Atlas copco mk5 gateway инструкция

User guide

1. General Information

Document Number

Document Edition

Concerning

Preliminary Operations

Safety Instructions

Persons Required

Special Tools

Consumables

2. Document Overview

This document covers the following subjects:

1.

General Information ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1

2.

Document Overview ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1

3.

Safety first ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 3

4.

Copyright Notice ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 4

5.

Document Information and History ………………………………………………………………………………………………………………. 4

6.

Safety Precautions ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 5

6.1.

Safety icons …………………………………………………………………………………………………………………………………………. 5

6.2.

Safety precautions during installation ………………………………………………………………………………………………………. 5

6.3.

Safety precautions during operation ………………………………………………………………………………………………………… 6

6.4.

7.

Preface ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 8

8.

Physical Set-up ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8

8.1.

Modbus and/or Profibus in the network ……………………………………………………………………………………………………. 8

8.2.

Gateway module …………………………………………………………………………………………………………………………………… 9

8.3.

Gateway module …………………………………………………………………………………………………………………………………… 9

9.

Software installation and configuration ……………………………………………………………………………………………………….. 10

9.1.

Display menu folder structure ……………………………………………………………………………………………………………….. 10

9.1.1.

9.1.2.

General Settings folder [ GE ] ……………………………………………………………………………………………………………. 10

9.1.3.

Compressors folder [ CP ] ………………………………………………………………………………………………………………… 15

10.

Gateway Display Description ……………………………………………………………………………………………………………………. 16

10.1.

Icons …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 16

10.2.

Leds ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 16

10.3.

Keyboard …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 16

10.4.

Passwords / Access Codes ………………………………………………………………………………………………………………….. 17

13/08/2013

Elektronikon Mk5 Gateway Module

:

9845 0187 01

:

15

:

Units with Elektronikon Mk5 gateway module

:

—

:

General

:

1

:

—

:

—

] ……………………………………………………………………………………………………………………… 10

PM 9845 0187 01

Page 1 of 24

Mk5 Gateway – преобразователь протокола CAN в протоколы Modbus-RTU и/или Profibus-DP, позволяющий производить дистанционный мониторинг и управление компрессорами и осушителями, оборудованными панелями управления Elektronikon Mk4 и Mk5, а также системами ES-4, ES-6, ES-8, ES-16, ES-60, ES-130.

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

---

Вернуться в Автоматизация, автоматика, программное обеспечение, применяемые в компрессорной отрасли, контроллеры

Перейти:

Кто сейчас на форуме:

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Atlas Copco Elektronikon Mk5

Руководство пользователя

Руководство пользователя 1. Общая информация

Шлюзовый модуль Elektronikon Mk5 Документ №

:

9845 0187 00_RU

Предмет

:

Оборудование со шлюзовым модулем Elektronikon Mk5

Предварительные мероприятия

:

–

Правила техники безопасности

:

Общие правила

Необходимое кол-во участвующих лиц

:

1

Специальные инструменты

:

–

Расходные материалы

:

–

2. Обзор документа В документе освещены следующие темы: 1.

Общая информация ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1

2.

Обзор документа …………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1

3.

Оговорка об авторских правах …………………………………………………………………………………………………………………. 3

4.

Сведения о документе и редакции …………………………………………………………………………………………………………… 3

5.

Инструкции по обеспечению безопасности ……………………………………………………………………………………………….. 4 5.1.

Маркировка в рамках системы обеспечения безопасности…………………………………………………………………….. 4

5.2.

Меры безопасности при установке ……………………………………………………………………………………………………….. 4

5.3.

Меры безопасности при эксплуатации ………………………………………………………………………………………………….. 5

5.4.

Меры безопасности в рамках технического обслуживания или ремонта …………………………………………………. 6

6.

Вводная часть…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 7

7.

Физическая организация ………………………………………………………………………………………………………………………….. 7 7.1.

Сетевые протоколы Modbus и/или Profibus …………………………………………………………………………………………… 7

7.2.

Шлюзовый модуль ………………………………………………………………………………………………………………………………. 7 Установка и настройка программного обеспечения …………………………………………………………………………………… 8

8.

Структура меню, выводимого на дисплей……………………………………………………………………………………………… 8

8.1. 8.1.1.

Папка Mainscreen (Основной экран) [

8.1.2.

Папка General Settings (Общие настройки) [ GE ] ………………………………………………………………………………. 8

8.1.3.

Папка Compressors (Компрессоры) [ CP ] ………………………………………………………………………………………… 13

] ……………………………………………………………………………………………. 8

Описание содержимого дисплея шлюза………………………………………………………………………………………………….. 14

9. 9.1.

Символы …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 14

9.2.

СИДы ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 14

9.3.

Клавиатура ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 14

9.4.

Пароли / коды доступа……………………………………………………………………………………………………………………….. 15

10.

Реализация протокола Modbus ………………………………………………………………………………………………………………. 16

10.1.

Поддерживаемые параметры Modbus ………………………………………………………………………………………………… 16

10.2.

Поддерживаемые функции Modbus …………………………………………………………………………………………………….. 16

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 1 из 22

1

10.3.

Код функции — поле данных………………………………………………………………………………………………………………… 16

10.4.

Коды исключений ………………………………………………………………………………………………………………………………. 17

10.5.

Примеры …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 17

10.5.1.

Недействительный адрес данных……………………………………………………………………………………………….. 17

10.5.2.

Давление на выходе и статус давления на выходе………………………………………………………………………. 17

10.5.3.

Изменение активного диапазона давлений …………………………………………………………………………………. 18

10.5.4.

Запуск агрегата …………………………………………………………………………………………………………………………. 18

Реализация протокола Profibus ………………………………………………………………………………………………………………. 19

11. 11.1.

Конфигурация «Главный узел — подчиненный узел» …………………………………………………………………………….. 19

11.2.

Структура буфера ……………………………………………………………………………………………………………………………… 19

11.2.1.

Заголовок ………………………………………………………………………………………………………………………………….. 19

11.2.2.

Запись данных …………………………………………………………………………………………………………………………… 21

11.3.

Коды исключений ………………………………………………………………………………………………………………………………. 21

11.4.

Примеры …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 22

11.4.1.

Недействительный адрес данных……………………………………………………………………………………………….. 22

11.4.2.

Давление на выходе и статус давления на выходе………………………………………………………………………. 22

11.4.3.

Изменение активного диапазона давлений …………………………………………………………………………………. 22

11.4.4.

Запуск агрегата …………………………………………………………………………………………………………………………. 22

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 2 из 22

1

3. Оговорка об авторских правах Любое полное или частичное несанкционированное копирование содержимого настоящего документа запрещено. В частности, данное условие относится к торговым маркам, наименованиям моделей, номерам компонентов и чертежам.

4. Сведения о документе и редакции Редакция

Дата

00

29/11/2010

Первое издание

CTE-KD

01

22/03/2011

Новая текстовая версия, автор Тин Лефебвр (Tine Lefebvre)

CTE-KD

02

10/05/2011

Переименование устройств ES в CRC ES

CTE-KD

03

23/08/2011

Пароль / коды доступа клиента

CTE-KD

04

23/08/2011

Обновление в соответствии с примечаниями Гуидо Виллемса (Guido Willems)

CTE-KD

05

01/09/2011

Дополнительные примеры для Modbus и Profibus

CTE-KD

06

12/09/2011

Обновление в соответствии с примечаниями SGS

CTE-KD

07

11/04/2012

—

Изменение количества агрегатов

—

Параметры агрегатов

—

Параметры агрегатов

—

Дополнительные коды исключений

08

24/05/2012

31/05/2012

Описание

PM 9845 0187 00_RU

Автор

CTE-KD

CTE-KD

Стр. 3 из 22

1

5. Инструкции по обеспечению безопасности 5.1.

Маркировка в рамках системы обеспечения безопасности Опасно для жизни

Предупреждение

Важное примечание

5.2.

Меры безопасности при установке Производитель не несет ответственности за любой ущерб или физические травмы, причиной которых стало несоблюдение настоящих инструкций или непринятие общих мер безопасности и неосторожное поведение во время установки, эксплуатации, технического обслуживания и ремонта данного оборудования, даже если такие инструкции и меры безопасности не обозначены в явной форме.

Общие меры безопасности 1. 2. 3. 4.

Оператор должен придерживаться правил в рамках практики безопасного производства работ и удовлетворять всем нормам и требованиям, относящимся к обеспечению безопасности труда. Если любое из приведенных ниже правил не соответствует применимому законодательству, из двух расходящихся норм действительной считается норма, содержащая более строгие требования. Установка, эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт оборудования должны осуществляться только допущенным, квалифицированным и прошедшим специальную подготовку персоналом. Перед проведением любых работ, связанных с техническим обслуживанием, ремонтом, регулировкой оборудования, а также прочих внеплановых проверок остановите работу оборудования. Кроме того разъединитель мощности должен заблокирован в разомкнутом состоянии.

Меры предосторожности при установке 1. 2.

3.

4.

5.

6.

Выполняйте установку оборудования в зонах с прохладным и максимально чистым окружающим воздухом. Перед установкой или любым вмешательством в работу подсоединенного оборудования, необходимо остановить работу соответствующего оборудования, отключить оборудование от сети питания и заблокировать разъединитель мощности в разомкнутом состоянии перед выполнением любых действий в рамках технического обслуживания или ремонта оборудования. В качестве дополнительной меры обеспечения безопасности перед включением оборудования в дистанционном режиме необходимо соответствующим образом убедиться в отсутствии взаимодействующих с оборудованием лиц (работающих с оборудованием или инспектирующих оборудование) у оборудования. В этой связи на пусковом устройстве необходимо предусмотреть соответствующее предупреждение. Электрические подключения должны соответствовать местным нормам и правилам. Механизмы должны быть заземлены и защищены от короткого замыкания предохранителями на всех фазах. В непосредственной близости от устройства необходимо предусмотреть блокируемый разъединитель мощности. Для оборудования, контролируемого централизованной системой управления, необходимо предусмотреть предупредительную табличку с надписью «This machine may start without warning» («Возможен запуск устройства без предупреждения»), которая должна быть установлена вблизи пульта управления. В системах с несколькими компрессорами необходимо предусмотреть ручную арматуру, отсекающую каждый компрессор. Не используйте обратные клапаны (запорные клапаны) в качестве средств изоляции системы от воздействия источников давления. Не демонтируйте и самовольно не вносите изменения в оборудование системы обеспечения безопасности.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 4 из 22

1

Также обеспечьте принятие следующих мер предосторожности: Меры по обеспечению безопасности во время эксплуатации и меры по обеспечению безопасности во время технического обслуживания или ремонта. Указанные меры по обеспечению безопасности применимы к электрооборудованию. Меры по обеспечению безопасности, применимые к подключенным устройствам, приведены в соответствующих руководствах по эксплуатации. Некоторые меры по обеспечению безопасности имеют общий характер и применимы к оборудованию целого ряда типов; следовательно, некоторые нормы и правила могут не относиться к отдельному оборудованию.

Меры безопасности при эксплуатации

5.3.

Общие меры безопасности 1. 2. 3. 4.

Оператор должен придерживаться правил в рамках практики безопасного производства работ и удовлетворять всем местным нормам и требованиям, относящимся к обеспечению безопасности труда. Если любое из приведенных ниже правил не соответствует местному законодательству, из двух расходящихся норм действительной считается норма, содержащая более строгие требования. Установка, эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт оборудования должны осуществляться только допущенным, квалифицированным и прошедшим специальную подготовку персоналом. Перед проведением любых работ, связанных с техническим обслуживанием, ремонтом, регулировкой оборудования, а также прочих внеплановых проверок остановите работу оборудования. Кроме того разъединитель мощности должен заблокирован в разомкнутом состоянии.

Меры предосторожности при эксплуатации 1.

2. 3. 4.

5. 6.

7.

Перед включением оборудования в дистанционном режиме необходимо соответствующим образом убедиться в отсутствии взаимодействующих с оборудованием лиц (работающих с оборудованием или инспектирующих оборудование) у оборудования. В этой связи на удаленном пусковом устройстве необходимо предусмотреть соответствующее предупреждение. Не эксплуатируйте оборудование в зонах, в которых присутствуют огнеопасные или токсические пары, испарения или частицы. При эксплуатации оборудования не допускайте выхода его эксплуатационных характеристик за нижние и верхние границы допустимого диапазона. Во время эксплуатации все дверцы и панели, предусмотренные на корпусе оборудования, должны быть закрыты. Открывать дверцы разрешается только на краткие временные промежутки, к примеру в рамках плановых осмотров. Если необходимо, открывая дверцы, пользуйтесь противошумными наушниками. Лица, пребывающие в средах или находящиеся в помещениях, в которых уровень звукового давления достигает или превышает 90 дБ(A), должны пользоваться противошумными наушниками. Периодически проверяйте следующее: •

Все защитные приспособления установлены в соответствующих местах и надежно закреплены.

•

Все шланги и/или трубы, предусмотренные внутри оборудования, пребывают в хорошем состоянии, надежно закреплены и не подвержены истиранию

•

Утечки отсутствуют

•

Все крепежные элементы надежно затянуты

•

Все электрические кабели надежно закреплены и пребывают в эксплуатационном состоянии

•

Предохранительные клапаны и прочая разгрузочная арматура не заблокированы грязью или краской

•

Клапан для выпуска воздуха и оборудование воздушной сети, в частности трубы, муфты, коллекторы, арматура, шланги и т.д., пребывают в исправном состоянии, не содержат признаков износа или эксплуатации с нарушением установленных режимов

Не демонтируйте и не вносите самовольные изменения в оборудование системы обеспечения безопасности. Также обеспечьте принятие следующих мер предосторожности: Меры по обеспечению безопасности во время установки и меры по обеспечению безопасности во время технического обслуживания или ремонта. Указанные меры по обеспечению безопасности применимы к электрооборудованию. Меры по обеспечению безопасности, применимые к подключенным устройствам, приведены в соответствующих руководствах по эксплуатации. Некоторые меры по обеспечению безопасности имеют общий характер и применимы к оборудованию целого ряда типов; следовательно, некоторые нормы и правила могут не относиться к отдельному оборудованию.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 5 из 22

1

5.4.

Меры безопасности в рамках технического обслуживания или ремонта

Общие меры безопасности 1. 2. 3. 4.

Оператор должен придерживаться правил в рамках практики безопасного производства работ и удовлетворять всем местным нормам и требованиям, относящимся к обеспечению безопасности труда. Если любое из приведенных ниже правил не соответствует местному законодательству, из двух расходящихся норм действительной считается норма, содержащая более строгие требования. Установка, эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт оборудования должны осуществляться только допущенным, квалифицированным и прошедшим специальную подготовку персоналом. Перед проведением любых работ, связанных с техническим обслуживанием, ремонтом, регулировкой оборудования, а также прочих внеплановых проверок остановите работу оборудования. Кроме того разъединитель мощности должен заблокирован в разомкнутом состоянии.

Меры предосторожности в рамках технического обслуживания или ремонта Выполняя работы по техническому обслуживанию или ремонтные работы, пользуйтесь только соответствующими инструментами. 2. Используйте только оригинальные запасные части. 3. На пусковых устройствах, включая устройства для удаленного запуска, необходимо разместить специальные предупреждающие знаки с соответствующими надписями, например «Work in progress; do not start» («Не запускать, ведутся работы!»). 4. Перед включением оборудования в дистанционном режиме необходимо соответствующим образом убедиться в отсутствии взаимодействующих с оборудованием лиц (работающих с оборудованием или инспектирующих оборудование) у оборудования. В этой связи на удаленном пусковом устройстве необходимо предусмотреть соответствующее предупреждение. 5. В рамках чистки оборудования не применяйте легковоспламеняющиеся растворители или тетрахлорид углерода. Пользуйтесь специальными средствами защиты от токсичных паров чистящих жидкостей. 6. Выполняя мероприятия в рамках технического обслуживания и ремонта оборудования тщательным образом соблюдайте чистоту. Не допускайте попадания грязи в оборудование: закрывайте детали и открытые отверстия чистой тканью, бумагой или пленкой. 7. Не используйте для осмотра внутренних частей оборудования источники света с открытым пламенем. 8. Все контролирующие и защитные устройства необходимо обслуживать с должной тщательностью, чтобы гарантировать их нормальную работу. Выход из строя таких устройств недопустим. 9. Перед введением оборудования в эксплуатацию после технического обслуживания или ремонта убедитесь в правильности всех показателей рабочего давления, температуры и времени. Убедитесь в том, что все контролирующие и отключающие устройства установлены и функционируют надлежащим образом. 10. Не пользуйтесь каустическими растворителями, воздействие которых может повредить материалы или компоненты воздушной сети. 1.

Также обеспечьте принятие следующих мер предосторожности: Меры по обеспечению безопасности во время установки и меры по обеспечению безопасности во время эксплуатации. Указанные меры по обеспечению безопасности применимы к электрооборудованию. Меры по обеспечению безопасности, применимые к подключенным устройствам, приведены в соответствующих руководствах по эксплуатации.Некоторые меры по обеспечению безопасности имеют общий характер и применимы к оборудованию целого ряда типов; следовательно, некоторые нормы и правила могут не относиться к отдельному оборудованию.

Узлы и/или использованные компоненты оборудования должны утилизироваться экологически чистым и безопасным способом, а также в соответствии с применимыми местными, в т.ч. законодательными, нормами и правилами.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 6 из 22

1

6. Вводная часть В настоящем документе приведены инструкции по организации соединений по протоколам Modbus и/или Profibus в рамках сети управляющих устройств для компрессоров Elektronikon MkIV и/или Elektronikon Mk5.

7. Физическая организация 7.1.

Сетевые протоколы Modbus и/или Profibus

В системе Elektronikon все компрессоры объекта могут объединяться в систему в рамках сети для обмена данными и/или управления. Организация такой сети выполняется в соответствии с инструкциями организации кабельных сетей для компрессоров (Compressor Network Cabling, 9820 3585 00). В указанной инструкции приведены разъяснения в отношении соединительных элементов и кабелей, которые должны использоваться для объединения различных компрессоров/контролирующих устройств в сеть. Как правило, такая сеть организуется на базе интерфейса CAN. Чтобы обеспечить соединение по протоколам Modbus и/или Profibus между двумя или несколькими компрессорами в рамках сети, необходимо предусмотреть специальный сетевой модуль. Такой модуль должен выполнять функции сетевого посредника в рамках протоколов Modbus/Profibus, обеспечивающего доступ ко всем компрессорам, находящимся в сети; при этом каждому компрессору присваивается собственный адрес Modbus (конфигурация с использованием сетевого посредника). Модуль также будет выполнять функции элемента сопряжения в рамках обеспечения доступа к данным, хранящимся в словаре объектов узла CAN. Чтобы обеспечить корректную работу сопрягающего модуля, ему присваивается идентификационный код подчиненного узла. С позиции главного узла сопрягающий модуль действует в качестве канала доступа к информации в сети CANBUS. ПРИМЕЧАНИЕ: производитель модуля, работающего по протоколу Profibus, создает так называемую «Электронную таблицу данных» (файл GSD) для регистрации объема и типа передаваемых данных. Такой файл является элементом общедоступной информации, необходимой для пользователей протокола Profibus для стыковки с сопрягающим модулем .

7.2.

Шлюзовый модуль

В рамках соединений по протоколам Modbus и/или Profibus необходимо использовать так называемый шлюзовый модуль. Шлюзовый модуль — это универсальный модуль для последовательной связи. Используя соответствующее загружаемое программное обеспечение, модуль будет выполнять функции посредника и/или элемента сопряжения. Используются следующие соединения: •

6×36 :

для подсоединения к источнику тока 24 В пер. тока

•

6×20 :

для подсоединения к сети компрессоров (CAN)

•

6×25 :

для подсоединения к ПК для загрузки программного обеспечения в модуль

•

6×22 :

для подсоединения к линии связи Modbus RS485

•

6×37:

для подключения к линии связи Profibus

Дополнительный соединитель 6×38 в данной системе не используется.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 7 из 22

1

8. Установка и настройка программного обеспечения Перед использованием модуля в рамках соединений по протоколам Modbus и/или Profibus необходимо загрузить, установить и настроить управляющее программное обеспечение. Выполнить указанные операции могут специалисты сервисной службы AC с помощью AC Speci5. После установки программного обеспечения его настройка также должна осуществляться квалифицированными специалистами Atlas Copco с помощью AC Modi5.

8.1.

Структура меню, выводимого на дисплей

После загрузки программного обеспечения управление модулем осуществляется значениями управляющих параметров, заданными по умолчанию. Необходимо настроить модуль в соответствии с особенностями индивидуального режима использования. Структура меню, выводимого на дисплей, сформирована следующим образом:

Доступ к подпапкам, имеющимся в папках, реализуется с помощью клавиши Enter на клавиатуре. Чтобы выйти из папки, используйте клавишу Cancel (Отмена). Переход по различным папкам реализуется с помощью кнопок Left (Влево) и Right (Вправо). В результате перехода к параметру, находящемуся в той или иной папке, на дисплей будет выведено значение данного параметра. Чтобы выйти из текущего меню, нажмите Cancel (Отмена). Нажатие клавиши Enter позволит пользователю изменить текущее значение параметра (значение параметра начнет мигать) с помощью клавиш Up (Вверх) или Down (Вниз). На этом этапе пользователь также сможет отменить несохраненное изменение значения нажатием клавиши Cancel (Отмена). В таком случае снова отобразится текущее значение параметра. После нажатия Enter новое значение, выбранное для параметра, будет сохранено, и модуль начнет функционировать под управлением установленного значения параметра.

8.1.1.

Папка Mainscreen (Основной экран) [

]

Папка Mainscreen не содержит подпапок и используется только для отображения общей информации. Модуль будет возвращаться в эту папку, если ни одна из кнопок модуля не нажата в течение определенного времени.

8.1.2.

Папка General Settings (Общие настройки) [ GE ]

Папка General Settings содержит четыре подпапки, разъясняющая информация по которым приведена в следующих разделах.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 8 из 22

1

Папка Communication (Связь) [ Co ] Папка Communication обеспечивает возможность коррекции значений параметров, обеспечивающих надлежащий обмен данными по каналам CAN (с модулями Elektronikon в сети CAN), Modbus RS485 и Profibus. Она также обеспечивает возможность настройки/изменения параметров EtherNet.

Modbus Engine (Драйвер Modbus) В этой папке пользователь может запустить или остановить работу драйвера Modbus. ПРИМЕЧАНИЕ: Если параметр Modbus Engine (Драйвер Modbus) активирован, настройки в разделах Modbus Baudrate (Скорость Modbus в бодах), Modbus Parity (Паритет Modbus) и Modbus Stopbits (Стоп-биты Modbus) недоступны для редактирования.

Modbus Baudrate (Скорость передачи данных по протоколу в бодах) В приведенной ниже таблице указаны возможные значения скорости передачи данных по протоколу Modbus в бодах:

31/05/2012

Отображаемое значение

Скорость в бодах

0

9600 бод/с

1

19200 бод/с

2

38400 бод/с

3

57600 бод/с

4

115200 бод/с

5

230400 бод/с

6

460800 бод/с

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 9 из 22

1

Modbus Parity (Паритет Modbus) В приведенной ниже таблице указаны возможные значения паритета в рамках передачи данных по протоколу Modbus:

Отображаемое значение

Паритет

0

Нет

1

Четный паритет

2

Нечетный паритет

Modbus Stopbits (Стоп-биты Modbus) Выберите количество используемых стоп-битов (1 или 2). Profibus Engine (Драйвер Profibus) В этой папке пользователь может запустить или остановить работу драйвера Profibus. ПРИМЕЧАНИЕ: Если параметр Profibus Engine (Драйвер Profibus) активирован, настройки в разделах Profibus SlaveAddress (Адрес подчиненного узла Profibus) и Profibus DataRecords (Записи данных Profibus) недоступны для редактирования.

Profibus SlaveAddress (Адрес подчиненного узла Profibus) В этом разделе пользователь может откорректировать адрес подчиненного узла Profibus.

Отображаемое значение 1 .. 255

Profibus DataRecords (Записи данных Profibus) Предусмотрены 4 значения, указанные ниже:

Отображаемое значение

#

1

1 запись данных

2

2 записей данных

4

4 записей данных

8

8 записей данных

EtherNet Engine (Драйвер EtherNet) В этой папке пользователь может запустить или остановить работу драйвера EtherNet. EtherNet IP Address (IP-адрес EtherNet) Папка настройки/изменения IP-адреса EtherNet. EtherNet Network Mask (Маска сети EtherNet) Папка настройки/изменения параметров маски сети EtherNet. EtherNet Gateway (Шлюз EtherNet) Папка настройки/изменения параметров шлюза EtherNet.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 10 из 22

1

CAN Engine (Драйвер CAN) В этой папке пользователь может запустить или остановить работу драйвера CAN. ПРИМЕЧАНИЕ: Если параметр CAN Engine (Драйвер CAN) активирован, настройки в разделе CAN Channel (Канал CAN) недоступны для редактирования.

CAN Channel (Канал CAN) В приведенной ниже таблице указаны возможные каналы CAN:

Отображаемое значение

Канал

1

Основной

2

Вторичный

Папка CAN [ CA ] В папке CAN содержатся настройки, используемые внутренним драйвером CAN, а также указанные ниже подпапки:

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 11 из 22

1

Для каждого параметра можно задать одно из приведенных ниже значений:

Отображаемое значение

Приоритет

0

Выкл.

1

Обычный

1

Повышенный

2

Запрос

Password Settings (Настройка пароля) [ PW ] Различные папки настройки пароля обеспечивают возможность активации/деактивации и изменения пароля клиента.

Program Information (Данные программы) [ PI ] В папке Program Information (Данные программы) указаны данные, соответствующие текущей версии программного обеспечения.

Program Number (Номер программы) В папке Program Number (Номер программы) указан номер программы, соответствующий текущей версии программного обеспечения. Program Revision (Модификация программы) В папке Program Revision (Модификация программы) указана модификация программы, соответствующая текущей версии программного обеспечения. Operating System (Операционная система) В папке Operating System (Операционная система) указан номер операционной системы, соответствующий текущей версии программного обеспечения.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 12 из 22

1

Boot Software (Загрузочное программное обеспечение) В папке Boot Software (Загрузочное программное обеспечение) указан номер загрузочной программы, соответствующий текущей версии программного обеспечения.

8.1.3.

Папка Compressors (Компрессоры) [ CP ]

В папке компрессоров содержатся 31 подпапок (от [CP01] до [CP31]), каждая из которых, в свою очередь, содержит по 2 подпапки с информацией о параметрах компрессоров.

Папка Modbus Node (Узел Modbus) [ MA01 ] Этот параметр определяет управляющее устройство в рамках обмена данными по протоколу Modbus.

Папка CAN Status (Статус CAN) [ MA02 ] Этот параметр определяет возможность считывания данных контроллера по шине CAN. ПРИМЕЧАНИЕ: если для определенного контроллера статус CAN деактивирован, считывание данных невозможно, а реестровыми параметрами, соответствующими обмену информацией по Modbus и/или Profibus, назначаются 0.

Папка Information (Информация) [ Info ] В это папке пользователь может просматривать значения продолжительности цикла работы CAN в режимах Normal (обычный) и High (повышенный), а также значения скорости ответов по протоколу Modbus.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 13 из 22

1

9. Описание содержимого дисплея шлюза 9.1.

Символы Символ

Описание

Мигает: Меню компрессоров: ошибка CAN для агрегата

Вкл.: драйвер CAN деактивирован Вращается: драйвер CAN запущен Выкл.: драйвер Modbus остановлен Вкл.: драйвер Modbus работает Выкл.: драйвер Profibus остановлен Вкл.: драйвер Profibus работает Выкл.: оборудование не определено/не активировано Вкл.: оборудование определено/активировано и способно запрашивать данные Мигает: оборудование определено/активировано и способно запрашивать настройки Выкл.: обмен данными с оборудованием по каналу CAN деактивирован Вкл.: обмен данными с оборудованием по каналу CAN активирован

9.2.

СИДы СИД

Описание

Вкл.: Шлюзовый модуль под напряжением

ПРИМЕЧАНИЕ: во время работы программного обеспечения какие-либо другие СИДы не используются.

9.3.

Клавиатура Клавиша Up (Вверх) Down (Вниз) Left (Влево) Right (Вправо)

Описание Редактирование значений параметров Переход по различным меню

Start (Пуск)

Меню компрессоров: активация обмена данными с оборудованием

Stop (Стоп)

Меню компрессоров: деактивация обмена данными с оборудованием

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 14 из 22

1

9.4.

Пароли / коды доступа

В приведенной ниже таблице указаны типы паролей, которые необходимо ввести в соответствующем меню. Пароли и/или коды доступа клиента можно идентифицировать по внешнему виду на дисплее.

Мигающий(-ие) символ(ы)

Немигающий(-ие) символ(ы)

1 цифра

3 тире

3 тире

1 цифра

Введите соответствующий код доступа

1 цифра

3 цифры

Введите новый пароль клиента

3 цифры

1 цифра

Подтвердите новый пароль клиента

Описание Введите пароль клиента

Коды доступа необходимо запросить в Atlas Copco.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 15 из 22

1

10. Реализация протокола Modbus 10.1. Поддерживаемые параметры Modbus Шлюзовый модуль поддерживает следующую версию Modbus: •

Режим передачи данных :

RTU

•

Система кодирования :

двоичная

•

Режим :

RS485

•

Количество стартовых битов:

1

•

Количество битов данных:

8

•

Скорость в бодах:

9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800

•

Контроль паритета:

четный, нечетный, нет

•

Количество стоп-битов:

1, 2

•

Проверка ошибок:

CRC16

Синхронизация кадров в режиме RTU обеспечивается имитацией синхронного сообщения. Подчиненное устройство отслеживает время между приемами символов. Если в течение времени, необходимого для приема трех символов, ни один новый символ не получен, устройство приходит к логическому выводу, что сообщение завершено, и следующим байтом будет адрес. Кадр сообщения имеет следующий формат: T1 T2 T3

Адрес

Тело сообщения

CRC

T1 T2 T3

10.2. Поддерживаемые функции Modbus Elektronikon Mk5 Modbus поддерживает сообщения следующего типа, в зависимости от используемых типов данных (дополнительная информация приведена ниже). •

Функция 01 :

чтение значений из нескольких регистров флагов

•

Функция 03 :

чтение значений из нескольких регистров хранения

•

Функция 06 :

запись значения в один регистр хранения

ПРИМЕЧАНИЕ: изменение параметров для контроллеров Elektronikon Mk5 невозможно.

10.3. Код функции — поле данных В рамках обычного отклика подчиненный узел отражает код функции исходного запроса. В рамках исключительного отклика к исходному коду функции добавляется 0x80. Параллельно код исключения добавляется в поле данных.

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 16 из 22

1

10.4. Коды исключений Код

Наименование

Описание

01

Недействительная функция

Код функции, полученный в запросе, соответствует недопустимому действию для подчиненного узла

02

Недействительный адрес данных

Адрес данных, полученный в запросе, является недопустимым адресом для подчиненного узла

03

Недействительное значение данных

Значение, содержащееся в запросе, является недопустимым значением для подчиненного узла

06

Отказ в модификации программы

Отказ в выполнении команды, так как предыдущая команда еще не выполнена

07

Отказ в выполнении команды

Отказ в выполнении команды, так как предыдущая команда еще не выполнена

08

Данные недоступны

Проверьте состояние кабеля связи между Elektronikon и шлюзовым модулем

09

Недействительная команда

Дана неизвестная команда

0A

Недействительный итог CRC

Получен неверный итог CRC16

0B

Отказ записи

Отказ изменения параметра

10.5. Примеры В приведенных ниже примерах использованы следующие параметры: •

Сопряженный модуль :

Mk5 – LU – GA30P_08

•

Идентификатор узла :

5

10.5.1.

Недействительный адрес данных

Если подчиненное устройство получает запрос о параметре, который ему не удается обработать, подчиненное устройство отвечает кодом ошибки Illegal Data Address (Недействительный адрес данных). К примеру, в следующем случае запрашивается Требуемая скорость двигателя (Required Motor Speed). •

Запрос :

16#05 16#03 16#03 16#20 16#00 16#01 16#84 16#00

•

Ответ :

16#05 16#83 16#02 16#81 16#30

10.5.2.

Давление на выходе и статус давления на выходе

Обратитесь к созданному Speci5 документу Address Mapping (Сопоставление адресов), чтобы определить соответствующий реестровый параметр для давления на выходе и его значение. К примеру, в этом случае статус давления на выходе (Outlet Pressure Status) приведен в первом Реестре аналогового ввода (Analog Input Register), значение давления на выходе (Outlet Pressure Value) приведено во втором Реестре аналогового ввода (Analog Input Register). •

Запрос :

16#05 16#03 16#00 16#00 16#00 16#02 16#C5 16#8F

•

Ответ :

16#05 16#03 16#04 16#00 16#80 16#19 16#64 16#B4 16#60

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 17 из 22

1

10.5.3.

Изменение активного диапазона давлений

Обратитесь к созданному Speci5 документу Address Mapping (Сопоставление адресов), чтобы определить соответствующий реестровый параметр и значение для определения диапазона давлений. В данном случае, к примеру, соответствующим реестровым параметром является 16#03 16#5C. Чтобы перейти с диапазона давлений 1 к диапазону давлений 2 необходимо использовать значение 16#00 16#02. ПРИМЕЧАНИЕ: Перед фактической отсылкой запроса убедитесь в том, что активен диапазон давлений 1.

•

Запрос :

16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

•

Ответ :

16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

10.5.4.

Запуск агрегата

Обратитесь к созданному Speci5 документу Address Mapping (Сопоставление адресов), чтобы определить соответствующий реестровый параметр и значение для запуска агрегата. В данном случае, к примеру, соответствующий реестровый параметр 16#07 16#D0, соответствующее значение 16#00 16#01. ПРИМЕЧАНИЕ: Перед фактической отправкой запроса убедитесь в том, что агрегат пребывает в режиме управления по локальной сети (LAN Control).

•

Запрос :

16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03

•

Ответ :

16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 18 из 22

1

11. Реализация протокола Profibus 11.1. Конфигурация «Главный узел — подчиненный узел» Профиль реализован по принципу «Главный узел — подчиненный узел». В рамках данной конфигурации профиля обмен данными инициируется главным узлом, а ответ — подчиненным узлом. Необходимо обеспечить соответствие размерам для всех буферов.

11.2. Структура буфера Профиль может использоваться с буферами различных размеров: 8, 16, 32 и 64 байт. Буфер разделен на 2 части: •

заголовок :

1 байт

•

раздел данных :

n * записи данных (7 байт)

Размер буфера определяется следующим образом: Количество записей данных (n)

Общий размер буфера

Общий используемый размер буфера

1

8

8

2

16

15

4

32

29

8

64

57

ПРИМЕЧАНИЕ: Не все функции допускают передачу более 1 записи данных. Как правило операции считывания могут выполняться для нескольких записей данных за 1 цикл, тогда как операции записи допустимы только для одной записи данных за один раз.

11.2.1.

Заголовок

Заголовок — значение 1 байта, закодированное в битах. Способ интерпретации в рамках обмена данными «Главный узел > подчиненный узел» и «Подчиненный узел > главный узел» различен.

Главный узел > подчиненный узел Заголовок разбит на 3 зоны:

Sync •

Функции

Количество

Sync Биты синхронизации используются для синхронизации запросов главного узла с ответами подчиненного узла. Подчиненный узел всегда использует ту же последовательность битов в ответе. Таким образом ‘«старый» ответ всегда можно отличить от «нового».

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 19 из 22

1

•

Функции: Значение

Функция

0

Нет задачи

1

Запрос значения параметра (чтение)

3

Изменение значения параметра (запись) ПРИМЕЧАНИЕ: только один параметр может быть записан за один цикл, количество параметров должно быть 1 ПРИМЕЧАНИЕ: изменение параметров для контроллеров Elektronikon Mk5 невозможно. Не используются

2,4,5,6,7

•

Количество параметров: Количество параметров должно быть меньшим или равным количеству записей данных. Значение 1

000

2

001

3

010

4

011

5

100

6

101

7

110

8

111

Подчиненный узел > главный узел Заголовок разбит на 3 зоны:

Sync

Функции

Код ошибки

•

Sync Биты синхронизации организуются идентичным способом, что и биты от главного узла к подчиненному узлу.

•

Функции: Значение 0

Нет задачи или еще нет данных

2

Передать значение(-я) параметров

7

Выполнение задачи невозможно

1,3,4,5,6

31/05/2012

Функция

Не используются

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 20 из 22

1

•

Код ошибки Значение

11.2.2.

Описание

0

Нет ошибок

1

Некорректное количество записей данных

2

Неверная функция

3

Некорректное количество записей данных для записи

Запись данных

Размер каждой записи данных — 7 байт, каждая запись данных содержит следующую информацию: •

Адрес узла :

1 байт, адрес CAN подчиненного устройства для связи.

•

Идентификатор параметра :

2 байта, идентификатор параметра, подлежащего чтению/записи

•

Данные:

4 байта

Адрес узла Адрес Elektronikon MkIV или Mk5 CAN. ПРИМЕЧАНИЕ: в случае ошибки будет задан бит 7.

11.3. Коды исключений Если задан старший бит адреса узла, в запросе допущена ошибка. Тип ошибки содержится в младшем байте ответа подчиненного узла.

Код ошибки

Описание

01

Адрес узла не найден

02

Параметр Profibus не найден

05

Недействительные данные компрессора

06

Команда не выполнена

07

Отказ в выполнении команды

08

Отказ записи

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 21 из 22

1

11.4. Примеры В следующих примерах использованы следующие параметры: •

Сопряженный модуль :

•

Идентификатор узла :

5

•

Адрес подчиненного узла Profibus :

1

•

Записи данных Profibus :

1

11.4.1.

Mk5 — LU — GA30P_08

Недействительный адрес данных

Если подчиненное устройство получает запрос о параметре, который ему не удается обработать, подчиненное устройство отвечает кодом ошибки Illegal Data Address (Недействительный адрес данных). К примеру, в следующем случае запрашивается Требуемая скорость двигателя (Required Motor Speed). B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

•

Запрос :

16#08 16#05 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#00

•

Ответ :

16#10 16#85 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.2.

Давление на выходе и статус давления на выходе

Обратитесь к созданному Speci5 документу Address Mapping (Сопоставление адресов), чтобы определить соответствующий реестровый параметр для давления на выходе и его значение. К примеру, в этом случае статус давления на выходе (Outlet Pressure Status) приведен в первом Реестре аналогового ввода (Analog Input Register), значение давления на выходе (Outlet Pressure Value) приведено во втором Реестре аналогового ввода (Analog Input Register). B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

•

Запрос :

16#48 16#05 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00

•

Ответ :

16#50 16#05 16#00 16#00 16#19 16#64 16#00 16#80

11.4.3.

Изменение активного диапазона давлений

Обратитесь к созданному Speci5 документу Address Mapping (Сопоставление адресов), чтобы определить соответствующий реестровый параметр и значение для регулировки выбранного диапазона давлений. В данном случае, к примеру, соответствующим реестровым параметром является 16#03 16#5C. Чтобы перейти с диапазона давлений 1 к диапазону давлений 2 необходимо использовать значение 16#00 16#02. ПРИМЕЧАНИЕ: Перед фактической отсылкой запроса убедитесь в том, что активен диапазон давлений 1.

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

•

Запрос :

16#D8 16#05 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02

•

Ответ :

16#D0 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.4.

Запуск агрегата

Обратитесь к созданному Speci5 документу Address Mapping (Сопоставление адресов), чтобы определить соответствующий реестровый параметр и значение для запуска агрегата. В данном случае, к примеру, соответствующий реестровый параметр 16#07 16#D0, соответствующее значение 16#00 16#01. ПРИМЕЧАНИЕ: Перед фактической отправкой запроса убедитесь в том, что агрегат пребывает в режиме управления по локальной сети (LAN Control).

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

•

Запрос :

16#98 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01

•

Ответ :

16#90 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01

31/05/2012

PM 9845 0187 00_RU

Стр. 22 из 22

www.atlascopco.com

PM 9845 0187 00_58 / 2012-05 — Printed in Belgium