоток.
Вращающий момент электродвигателя пропорционален магнитному потоку и току в обмотке статора.
Чем больше сопротивление в обмотке, тем больше будет падение оборотов с повышением нагрузки.

На первом графике, видим механическую характеристику асинхронного двигателя работающего на частоте приблизительно 25 Гц, SLP = 0%.
На втором графике показана характеристика с применением SLP.

1) Обороты АД на холостом ходу. 2) Обороты при номинальном моменте (Мн).
3) Критический режим (Ммакс).

Как работает SLP (Компенсация скольжения):
Чем больше устанавливаем значение SLP, тем больше электро-схема ПЧ вносит вольт-добавку.
Насыщение магнитопровода возрастает, крутящий момент увеличивается и тем самым компенсируется отставание по скорости.

На графике, сплошная линия отображает SLP (Компенсация скольжения) = + 150%.
Жирная пунктирная отображает совокупность: SLP = 150% + UFr [IR-компенсация] = 100%.

Для моего механизма, компенсация по скорости не нужна и я установил SLP = 0%.

Если для вас важно, чтобы ваш механизм не терял скорость из-за разности загрузок: — Выставьте начальный SLP порядка +50% и постепенно начинайте увеличивать, добиваясь приемлемого результата.
При слишком высоком значении, возможно перенасыщение двигателя. В результате получите излишний нагрев и нестабильность в работе на частотах ниже 50 Гц.

CL1 — Ограничение тока. Позволяет ограничить крутящий момент и нагрев.
В моём случаи очень полезный настраиваемый параметр.
Путём подбора нашёл нужное значение тока = 6,5 А, при котором приводные характеристики меня полностью устраивали. И теперь, если вдруг откажет автоматика-управления, то на моём аппарате не поломает приводной механизм.

С настройками закончили, делаем контрольный тест и идём работать!
Отработав целый день, аппаратура отработала без нареканий, температура двигателя + 45 С! Всё получилось просто супер!

Дополнительные пояснения по работе ПЧ:
На выше представленных графиках взятых из интернета в качестве наглядного пособия, частота 50 Гц отображена как максимальная (номинал) и отображаемое графиками напряжение далее не нарастает выше входного номинала.
На самом же деле, напряжение продолжает повышаться вплоть до 60 Гц. Если входное напряжение 380 В, то на выходе частотник поднимает его почти до 440 В.

Рассмотрим за счёт чего это происходит:
3 фазы 380 В, в ПЧ преобразуются выпрямителем в постоянное напряжение 535 В.

Затем идёт преобразование в нужную нам частоту!
Синусоидная форма сигнала на выходе формируется из пакетов импульсов 535 В с частотой модуляции 4 кГц.

На ниже представленном графике, показано как формируются частота и напряжение.

Чем больше повышаем частоту, тем больше будет импульсное заполнение, а промежутки между импульсами соответственно сокращаются.
Повышая частоту выше 50 Гц, синусоидная составляющая начинает переходить в прямоугольную форму, тем самым увеличивая среднеквадратичное напряжение.

Асинхронный двигатель (АД), не привередлив к форме подводимого напряжения, главным фактором является протекающий ток в обмотках, для насыщения магнитопровода.
И как я уже говорил, достигая 60 Гц напряжение возрастает до 440 В. Это можно проконтролировать с помощью мультиметра снабженного функцией RMS (среднеквадратичное измерение).
Может другие модели ПЧ работают иначе, я же всё о чём пишу, проверил на практике! Подопытный ПЧ: — Altivar 312!
Примечание:
С повышением частоты выше 60 Гц, номинальный момент АД начинает «падать», так-как напряжение далее не повышается.
Для справки: — Для АД 380 В/50 Гц при частоте 60 Гц номинальное расчётное напряжение должно быть = 456 В.

Ещё один полезный момент:
С помощью частотника, приводную характеристику АД можно перестроить под характеристику щёточного коллекторного двигателя, с токовой регулировкой.
Помните, я обещал! рассказать о влиянии изменений исходных номиналов в ПЧ U и f, и как изменённая const влияет на приводные характеристики.
Пример:
Вносим в настройки номинальное напряжение не 380 В, а скажем 300 В.
Теперь ПЧ при перестройке частоты, будет подавать выходное напряжение исходя из расчёта 300 В/ 50 Гц.
Пояснение:
Если при номинале U = 380 В, на частоте 25 Гц ПЧ выдавал на двигатель 190 В, то теперь будет подавать 150 В!
Прикладная математика!:
Согласно формуле const = U (380)/ f (50) = 7,6, произведём расчёты.
При 35 Гц: U = 7,6 Х 35 = 266 В.
При 25 Гц: U = 7,6 Х 25 = 190 В.
При 10 Гц на выходе ПЧ будем иметь: U = 7,6 Х 10 = 76 В и т.п.

А теперь, для установленного номинала U = 300 В/ 50 Гц:
const = 300 : 50 = 6.
При 25 Гц получим: U = 6 Х 25 = 150 В!
Как видите, всё очень просто!
Продолжаем:
При увеличении частоты выше установленного номинала (300 В/50 Гц), ПЧ будет продолжать увеличивать напряжение, пока оно не достигнет предела 440 В.
В нашем случае, при установленном номинале 300 В/50 Гц, напряжение 440 В будет достигнуто где-то при 70…75 Гц.

Как теперь будет работать двигатель:
Из-за недонасыщения магнитопровода крутящий момент на валу будет занижен и с увеличением нагрузки скорость вращения ротора будет значительно замедляться, а при уменьшении нагрузки скорость вращения будет увеличиваться, стремясь догнать вращение электромагнитного поля.

На графике, это будет выглядеть так, как если бы мы решили включить последовательно обмоткам резисторы.

Резисторное регулирование

Чем больше сопротивление последовательного включения, тем больше ниспадающая механическая характеристика. То есть, чем меньше в настройках задаём номинальное напряжение для частоты 50 Гц, тем больше будет падение оборотов при увеличении нагрузки.

Такая же зависимость, будет происходить и от изменения установки в ПЧ номинала f:
Скажем, если мы установим номинал не 50 Гц, а 100 Гц (не путайте с установкой макс частоты оборотов), то согласно нашей формуле const = U/f на частоте 50 Гц теперь на двигатель будет поступать 3Ф/190 В.

Можете также поэкспериментировать с функцией CL1 — Ограничение тока (ограничивает крутящий момент).

Ещё один момент:
Если у вас имеется некий импортный агрегат с номиналами АД 3Ф/ 600 В/ 60 Гц:
Первое, что приходит в голову, так это заменить двигатель. Но!, при этом могут возникнуть трудности с подгонкой креплений и интегрированием вала в привод иностранного механизма!
С помощью ПЧ, с небольшим отклонением от номинальных оборотов, мы можем с лёгкостью заставить заморский АД работать от нашего эл.шита 3ф/ 380 В/ 50 Гц!
Вычисляем, для этого АД const = 600 : 60 = 10.
Выставляем номинал U в ПЧ на максимум! Если мне не изменяет память, то у Altivar 312 макс 420 В. Теперь осталось найти номинальную f под данное напряжение: f = 420 : 10 = 42 Гц!
В ПЧ заносим номинал f = 42 Гц и теперь пуск!
Вспоминаем, что у нас имеются подстройки SLP и UFr…
Итог:
— Теперь мы можем использовать импортный агрегат, в полную меру, но с учётом, что максимальная частота для АД не будет превышать 45…50 Гц, так-как наш частотник не сможет далее поднять напряжение выше 440 В.

Если у кого-то возникнут некие такие потребности, можете смело воспользоваться такими функциями ПЧ. Обязательно проконтролируйте АД на перегрев, чтобы убедится, что выбранный вами режим работы совместим с вашим механизмом.

Если у вас дома 1-на фаза 220 В и имеете частотник 3Ф/220 В:
Если имеется некий агрегат работающий от 380 и у него нет функции переключения на 3 ф/ 220 В, то можно этот агрегат попробовать запитать от вашего частотника 3 Ф/220 В.
В ПЧ заносим паспортные данные двигателя (номин. ток, обороты…). Функции защиты от перегрузок и перегрева, выставляем на макс. Номинальное напряжение выставляем на максимум кое доступно в параметрах ПЧ.
У Altivar 3Ф/220 В доступно мах 240 В, при 60 Гц выдаст макс. 250 В.

Для того, чтобы наш агрегат имел номинальный крутящий момент от ПЧ 3Ф/ 220 В, нужно вычислить номинальную частоту относительно 240 В:
Для АД 3Ф/ 380 В const = 7,6 !;
f = 240 : 7,6 = 32 Гц, заносим в ПЧ.
Запускаем агрегат, и пользуемся!
Но!, нам же хочется, чтобы ещё и производительность была поближе к номинальной!

Выставляем на максимум SLP и UFr [IR-компенсация].
Уверен, что на 50 Гц крутящего момента у вашего АД будет не достаточно для работы с вашим механизмом, так-как частотник не сможет поднять напряжение при 50 Гц выше 250 В!
Попробуйте запустить на частоте 40 Гц! — за счёт установленных больших значений SLP и UFr вполне вероятно, что всё заработает нормально.

Надеюсь, что мои изъяснения были вполне понятны и Вам когда-нибудь пригодятся.
Всем УДАЧИ! и ни при каких обстоятельствах, не суйте пальцы в розетку!

Источник

Для настройки ПЧ нужно:

Если Ваш ПЧ находится в режиме локального управления — переведите его в режим удаленного управления.

Далее Вам необходимо сделать следующее:

векторный:Drc-/UFT = n (для механизмов с постоянным моментом);
скалярный: Drc-/UFT = L (для двигателей, включенных параллельно);
квадратичный: Drc-/UFT = P (для вентиляторов/насосов);

— провести автотюнинг: Drc-/tun = YES

Далее необходимо настроить каналы задания и управления:

Кнопка ПУСК: подключение к LI1-24V / режим логики: SOURCE.

Канал задания:
-Ctl-/Fr1=AIU1;
-Ctl-/CHCF=SEP
-Ctl-/Cd1=Ter

Задание частоты:
Для того, чтобы задать частоту вращения, нужно зайти в меню REF и изменить параметр AIU1.

Руководство по программированию ATV312 на русском языке:

Источник