Частотный преобразователь emerson инструкция на русском

Emerson unidrive m200 User Manual

Manuals
Brands
Emerson Manuals
DC Drives
unidrive m200
User manual

Contents
Table of Contents
Bookmarks

Quick Links

User Guide

Unidrive M200/201

Model size 1 to 6

Variable Speed AC drive for induction

motors

Part Number: 0478-0042-04

Issue: 4

www.controltechniques.com

Related Manuals for Emerson unidrive m200

Summary of Contents for Emerson unidrive m200

Page 1
User Guide Unidrive M200/201 Model size 1 to 6 Variable Speed AC drive for induction motors Part Number: 0478-0042-04 Issue: 4 www.controltechniques.com…
Page 2
General information The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate, negligent or incorrect installation or adjustment of the optional operating parameters of the equipment or from mismatching the variable speed drive with the motor. The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing. In the interests of a commitment to a policy of continuous development and improvement, the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance, or the contents of the guide, without notice.
Page 3
How to use this guide This user guide provides complete information for installing and operating the drive from start to finish. The information is in logical order, taking the reader from receiving the drive through to fine tuning the performance. NOTE There are specific safety warnings throughout this guide, located in the relevant sections.
Page 4: Table Of Contents

AC supply requirements ……..49 24 Vdc supply …………52 Ratings …………..53 Output circuit and motor protection …..56 Braking …………..59 Ground leakage ………..61 EMC (Electromagnetic compatibility) ….62 Communications connections ……69 4.10 Control connections ……….69 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 5
13.6 Motor overload protection ………199 13.7 Motor overspeed protection ……199 13.8 Thermal memory retention ……..199 13.9 Electrical ratings ……….199 13.10 cUL requirements for frame size 4 ….199 13.11 Group installation ……….199 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 6
EN 61000-3-3:2008 low-voltage supply systems for equipment with rated current <16 A EN 61000-3-2:2006 Applicable where input current <16 A. No limits apply for professional equipment where input power >1 kW. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 7: Safety Information

Drives must not be subjected to excessive physical force. Access Drive access must be restricted to authorized personnel only. Safety regulations which apply at the place of use must be complied with. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 8: Electrical Installation

Size 1: 0.75 kg (1.65 Ib). Size 2: 1.3 kg (3 lb). Size 3: 1.5 kg (3.3 lb). Size 4: 3.13 kg (6.9 Ib). Size 5: 7.4 kg (16.3 Ib). Size 6: 14 kg (30.9 Ib). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 9: Product Information

Heavy Duty current rating x 10 Customer Code: 00 = 50 Hz 01 = 60 Hz Drive Format: A — AC in AC out Documentation: 0 — Supplied separately 1 — English Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 10: Ratings

The continuous current ratings given are for maximum 40 °C (104 °F), 1000 m altitude and 3.0 kHz switching. Derating is required for higher switching frequencies, ambient temperature >40 °C (104 °F) and high altitude. For further information, refer to Chapter 11 Technical data on page 159. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 11
02200056 10.1 02200075 11.3 13.5 Frame size 3 03200100 04200133 13.3 23.9 Frame size 4 04200176 17.6 16.4 31.7 Frame size 5 05200250 37.5 06200330 49.5 Frame size 6 06200440 63.8 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 12
The time allowed in the overload region is proportionally reduced at very low output frequency on some drive ratings. NOTE The maximum overload level which can be attained is independent of the speed. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 13: Operating Modes

Rotor flux control provides closed loop control without the need for position feedback by using current, voltages and key motor parameters to estimate the motor speed. It can eliminate instability traditionally associated with open loop control for example when operating large motors with light loads at low frequencies. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 14: Drive Features

2. Identification label 6. Braking terminal 10. Motor connections 3. Option module 7. Internal EMC filter screw 11. AC supply connections 4. Relay connections 8. DC bus + 12. Ground connections Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 15: Keypad And Display

The keypad and display provide information to the user regarding the operating status of the drive and trip codes, and provide the means for changing parameters, stopping and starting the drive, and the ability to perform a drive reset. Figure 2-4 Unidrive M200 keypad detail Figure 2-5 Unidrive M201 keypad detail…
Page 16: Nameplate Description

10.4A / 5.4A Typical input current Output voltage Heavy duty Serial output current number Manuals: www.ctmanuals.info Approvals Refer to Figure 2-1 Model number on page 9 for further information relating to the labels. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 17: Options

Increases the I/O capability by adding the following combinations: Automation • Digital I/O Orange SI-I/O (I/O expansion) • Digital Inputs • Analog Inputs (differential or single ended) • Analog Output • Relays Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 18: Items Supplied With The Drive

Size 5 Size 6 Grounding bracket M4 x 8 Double Sem Torx screw Grounding bracket Surface mounting brackets Grounding clamp Terminal nuts M6 x 11 Supply and motor connector Finger guard grommets Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 19: Mechanical Installation

) B o t t o m o f f i r e e n c l o s u r e Bottom of fire enclosure Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 20: Terminal Cover Removal

The drives shown in Figure 3-3 have a single removable terminal cover which provides access to all electrical connections, i.e. Control, AC, Motor and Brake functions. Figure 3-5 on page 21 illustrates the three steps required to remove the drive terminal covers. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 21
Figure 3-5 Removing the terminal cover (size 1 to 4) 1. Using a flat bladed screwdriver, turn the terminal cover locking clip anti-clockwise by approximately 30° 2. Slide the terminal cover down 3. Remove terminal cover Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 22
Figure 3-7 Removing the size 6 terminal covers Pozi Pz 2 1. Control terminal cover When replacing the terminal covers, the screws should be tightened to a maximum torque of 1 N m (0.7 lb ft). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 23
Place finger-guard on a flat solid surface and hit relevant break-outs with hammer as shown (1). Continue until all required break-outs are removed (2). Remove any flash / sharp edges once the break-outs are removed. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 24: Installing / Removing Options

Press down on the tab (1) to release the option module from the drive housing as shown. • Tilt the option module slightly towards you and pull away from the drive housing (2). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 25
To release the option module from the drive housing, press down on the tab (1) as shown in detailed view (A). • Tilt the option module towards you as shown in (2). • Remove the option module by lifting away from the drive as shown in (3). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 26
Press the adaptor downwards (3) until the adaptor connector locates into the drive connection below. Figure 3-14 Removal of the AI-485 adaptor • To remove the AI-Adaptor, pull it up away from the drive in the direction shown (1) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 27
Press the adaptor downwards (3) until the adaptor connector locates into the drive connection as shown. Figure 3-16 Removal of the AI-Backup adaptor • To remove the AI-Backup adaptor, pull it up away from the drive in the direction shown (1) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 28: Dimensions And Mounting Methods

Figure 3-17 Surface mounting the size 1 drive 11 mm (0.43 in) Æ5.0 mm 75 mm (3.0 in) 53 mm (2.1 in) (0.2 in) x 4 holes 143 mm (5.63 in) 130 mm (5.12 in) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 29
(0.37 in) (0.21 in) 70.7 mm (2.80 in) ∅5.0 mm 90 mm (3.54 in) (0.2 in) x 4 holes 215 mm (8.5 in) 160 mm (6.3 in) 6.0 mm (0.24 in) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 30
9.0 mm 106 mm (4.17 in) 8.0 mm 192.0 mm (7.60 in) 143.0 mm (5.63 in) (0.35 in) (0.32 in) 375 mm (14.78 in) Æ 6.5 mm (0.30 in) x 4 holes Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 31
Æ5.0 mm (0.20 in) (x 4 holes) 68 mm 68 mm (2.67 in) (2.67 in) Æ 6.5 mm (0.3 in) Radius 1.0 mm 137 mm (5.47 in) (0.04 in) (x 4 holes) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 32
The outer holes plus the hole located in the center of the bracket are to be used for through panel mounting. Figure 3-25 Size 2 M201 Variant with front panel potentiometer control 150 mm (5.91 in) 11 mm (0.43 in) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 33
@ 50 °C (122 °F) (size 5 to 6) on page 162. NOTE When through-panel mounted, ideally drives should be spaced 30 mm (1.18 in) to maximize panel stiffness. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 34: Enclosure For Standard Drives

300 mm (12 in) from the drive and any power cable Table 3-4 Spacing required between drive / enclosure and drive / EMC filter Drive Size Spacing (B) 0 mm (0.00 in) 30 mm (1.18 in) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 35
Where: is the air pressure at sea level is the air pressure at the installation Typically use a factor of 1.2 to 1.3, to allow also for pressure-drops in dirty air-filters. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 36: Enclosure Design And Drive Ambient Temperature

44 for information on fan removal. The size 6 is also installed with a variable speed fan to ventilate the capacitor bank. The heatsink fan on the size 5 to 6 is supplied internally by the drive. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 37: Enclosing Size 5 To 6 Drive For High Environmental Protection

IP insert as shown in Figure 3-32. Table 3-5 Through-panel mounting kit part numbers Size CT part number 3470-0067 3470-0055 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 38
When designing an IP65 enclosure, refer to Figure 3-29 on page 37 for an example of an IP65 through-panel layout. Consideration should be made with regard to the heat dissipation from the front of the drive. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 39: External Emc Filter

Figure 3-35 Size 1 to 6 external EMC filter V: Ground stud X: Threaded holes for footprint mounting of the drive Y: Footprint mounting hole diameter Z: Bookcase mounting slot diameter. CS: Cable size Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 40
210 mm 6.5 mm 6.5 mm 16 mm 4200-4800 (15.43 in) (16.54 in) (7.09 in) (2.36 in) (1.30 in) (0.45 in) (17.09 in) (8.27 in) (0.26 in) (0.26 in) (6 AWG) 4200-3690 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 41: Electrical Terminals

Figure 3-36 Locations of the power and ground terminals (size 1 to 4) Key: 1. Control terminals 4. AC power terminals 7. DC bus + 2. Relay terminals 5. Motor terminals 8. Brake terminal 3. Ground connections 6. DC bus — Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 42
Connection type Torque setting Screw terminals 0.2 N m (0.15 lb ft) Table 3-16 Drive relay terminal data Model Connection type Torque setting Screw terminals 0.5 N m (0.4 lb ft) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 43: Routine Maintenance

Ensure all screw terminals remain tight Ensure all crimp terminals remains tight – check for any discoloration which could indicate Crimp terminals overheating Cables Check all cables for signs of damage Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 44
C: Depress and hold the locking release on the fan cable lead as shown (2). D: With the locking release depressed (2), take hold of the fan supply cable and carefully pull to separate the connectors. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 45: Electrical Installation

Fuses Motor Optional ground Mains connection Supply Supply Ground See Figure 4-7 Size 1 to 4 ground connections (size 2 shown) on page 48 for further information on ground connections. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 46
See Figure 4-7 Size 1 to 4 ground connections (size 2 shown) on See Figure 4-7 Size 1 to 4 ground connections (size 2 shown) on page 48 for further information on ground connections. page 48 for further information on ground connections. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 47
Supply Ground The upper terminal block (1) is used for AC supply connection. The lower terminal block (2) is used for Motor connection. Motor Optional ground Mains connection Supply Supply Ground Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 48
” 16 mm > 10 mm phase conductor and ” 35 mm > 16 mm 16 mm Half of the cross-sectional area of the input > 35 mm phase conductor Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 49: Ac Supply Requirements

This may cause nuisance tripping, or in extreme cases, failure of the drive. Drives of low power rating may also be susceptible to disturbance when connected to supplies with a high rated capacity. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 50
The reactance values will be higher than 2 % with some of these drives, which may result in a loss of drive output (reduced torque at high speed) because of the voltage drop. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 51
Mounting slot 4402-0227 17 mm x 7 mm 4402-0228 150 mm (5.91in) 150 mm (5.91in) 120 mm (4.72 in) 47 mm (1.85 in) 90 mm (3.54in) (0.67 in x 0.28 in) 4402-0229 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 52: Vdc Supply

Minimum and maximum voltage values include ripple and noise. Ripple and noise values must not exceed 5 %. Figure 4-12 Location of the 24 Vdc power supply connection on the AI-Backup adaptor Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 53: Ratings

10.4/5.4 10.4/7.5 or J 02200056 14.9/7.4 14.9/11.3 02200075 18.1/9.1 18.1/13.5 03200100 23.9/12.8 23.9/17.7 30/25 or J 04200133 23.7/13.5 23.7/16.9 04200176 17.0 21.3 or J 05200250 or J 06200330 06200440 or J Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 54
CAUTION Table 4-10 Cable ratings (100 V) Cable size (IEC 60364-5-52) Cable size (UL508C) Model Input Output Input Output Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum 01100017 01100024 02100042 02100056 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 55
Cable size (IEC 60364-5-52) Cable size (UL508C) Model Input Output Input Output Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum 05500030 0.75 0.75 05500040 05500069 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 06500350 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 56: Output Circuit And Motor Protection

(41 ft) (30 ft) 01100024 02100042 75 m 50 m 37.5 m 25 m 18 m 100 m (328 ft) (246 ft) (164 ft) (123 ft) (82 ft) (59 ft) 02100056 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 57
(165 ft) (120 ft) 05400300 06400350 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 06400420 (984 ft) (660 ft) (490 ft) (330 ft) (245 ft) (165 ft) 06400470 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 58
Users of 575 V NEMA rated motors should note that the specification for inverter-rated motors given in NEMA MG1 section 31 is sufficient for Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 59: Braking

When motor braking is applied by the drive, the maximum regenerated power that the drive can absorb is equal to the power dissipation (losses) of the drive. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 60
32.7 Thermal Start / Reset protection device Braking resistor See Figure 4-1 on page 45 to Figure 4-6 on page 47 for the location of the +DC and braking resistor connections. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 61: Ground Leakage

30 mA* AC at 230 V 50 Hz (1 phase, line to neutral supply, star point ground) 50 mA* AC at 400 V 50 Hz (3 phase, star point ground) * Proportional to the supply voltage and frequency. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 62: Emc (Electromagnetic Compatibility)

A suitable clamp is the Phoenix DIN rail mounted SK14 cable clamp (for cables with a maximum outer diameter of 14 mm). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 63
As shown in Figure 4-21 the size 1 internal EMC filter is removed by removing the screw (1). The supply must be disconnected before removing the internal EMC filter. WARNING Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 64
Figure 4-26 Removal of the size 6 internal EMC filter To electrically disconnect the internal EMC filter, remove the screw as To electrically disconnect the internal EMC filter, remove the screw as shown above (1). shown above (1). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 65
It must not be connected directly to the power earth busbar. Optional ground connection Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 66
This is a product of the restricted distribution class according to IEC 61800-3 In a residential environment this product may cause radio interference in which case the user may be required to take CAUTION adequate measures. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 67
1: Ensure direct metal contact at the drive and filter mounting points. Any Figure 4-34. paint must be removed beforehand. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 68
The shields should be bonded directly to the coupling-bar using uninsulated metal cable-clamps. Keep the length of the exposed power conductors to a minimum and ensure that all sensitive equipment and circuits are at least 0.3 m (12 in) away. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 69: Communications Connections

RX\ TX\ (if termination resistors are required, link to pin 1) terminal, (the Drive Enable terminal is fixed in Minimum number of connections are 2, 3, 7 and shield. positive logic). All analog terminal functions can be programmed in menu 7. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 70
Sample / update period or Pr 06.036, otherwise 6 ms. Run forward Run reverse Analog input 1 select Analog input 1/ input 2 select Analog input 2 select Relay Drive OK (over-voltage category II) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 71
Impedance 6.8 k Input threshold 10 V ±0.8 V from IEC 61131-2 2 ms when routed to destinations Sample / update period Pr 06.035 or Pr 06.036, otherwise 6 ms. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 72: Getting Started

192.168 88.1* the power up parameter defined by Parameter Displayed At Power-Up MAC Address 01.02.03 04.05.06* (11.022). Version number 01.23.45 Figure 5-1 Unidrive M200 keypad detail *Alternate display Keypad operation 5.2.1 Control buttons The keypad consists of: • Up and down button — Used to navigate the parameter structure and change parameter values.
Page 73
The up and down buttons can only be used to move between menus if Pr 00.010 has been set to show ‘ALL’. Refer to section 5.9 Parameter access level and security on page 76. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 74: Menu Structure

NOTE For new parameter values to apply after the line power supply to the drive is interrupted, new values must be saved. Refer to section 5.7 Saving parameters on page 75. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 75: Advanced Menus

+24 Vdc supply) a value of either in low voltage or high voltage mode. 1001 must be entered into Pr mm.000 to perform a save function. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 76: Restoring Parameter Defaults

Pr mm.000 and select ‘none’ (alternatively enter a value of 0). Please note that this function can be affected by the access level enabled, refer to section 5.9 Parameter access level and security on page 76 for further information regarding access level. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 77: Displaying Destination Parameters Only

115200 (10) the new baud rate. This parameter defines the Serial Address serial address and an 1 to 247 (11.023) addresses between 1 and 247 are permitted. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 78: Basic Parameters

1 to 247 RW Num 00.045 Reset Serial Communications Off (0) or On (1) Off (0) ND NC 00.046 Brake Release Current Threshold 0 to 200 % 50 % RW Num Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 79
Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination * If this parameter is read via serial communications, it will show pole pairs. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 80
00.018 Reference 1 AV.Pr AI.Pr Pad.Ref Keypad reference E. Pot Input Read-write (RW) 00.XXX terminals parameter Read-only (RO) Output 00.XXX parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 81
Voltage Boost Speed 00.032 Dynamic V/f Select Motor Rpm 05.004 Power stage Maximum Switching 00.037 Frequency 05.001 Output Frequency RFC-A Current Torque Magnitude Producing 04.002 04.001 Current Magnetising Current Resistor optional Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 82: Parameter Descriptions

** These functions do not require a drive reset to become active. All other functions require a drive reset to initiate the function. Equivalent values and strings are also provided in the table above. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 83: Running The Motor

Table 7-2 Minimum control connection requirements for each mode of operation Operating mode Requirements Open loop mode Induction motor RFC – A mode Induction motor without speed (without speed feedback) feedback Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 84
U V W Thermal overload for braking resistor Fuses to protect against fire risk. This must be wired to interrupt the AC supply in the event of a fault. Induction motor L1 L2 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 85
Thermal overload for braking resistor to protect against fire risk. This must be wired to interrupt the AC supply in the event of a fault. U V W Fuses Open loop RFC-A L1 L2 Sensorless Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 86
Thermal overload for braking resistor to protect against fire risk. This must be wired to interrupt the AC supply in the event of a fault. U V W Fuses Open loop L1 L2 RFC-A Sensorless Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 87: Quick Start Commissioning / Start-Up

Remove the drive enable and run signal from the drive. Select ‘Save’ in Pr mm.000 (alternatively enter a value of 1000 in Pr mm.000) and press the red Save parameters reset button. Drive is now ready to run Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 88
Remove the drive enable and run signal from the drive. Save parameters Select ‘Save’ in Pr mm.000 (alternatively enter a value of 1000 in Pr mm.000) and press red reset button. The drive is now ready to run Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 89: Optimization

It is important that this parameter is set up correctly. The drive can measure the motor rated power factor by performing a rotating autotune (see Autotune (Pr 00.038), below). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 90
This mode is suitable for variable torque applications like fans and pumps where the load is proportional to the square of the speed of the motor shaft. This mode should not be used if a high starting torque is required. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 91
50 Hz motors with different numbers of poles are as follows: 2 pole = 3000 rpm, 4 pole = 1500 rpm, 6pole =1000 rpm, 8 pole = 750 rpm Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 92
The stator inductance can be measured by the drive by performing a rotating autotune (see Autotune (Pr 00.038), later in this table). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 93
In some applications where it is necessary for the reference frame used by the drive to dynamically follow the flux very closely (i.e. high speed Sensorless RFC-A induction motor applications) the integral gain may need to have a significantly higher value. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 94
[00.065] The diagram shows the effect of incorrect P and I gain settings as well as the ideal response. Excessive integral gain [00.066] Ideal response Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 95: Maximum Motor Rated Current

150 % for 120 s from cold. = Motor Rated Current (05.007) Rated If Motor Rated Current (05.007) ≤ Maximum Heavy Duty Current (11.032) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 96: Switching Frequency

Figure 8-3 Torque and rated voltage against speed Torque Speed Rated voltage Rated speed Speed Care must be taken to ensure the torque available above base speed is sufficient for the application to run satisfactorily. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 97: Nv Media Card

It is possible for other data to be stored on the card, but this should not be stored in the <MCDF> folder and it will not be visible via the drive parameter interface. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 98
When a macro file is transferred to a drive the drive mode is not changed even if the actual mode is different to that in the file and defaults are not loaded before the parameters are copied from the file to the drive. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 99: Nv Media Card Parameters

After an attempt to read, write or erase data from a NV Media Card a trip is initiated if there has been a problem with the command. See Chapter 12 Diagnostics on page 179 for more information on NV Media Card trips. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 100: Advanced Parameters

Protected: cannot be used as a destination. User save: parameter saved in drive EEPROM when the user initiates a parameter save. Power-down save: parameter automatically saved in drive EEPROM when the under volts (UV) state occurs. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 101
06.015 06.038 Estimated frequency 03.002 03.003 03.004 External trip 10.032 Fan speed 06.045 Field weakening — induction 05.029 05.030 01.006 05.028 05.062 05.063 motor Filter change 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 102
Sample rates 05.018 Security code 11.030 11.044 Serial comms 11.023 to 11.027 Skip speeds 01.029 01.030 01.031 01.032 01.033 01.034 01.035 Slip compensation 05.027 05.008 Status word 10.040 Supply 05.005 06.046 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 103
Range applied to the AC voltage set-up parameters Units Range of [MIN] Range of [MAX] 0 to the value listed below VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] is drive voltage rating dependent. See Table 10-4 Definition VM_AC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 104
VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MAX] is the full scale d.c. link voltage feedback for the high d.c. link voltage measurement which can measure the voltage if it goes above the normal full scale value. This level is drive voltage rating dependent. Definition See Table 10-4 VM_HIGH_DC_VOLTAGE[MIN] = 0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 105
Limits applied to the positive frequency or speed reference clamp Units Range of [MIN] 0.00 Range of [MAX] 550.00 In all modes VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] is fixed at 550.00 Definition In all modes VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MIN] is fixed at 0.0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 106
If the second motor map is selected (Pr 11.045 = 1) Pr 21.001 is used instead of Pr 01.006 and Pr 21.002 instead of Definition Pr 01.007. VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]. VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Unipolar version of VM_SPEED_FREQ_REF Units Range of [MIN] 0.00 Range of [MAX] 0.00 to 550.00 VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Definition VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MIN] = 0.00 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 107
Range applied to torque reference and percentage load parameters with one decimal place Units Range of [MIN] -1000.0 to 0.0 Range of [MAX] 0.0 to 1000.0 VM_USER_CURRENT[MAX] = User Current Maximum Scaling (04.024) Definition VM_USER_CURRENT[MIN] = -VM_USER_CURRENT[MAX] Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 108
Table 10-4 Voltage ratings dependant values Voltage level Variable min/max 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET(MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE(MAX] 1190 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL{MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE 1500 1500 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 109
Safety Product Mechanical Electrical Getting Basic Running the NV Media Advanced Optimization Technical data Diagnostics UL Listing information information installation installation started parameters motor Card parameters Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 110: Menu 1: Frequency Reference

** Contolled by drive configuration (Pr 11.034 01.051 01.017 Keypad Control Mode Reference Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 111
Filter Reference [01.007] Pre-ramp 01.002 01.003 reference Menu 2 Reference 01.011 01.029 01.031 01.033 Skip Skip Skip Reference Reference Reference 01.030 01.032 01.034 Skip Skip Skip Reference Reference Reference Band Band Band Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 112
Off (0) or On (1) RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 113
Safety Product Mechanical Electrical Getting Basic Running the NV Media Advanced Optimization Technical data Diagnostics UL Listing information information installation installation started parameters motor Card parameters Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 114: Menu 2: Ramps

Forward Accel. Rate Accel. Rate Acceleration Ramp Control 02.003 Ramp Hold Ramp Mode Select 02.004 Pre-Ramp 01.003 Reference Standard Ramp Voltage 02.008 Deceleration Fail 02.009 Detection Disable Ramp Rate Units 02.039 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 115
S-Ramp Enable 02.006 02.001 Maximum Rate Of Change 02.007 Of Acceleration 02.040 S-Ramp Percentage Motor And Load 03.018 Inertia S-Ramp Set-up Mode 02.041 02.038 d/dt Torque Per Amp 05.032 Inertia Compensation Torque Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 116
0.0 s²/100 Hz RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 117: Menu 3: Frequency Control

Absolute 03.007 At-Frequency Input Read-write (RW) At Frequency mm.ppp Select Above Set-Frequency terminals Upper Limit parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 118
Hard Frequency 03.022 Reference Hard Frequency 03.023 Reference Select Reference 01.011 Post-Ramp VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Final Demand Reference Reference 02.001 03.001 VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] 02.005 Disable Ramp Output 03.079 d/dt 03.080 Sensorless Mode Filter Sensorless Position Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 119
Absolute At Frequency 03.007 Select At Frequency Above Set Frequency Upper Limit Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 120
Maximum Output ??.??? PWM Output Scaling Frequency Any valid parameter Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 121
0 to 65535 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 122: Menu 4: Torque And Current Control

Motor Overload Alarm Load Reached Active Thermal Protection Accumulator Accumulator Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 123
Rated Load Current Limit Braking Resistor Motor Motor Read-only (RO) Reached Active Thermal Protection Overload Output mm.ppp parameter Accumulator Accumulator Alarm terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 124
100 % RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 125: Menu 5: Motor Control

Producing Current 04.002 04.001 04.020 Percentage Load Input 04.017 Read-write (RW) mm.ppp terminals Magnetising parameter Current Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 126
05.015 High Dynamic Performance Enable 05.026 Voltage Controller Gain 05.031 Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 127
Frequency Change Disable Flux Controller 05.009 Motor Rated Voltage Output 05.002 Voltage RFC-A Output Power Flux Optimization 05.013 Select 05.003 Power Calculation (V x I) Current Magnitude 04.002 04.001 04.017 Magnetising Current Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 128
* If this parameter is read via serial communications, it will show pole pairs. RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 129: Menu 6: Sequencer And Clock

06.020 Date Format 06.025 Energy Meter Output 06.026 Output 05.003 Power Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 130
Off (0) RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 131: Menu 7: Analog I/O

07.020 02.001 RFC-A> Post-ramp Analog ??.?? reference Output 1 Scaling Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) mm.ppp Output parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 132
0.000 to 30.999 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 133
Safety Product Mechanical Electrical Getting Basic Running the NV Media Advanced Optimization Technical data Diagnostics UL Listing information information installation installation started parameters motor Card parameters Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 134: Menu 8: Digital I/O

T11 Digital input 2 bit parameter ??.??? User 06.038 enable x(-1) ??.??? Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) mm.ppp Output parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 135
Input 5 Select Input 5 Invert 08.035 08.005 08.015 Any unprotected T14 Digital Input 5 bit parameter Reference ??.??? Select Flag 1 01.041 x(-1) ??.??? 1 to 3 Thermistor mode Frequency input Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 136
Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings * The auxiliary button will be available with the future remote keypad. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 137
0.000 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 138: Menu 9: Programmable Logic, Motorized Pot, Binary Sum And Timers

2 Delay ??.??? ??.??? x(-1) 09.016 Logic Function 2 Source 2 Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 139
Function disabled if set to a non valid destination 09.031 Binary Sum Fours Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 140
Timer 2 Repeat 09.049 to a non valid destination Function Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter mm.ppp Read-only (RO) Output parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 141
Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination IP address Mac address Date Date parameter Time Time parameter Slot,menu,parameter Character parameter Version number Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 142: Menu 10: Status And Trips

0.00 to 10000.00 0.00 10.064 Remote Keypad Battery Low Off (0) or On (1) 10.065 Autotune Active Off (0) or On (1) 10.066 Limit Switch Active Off (0) or On (1) Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 143
Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination IP address Mac address Date Date parameter Time Time parameter Slot,menu,parameter Character parameter Version number Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 144: Menu 11: General Drive Set-Up

Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination IP address Mac address Date Date parameter Time Time parameter Slot,menu,parameter Character parameter Version number Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 145: Menu 12: Threshold Detectors, Variable Selectors And Brake Control Function

Detector 2 Source Hysteresis Invert Input Read-write (RW) Hysteresis mm.ppp terminals parameter Threshold level Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals Threshold The parameters are all shown in their default settings output Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 146
Source 2 Scaling 12.034 ??.??? Input Read-write (RW) Variable Selector 2 mm.ppp 12.029 terminals parameter Source 2 Read-only (RO) mm.ppp Output parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 147
Reference On BC Brake Apply Through Zero Threshold ( 12.051 Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 148
5. Wait for zero frequency 01.011 Reference On 6. 1s delay as phase 2 of stopping sequence (Pr 06.001 =1,2 or 3) 12.040 Brake Control: Brake Release 02.003 Ramp Hold Pr 12.046 Pr 12.047 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 149
0.00 Hz RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 150: Menu 14: User Pid Controller

14.008 Logic 1 Any bit parameter Logic 1 ??.??? Any bit parameter ??.??? ??.??? Source ??.??? 14.009 not used PID1 Enable Source 1 Source 14.027 not used PID1 Enable Source 2 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 151
PID1 Integral Gain 14.001 14.015 14.012 ??.??? PID1 Derivative Gain Input Read-write (RW) mm.ppp terminals parameter Read-only (RO) Output mm.ppp parameter terminals The parameters are all shown in their default settings Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 152
0.000 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 153: Menu 15: Option Module Set-Up

The option module ID indicates the type of module that is installed in the corresponding slot. See the relevant option module user guide for more information regarding the module. Option module ID Module Category No module installed SI-I/O Automation (I/O Expansion) SI-PROFIBUS Fieldbus SI-DeviceNet Fieldbus SI-CANopen Fieldbus Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 154: Menu 18: Application Menu 1

Application Menu 1 Read-write bit 50 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 155: Menu 20: Application Menu 2

Application Menu 2 Read-write Long Integer 30 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 156: Menu 21: Second Motor Parameters

* When read via serial communications, this parameter will show pole pairs. RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 157: Menu 22: Additional Menu 0 Set-Up

Parameter 00.054 Set-up 0.000 to 30.999 12.051 22.055 Parameter 00.055 Set-up 0.000 to 30.999 12.041 22.056 Parameter 00.056 Set-up 0.000 to 30.999 0.000 22.057 Parameter 00.057 Set-up 0.000 to 30.999 0.000 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 158
11.044 RW Read / Write Read only Num Number parameter Bit parameter Text string Binary parameter Filtered No default value Not copied Protected parameter Rating dependent User save Power-down save Destination Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 159: Technical Data

0.37 02200033 0.55 0.75 02200042 0.75 02200056 02200075 03200100 04200133 13.3 04200176 17.6 400 V 02400013 0.37 02400018 0.55 0.75 02400023 0.75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 13.5 04400170 10.0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 160
400 V 05400270 17.1 15.6 14.4 12.6 11.4 17.3 15.7 14.6 12.7 11.3 05400300 19.8 19.5 18.9 17.7 16.4 11.8 19.8 19.5 18.9 17.7 16.2 13.8 11.7 575 V 05500030 05500040 05500069 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 161
02100056 200 V 01200017* 01200024* 01200033* 01200042* 02200024 02200033 02200042 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 02400018 02400023 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 * CI-Keypad not installed. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 162
21.6 19.0 14.0 11.5 06500290 34.0 28.2 23.5 18.0 15.0 29.0 27.3 22.0 19.0 14.0 11.6 06500350 43.0 41.7 36.1 28.0 23.7 18.0 15.0 35.0 31.2 27.3 21.8 19.0 14.0 11.6 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 163
01200042 0.75 02200024 0.37 02200033 0.55 0.75 02200042 0.75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 0.37 02400018 0.55 0.75 02400023 0.75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 10.0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 164
0.667, 1 0.667, 1 and 2 kHz and 2 kHz 200 V 05200250 400 V 05400270 05400300 575 V 05500030 05500040 05500069 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 165
01200042 0.75 02200024 0.37 02200033 0.55 0.75 02200042 0.75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 0.37 02400018 0.55 0.75 02400023 0.75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 10.0 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 166
06400350 06400420 06400470 575 V 05500030 05500040 05500069 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 06500350 Table 11-11 Power losses from the front of the drive when through-panel mounted Frame size Power loss Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 167
575 V drive: 575 V contact to foreign bodies and water. It is stated as IP XX, where the two digits (XX) indicate the degree of protection provided as shown in Table 11-12. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 168
Duration: 30 minutes in each of 3 mutually perpendicular axes. Table 11-14 gives the sound pressure level at 1 m produced by the drive for the heatsink fan running at the maximum and minimum speeds. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 169
The values of maximum input current are stated for a supply with a 2 % negative phase-sequence imbalance and rated at the maximum supply fault current given in Table 11-17. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 170
10.4/5.4 10.4/7.5 or J 02200056 14.9/7.4 14.9/11.3 02200075 18.1/9.1 18.1/13.5 03200100 23.9/12.8 23.9/17.7 30/25 or J 04200133 23.7/13.5 23.7/16.9 04200176 17.0 21.3 or J 05200250 or J 06200330 06200440 or J Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 171
CAUTION Table 11-22 Cable ratings (100 V) Cable size (IEC 60364-5-52) Cable size (UL508C) Model Input Output Input Output Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum 01100017 01100024 02100042 02100056 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 172
Cable size (IEC 60364-5-52) Cable size (UL508C) Model Input Output Input Output Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum Nominal Maximum 05500030 0.75 0.75 05500040 05500069 06500100 06500150 06500190 06500230 06500290 06500350 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 173
(245 ft) (165 ft) (120 ft) 06200330 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m (330 ft) (245 ft) (165 ft) (984 ft) (660 ft) (490 ft) 06200440 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 174
The maximum cable length is reduced from that shown in Table 11-27, Table 11-28, Table 11-29 and Table 11-30 if high capacitance motor cables are used. For further information, refer to section 4.5.2 High-capacitance / reduced diameter cables on page 58. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 175
Model resistance* power rating power rating 02400013 02400018 02400023 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 12.2 04400170 05400270 31.5 21.5 16.2 05400300 37.5 19.6 06400350 21.6 06400420 39.8 06400470 32.7 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 176
3:2004 (immunity requirements) second environments See section Surge immunity of control circuits — long cables and connections outside a building on page 68 for control ports for possible Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 177: Optional External Emc Filters

Restricted distribution is defined as a mode of sales distribution in which the manufacturer restricts the supply of equipment to suppliers, customers or users who separately or jointly have technical competence in the EMC requirements of the application of drives. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 178
Table 11-44 Optional external EMC Filter terminal data Power connections Ground connections CT part Max cable size Max torque Max torque number Ground stud size Ib ft Ib ft 4200-2300 4200-4800 1.70 4200-3690 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 179: Diagnostics

Pr 10.020 providing a trip number. It must be noted that the hardware trips (HF01 to HF19) do not have trip numbers. The trip number must be checked in Table 12-3 to identify the specific trip. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 180: Trips, Sub-Trip Numbers

Two or more files in the <MCDF\> folder have the same file identification number Recommended actions: • Erase all the data block and re-attempt the process • Ensure the card is located correctly • Replace the NV Media Card Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 181
Recommended actions: • Check control wiring is correct • Check control wiring is undamaged • Check the Analog Input 1 Mode (07.007) • Current signal is present and greater than 3 mA Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 182
Recommended actions: • Ensure the drive is not enabled when defaults are being loaded dEr.E Derivative file error Derivative file error with sub-trips: Sub-trip Reason Derivative file different Derivative file missing Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 183
Set Pr mm.000 to ‘Destinations’ or 12001 and check all visible parameters in all menus for parameter write conflicts dr.CF Drive configuration The hardware ID does not match the user software ID. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 184
Firmware Incompatibility The FI.In trip indicates that the user firmware is incompatible with the power firmware. Recommended actions: Re-program the drive with the latest version of the drive firmware for Unidrive M200. HF01 Data processing error: CPU hardware fault The HF01 trip indicates that a CPU address error has occurred. This trip indicates that the control PCB on the drive has failed.
Page 185
The HF16 trip indicates that a RTOS error has occurred. This trip indicates that the control PCB on the drive has failed. Recommended actions: • Hardware fault – Contact the supplier of the drive HF17 Reserved Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 186
Hardware fault — contact the supplier of the drive. no.PS No power board No communication between the power and control boards. Recommended actions: • Check connection between power and control board. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 187
Control stage over-temperature This trip indicates that a control stage over-temperature has been detected if Cooling Fan control (06.045) = 0. Recommended actions: Increase ventilation by setting Cooling Fan control (06.045) > 0. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 188
Check enclosure door filters • Increase ventilation • Increase acceleration / deceleration rates • Reduce duty cycle • Reduce motor load OI.A1 Analog input 1 over-current Current input on analog input 1 exceeds 24mA. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 189
Check for short circuit on the output cabling • Check integrity of the motor insulation using an insulation tester • Is the motor cable length within limits for the frame size? Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 190
Decrease the braking resistor value (staying above the minimum value) • Check nominal AC supply level • Check for supply disturbances which could cause the DC bus to rise • Check motor insulation using a insulation tester Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 191
The Pd.S trip indicates that an error has been detected in the power down save parameters saved in non-volatile memory. Recommended actions: • Perform a 1001 save in Pr mm.000 to ensure that the trip doesn’t occur the next time the drive is powered up. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 192
8 bit User save 16 bit Power-down save 32 bit 64 bit Sub-array Menus Value Derivative image Option slot 1 set-up r.b.ht Hot rectifier/brake Over-temperature detected on input rectifier or braking IGBT. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 193
Turn off the power, ensure the correct option module is installed in the option slot and re-apply the power. • Confirm that the currently installed option module is correct, ensure option module parameters are set correctly and perform a user save in Pr mm.000. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 194
The th trip indicates that the motor thermistor connected to terminal 14 (digital input 5) on the control connections has indicated a motor over temperature. Recommended actions: • Check motor temperature • Check thermistor continuity Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 195
A US.24 trip is initiated if the User Supply Select (06.072), is set to 1 and no user 24 V supply is present on the user 24 V input on the AI-Backup adaptor. Recommended actions: • Ensure the user 24 V supply is present on the user terminals on the adaptor interface. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 196
The trips can be grouped into the following categories. It should be noted that a trip can only occur when the drive is not tripped or is already tripped but with a trip with a lower priority number. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 197: Internal / Hardware Trips

Limit switch active. Indicates that a limit switch is active and that is causing the motor to be stopped. Opt.AI Option slot alarm. Lo.AC Low voltage mode. See Low AC Alarm (10.107). I.AC.Lt Current limit active. See Current Limit Active (10.009). Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 198: Status Indications

07.002 Analog input 2 07.037 Temperature nearest to trip level If the parameters are not required to be frozen then this can be disabled by setting bit 4 of Pr 10.037. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 199: Ul Listing

The drive is installed with solid state motor overspeed protection. accordance with the NEC clause 430.32. However, this feature does not provide the level of protection provided by an independent, high-integrity overspeed protection device. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 200
NEC Table: 430.52. Other installations The motor drives described in this user guide are not UL listed for group installation. Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 201
Isolator switch …………….. 68 Destination parameter ………….69 Items supplied with the drive ……….18 Diagnostics …………….179 Dimensions (overall) …………..169 Display ………………72 Keypad ………………. 72 Display messages …………..75 Line reactors …………..49 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 202
Thermal protection circuit for the braking resistor ….60 Options ………………17 Torque settings ………….. 42 Output contactor …………..59 Trip ………………179 Output frequency …………..168 Trip History …………….198 Trip Indications …………..179 User Security …………….76 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 203
Ventilation ……………. 32 Vibration …………….168 Voltage mode …………..90 Warnings ……………….7 Weights ……………..169 Unidrive M200 / M201 User Guide Issue Number: 4…
Page 204
0478-0042-04…

Источник

Ремонт частотников Emerson — Control techniques, Unidrive — Commander в

Особенности ремонт частотных преобразователей Emerson
Программирование, настройка частотного преобразователя Unidrive — Commander
Скачать программное обеспечения для частотных преобразователей Emerson (Control techniques)
Частотные преобразователи Emerson — Control techniques инструкции на русском, скачать

Частотный преобразователь Unidrive и Commander, подключение питания
Ремонт частотных преобразователей Unidrive и Commander в сервисном центре
Оставить заявку на ремонт частотного преобразователя Emerson

Особенности ремонта частотных преобразователей Emerson

Ремонт частотных преобразователей Emerson и Control techniques, известных европейских производителей, впрочем, как и ремонт частотников выпущенными под другими брендами имеет ряд особенностей в силу своего конструктива. Частотные преобразователи, точнее их начинка делятся на две части:

Аппаратная часть,
Программная часть.

Приводы данных производителей не являются исключением из правил, именно поэтому ремонт частотных преобразователей Emerson и Control techniques имеет точно такой же ряд особенностей, как и у других преобразователей.

Диагностировать ту или иную неисправность помогают коды ошибок частотного преобразователя, которые отображаются на небольшом дисплее, расположенном на лицевой панели привода. Ошибки частотного преобразователя Emerson мы уже описывали в одноименной статье на нашем сайте.

Ремонт частотных преобразователей Emerson и Control techniques, впрочем, как и любых других частотников выпущенных под другими брендами всегда начинается с аппаратной части, после успешного ремонта аппаратной части наступает очередь программной.

Настройка частотных преобразователей Emerson и Control techniques прописана в инструкции завода производителя, для каждой серии частотных преобразователей настройка будет индивидуальной, так как каждая линейка преобразователей решает свои собственные задачи, этим обусловливается широкая номенклатура данного промышленного оборудования. Но все же есть определенная последовательность настройки привода, которая относится ко всем частотным преобразователям, любого бренда.

Программирование, настройка частотного преобразователя Unidrive — Commander

Настройка частотных преобразователей Unidrive и Commander происходит в рамках установленных производителем правил, существует общий алгоритм по программированию (настройке частотных преобразователей), относящийся ко всем производителям данного промышленного оборудования. Ниже представлена пошаговая инструкция по настройке частотных преобразователей Emerson и Control techniques серии Unidrive и Commander а также подобного промышленного оборудования других брендов. Ремонт частотных преобразователей Emeson Commander SK

Выбор режима управления приводом (управление по показанию датчиков, дистанционное управление, дистанционное управление).
В случае использования отдельного (выносного) монитора, настраивается вывод на него технической информации.
Далее определяем конфигурацию подключения серводвигателя. На данной стадии задаются такие параметры как- возможность применения обратной связи либо без ее применения, а в память блока заносятся данные по: величине крутящего момента, мощности потребителей, номинальное значения частоты, напряжение, ток и скорости вращения ротора.
Программируется минимально допустимая величина напряжения и частоты, а также время ускорения ротора от ноля до номинального значения.
И в завершении, в программу управления частотным преобразователем Unidrive и Commander вносятся функциональные данные со значениями отдельных клемм и особенностями сигналов. Отмечаются действия оборудования, выполняющиеся автоматически при отсутствии информации поступающей в оперативном режиме с датчика.

В некоторых преобразователях частоты существует пункт наличия либо отсутствия фильтра в цепи питания двигателя. Этот пункт отвечает за подключение различных видов нагрузок, в том случае, когда возможно выбрать нормальное или инверсное изменение частоты при повышении уровня сигнала обратной связи.

Скачать программное обеспечения для частотных преобразователей Emerson (Control techniques)

Скачать программу для настройки панели оператора SM-Keypad Plus String editor	Скачать ZIP
Скачать программу для настройки преобразователей частоты Emerson (Control techniques)	Скачать ZIP
Скачать программу осциллографа для преобразователей частоты Emerson (Control techniques)	Скачать ZIP

Частотные преобразователи Emerson — Control techniques инструкции на русском, скачать

Все настройки частотных преобразователей Emerson приведены в технической документации ниже в удобном формате (PDF) который можно скачать на свой компьютер, распечатать или просто открыть на нашем сайте.

Русскоязычные инструкции к частотным преобразователям Emerson и Control techniques скачать в формате PDF.

Частотный преобразователь Emerson Commander-SK габарит-1 инструкция на русском, скачать.	Скачать PDF
Частотный преобразователь Emerson Commander-SK габарит 2-6 инструкция на русском, скачать.	Скачать PDF
Частотный преобразователь Emerson Unidrive-M700 инструкция на русском, скачать.	Скачать PDF
Частотный преобразователь Emerson Unidrive-SP габарит 1-9 инструкция на русском, скачать.	Скачать PDF
Частотный преобразователь Emerson Unidrive-SP инструкция по настройке на русском, скачать.	Скачать PDF
Частотный преобразователь Emerson Unidrive-SPM инструкция на русском, скачать.	Скачать PDF
Частотный преобразователь Emerson Unidrive-SP инструкция на русском, скачать.	Скачать PDF

Частотный преобразователь Unidrive и Commander, подключение питания

Схемы подключений частотных преобразователей Emerson и Control techniques могут отличатся друг от друга даже если эти преобразователи относятся ко одной линейке. Схема подключения преобразователя зависит от потребляемой частотным преобразователем нагрузки или питающей сети к которой подключается частотник 200V – 380V, а также от оборудования с которым будет работать данный частотник.

Ниже приведены схемы подключения частотного преобразователя Emerson Unidrive SP и Control techniques Commander SK.

Схема подключения питания частотного преобразователя Emerson Unidrive SP (SPMA – SPMD и SPMC/U)

Схема подключения питания частотного преобразователя и Control techniques Commander SK (габарит 2, 3, 4-6)

Схема подключения питания частотного преобразователя Emerson Unidrive SP (SPMA – SPMD и SPMC/U)

Ремонт частотных преобразователей Unidrive и Commander в сервисном центре

Компания «Кернел» производит ремонт частотных преобразователей Unidrive и Commander в с 2002 года. За время существования компании наши сотрудники накопили колоссальный опыт в ремонте преобразователей частоты таких известных европейских производителей промышленной электроники как Emerson и Control techniques. Ремонт подобного промышленного оборудования ответственное и сложное занятие, требующие максимальной отдачи, профессионализма и максимально полной материальной базе.

Специалисты нашего сервисного центра максимальное внимание уделяют качеству исполнения ремонта, программирования и настройке промышленных преобразователей частоты, не зависимо от производителя данного промышленного оборудования. Именно поэтому мы смело даем гарантию на ремонт частотных преобразователей Emerson и Control techniques а также на запасные части замененные в процессе ремонта шесть месяцев.

Ремонт частотных преобразователей Unidrive и Commander в производится исключительно с использованием оригинальных запасных частей, на компонентном уровне с применением высокотехнологичного оборудования, квалифицированным персоналом с инженерным образованием.

Мы ремонтируем все линейки частотных преобразователей, которые были выпучены за всю историю существования компаний Emerson и Control techniques.

В случае выхода из строя преобразователя частоты на вашем производстве либо появились проблемы с приводом, которые вы не можете решить самостоятельно, мы всегда рады вам помочь. Специалисты нашего сервисного центра в минимальные сроки проведут глубокую диагностику с последующим ремонтом частотных преобразователей Unidrive SP и Commander SK. Оставьте заказ на ремонт промышленного оборудования используя форму на сайте, либо свяжетесь с нашими менеджерами, сделать это очень просто.

Оставить заявку на ремонт частотного преобразователя Emerson

У вас остались вопросы, связанные с ремонтом частотных преобразователей Unidrive и Commander? Оставьте заявку на ремонт частотного преобразователя Emerson в нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

Наши контакты

Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона:

+7(8482) 79-78-54;
+7(8482) 55-96-39;
+7(917) 121-53-01

Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Эмерсон

Ремонт частотных преобразователей Unidrive и Commander в сервисном центре

Оставить заявку на ремонт частотного преобразователя Emerson

Наши контакты

Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
Позвонив по номеру телефона:

+7(8482) 79-78-54;
+7(8482) 55-96-39;
+7(917) 121-53-01

Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Источник

Эмерсон

EMERSON EVD Series Variable Speed Drivers Руководство пользователя

Приводы с регулируемой скоростью EMERSON EVD

Сохранность

Инструкции по технике безопасности
Приводы с регулируемой скоростью серии EVD производятся в соответствии с последними стандартами безопасности Китая. Особое внимание уделяется безопасности пользователя. Значки безопасности поясняются ниже, а инструкции по технике безопасности, применимые к изделиям в этом бюллетене, сгруппированы на странице 3. Эти инструкции следует сохранять в течение всего срока службы привода. Настоятельно рекомендуется следовать этим инструкциям по безопасности.

Пояснение к значку безопасности

Инструкции, касающиеся риска поражения электрическим током, возгорания или травм.

Предупреждающий символ Опасность поражения электрическим током

Отключите и заблокируйте питание перед обслуживанием
Перед обслуживанием разрядите все конденсаторы.
Используйте компрессор только с заземленной системой.
При необходимости следует использовать формованную электрическую вилку.
См. Электрические схемы оригинального оборудования.

Предупреждающий символ Опасность ожога

Несоблюдение этих предупреждений может привести к серьезным травмам или повреждению имущества.
Убедитесь, что материалы и проводка не соприкасаются с высокотемпературными участками компрессора.
Соблюдайте осторожность при пайке компонентов системы.
Необходимо использовать средства личной безопасности.

Предупреждающий символ Использование устройства защитного отключения (УЗО) и прерывания замыкания на землю GFE). Существует три распространенных типа GFI / RCD:

AC — обнаруживает токи короткого замыкания переменного тока
A — обнаруживает переменные и пульсирующие постоянные токи короткого замыкания
(при условии, что постоянный ток достигает нуля не реже одного раза в полупериод)
B — обнаруживает переменный ток, пульсирующий постоянный ток и плавный постоянный ток короткого замыкания
• Тип AC никогда не следует использовать с приводами.
• Тип A можно использовать только с однофазными приводами.
• Тип B должен использоваться с трехфазными приводами.
• GFI и УЗО должны быть выключателями быстродействующего типа на 30 мА (<0.1 секунды).

Только тип B GFI / RCD подходят для использования с 3-фазными инверторными приводами.
Перед установкой GFI или RCD важно проверить требования действующего законодательства.

Предупреждающий символ Управление приводом

При подъеме и установке привода следует соблюдать осторожность. Несоблюдение осторожности может привести к телесным повреждениям.
Необходимо использовать средства личной безопасности.
Несоблюдение этих предупреждений может привести к травмам или повреждению имущества.

Заявления о безопасности

Только квалифицированный и авторизованный персонал HVAC или холодильного оборудования имеет право устанавливать, вводить в эксплуатацию и обслуживать это оборудование.
Электрические соединения должны выполняться квалифицированным электриком.
Необходимо соблюдать все действующие стандарты и нормы по установке, обслуживанию и ремонту электрического и холодильного оборудования.

Введение

Описание товара
Инверторный привод был разработан специально для компрессоров с регулируемой скоростью. Привод питает компрессор, регулирует скорость вращения, обеспечивает защиту компрессора и привода и обменивается данными с главным контроллером. Привод требует охлаждения и обычно устанавливается в системе рядом с компрессором.

Теория работы привода
Основное назначение привода — преобразование входного напряжения переменного тока 50/60 Гц.tagе в переменную частоту, переменную громкостьtagВыход для питания спирального компрессора с регулируемой скоростью. Привод настраивает входной переменный ток Vol.tagе через ряд процессов кондиционирования для достижения желаемого результата. Привод сначала преобразует входное напряжение переменного тока.tagе в шину постоянного тока. Постоянный ток объемtage затем модулируется широтно-импульсной модуляцией для воспроизведения синусоидального тока с желаемой частотой и напряжением.tage.

Терминология
Номер модели привода включает номинальную мощность и номинальную мощность.tagе ввод в привод. См. Приложение, где указаны все буквенные и цифровые символы в номере модели привода.

Установка

Управление приводом

Предупреждающий символ

При подъеме и установке привода следует соблюдать осторожность. Несоблюдение осторожности может привести к телесным повреждениям.

Правильное обращение с приводом и его хранение крайне важны для предотвращения механических повреждений.
Коробку и защитный пакет внутри необходимо осторожно открыть. Не открывайте защитную сумку острыми предметами, так как это может повредить привод.
Запрещается резать привод острыми предметами.
Не держитесь за компоненты привода или его аксессуары, это может привести к их повреждению.
После открытия не ставьте диски друг на друга.
При обращении с приводом единственно верным способом будет удерживать его за края радиатора.
Не роняйте механические инструменты на привод или его аксессуары.
Прикасаясь к любой части привода, всегда рекомендуется использовать антистатические браслеты.

ВНИМАНИЕ

Персонал, работающий с приводами на производственном предприятии, должен защищаться от статического электричества, используя соответствующее оборудование — антистатические браслеты и коврики.

Исполнение
Привод должен быть расположен в пределах 5 футов от компрессора, поскольку проводка между приводом и компрессором не экранирована.

Приводы с воздушным охлаждением поддерживаются внутри системы HVAC с помощью удлиненной пластины радиатора. Пластина устанавливается через отверстие в листовом металле шкафа, чтобы открыть теплообменник для воздушного потока вентилятора конденсатора. Фланец имеет уплотненную поверхность для предотвращения попадания воды на сторону электроники блока управления.

Вариант с плоской пластиной подходит для установки в системы с сопряженным газовым или жидкостным охлаждением пластинчатого теплообменника. Сопрягаемая холодная пластина разработана OEM-производителем с учетом конструкции системы. В монтажном фланце привода есть отверстия для монтажа. В эти отверстия можно установить винт M5.

Привод имеет пластиковый лоток с печатной платой и радиатором. Желательно, чтобы монтажное отверстие было таким же, как и в пластиковом поддоне, и предпочтительно, чтобы радиатор был изолирован от системного заземления.

Принадлежности и размеры привода
Для получения информации о размерах и принадлежностях обращайтесь в отдел разработки приложений для получения подробных размеров с допусками и чертежами.

Схема подключения
Существует три типа электрических схем для разных приводов. Один для привода EVD 1PH, см. Рис. 2. Другой предназначен для привода EVD 3PH, за исключением привода 36 кВт, см. Рис. 3. Последний — для привода EVD1-36KW, см. Рис. 4.

Работа и функции

Процедура / настройка Hi-pot
Обратитесь к Приложению для получения информации о процедуре и настройке Hi-Pot. Пожалуйста, позвоните своему разработчику приложений для получения дополнительной информации.

Температура и влажность

Рис. 2 Температура и влажность

Предэксплуатационные проверки
Перед использованием внимательно проверьте привод. Убедитесь, что все провода правильно и плотно подключены. Неправильная эксплуатация может привести к пожару или травмам.

Предупреждающий символ

Перед использованием внимательно проверьте привод. Убедитесь, что все провода правильно и плотно подключены. Неправильная эксплуатация может привести к пожару или травмам.

Включение / выключение питания

ВНИМАНИЕ

Привод должен использовать номинальный источник питания переменного тока: 3 фазы, 50/60 Гц, 340–440 В для моделей EVD1xxxB-Dx-xxx и 1 фаза, 50/60 Гц, 160–265 В для моделей привода EVD2080B-Cx-xxx.

Использование неподходящего источника питания может повредить привод. Пользователь должен убедиться, что используется правильная комбинация источника питания, привода и аксессуаров.

При выключении привода обязательно подождите не менее 2 минут, чтобы убедиться, что привод полностью выключен.

Настройка связи
Аппаратное обеспечение связи — RS485. Протокол связи — Modbus RTU. См. Определения и формат в Приложениях 1 и 2. Для функции чтения привод может одновременно поддерживать 20 адресов.

Рис. 3. Настройка связи.

Входная громкостьtagе и входной ток
Приводы рассчитаны на номинальный источник питания переменного тока: 50/60 Гц, 340–440 В для моделей EVDxxxxB-Dx-xxx, 190 ~ 254 В для моделей EVD1xxxB-Jx-xxx и 160–265 В для моделей приводов EVD2080B-Cx-xxx.

Опубликованные характеристики для комбинации привода и компрессора будут иметь допуск производительности, указанный в паспорте характеристик компрессора, когда входная мощность приводаtage находится в указанном диапазоне, как указано выше.

РИС. 4 Входной объемtagе и входной ток

Коррекция коэффициента мощности
Привод имеет активную коррекцию коэффициента мощности для однофазной и пассивную коррекцию коэффициента мощности для трех фаз. Привод может корректировать входной переменный ток для максимального повышения эффективности системы.

Контроль скорости
Частотный диапазон EVD составляет от 15 Гц до 120 Гц. Если частота, установленная системным контроллером, меньше 15 Гц, но не равна нулю, то компрессор будет работать на частоте 15 Гц. Точно так же, если частота, установленная системным контроллером, больше 120 Гц, компрессор будет работать на частоте 120 Гц.

Пуск в эксплуатацию
См. Приложение для получения информации о процедурах и требованиях к запуску.

выключение
Обратитесь к Приложению для получения информации о процедурах и требованиях по отключению.

Устранение неисправностей
В отношении Modbus привод считается ведомым, а системный контроллер — ведущим. Неисправности не исчезнут, если они не будут устранены.

Для устранения неисправностей используйте следующий метод:

Компрессор был выключен не менее 35 секунд.
Состояние неисправности больше не существует (регистры 78-79).
Привод получил команду нулевой скорости (регистр 101 = 0).
Привод отключен (регистр 100 = 0).
Запишите «1» в регистр 103.

Неисправности не будут устранены, если все приведенные выше пункты не верны.

Конфигурация привода
Другая функция, доступная на приводе, — это возможность изменить адрес ведомого устройства, настроить привод для использования различных типов компрессоров. Регистры Modbus 104–106 выполняют эту функцию (подробности см. В разделе «Карта Modbus» в Приложении).

Регистр 104 определяет адрес подчиненного устройства для связи, значение по умолчанию — 45, и он всегда может быть подключен к главному контроллеру, если вы измените значение по умолчанию на другое значение A, это означает, что как A, так и 45 могут использоваться для адреса подчиненного устройства для подключения.

Регистр 105 предназначен для другой модели компрессора. При изменении значения в регистре 105 вы должны выключить питание на две минуты, и новый параметр будет доступен при повторном включении питания.

Регистр 106 предназначен для отключения компрессора.

Охлаждение привода
Из-за силовой электроники, используемой в приводе, и связанного с этим выделения тепла требуется охлаждение привода, чтобы поддерживать компоненты привода в их расчетном температурном диапазоне. Допустимый диапазон температур привода (окружающего воздуха воздуха) составляет от -25 ° C до 65 ° C. При разработке системы в экстремальных условиях необходимо контролировать температуру привода, чтобы гарантировать, что максимально допустимая температура привода не будет превышена. Наивысшая температура привода обычно наблюдается в условиях высокой нагрузки и / или при высокой температуре окружающей среды привода.

Защита от перегрева привода
Привод имеет самозащиту от высокой внутренней температуры. Есть разные способы защиты; температура высокая и кратковременная. Когда температура слишком высока, скорость компрессора будет снижаться до тех пор, пока внутренняя температура не восстановится или скорость компрессора не станет минимальной.

Теплообменник с воздушным охлаждением
Приводы, охлаждаемые алюминиевым теплообменником с воздушным охлаждением, предназначены для нахождения в воздушном потоке конденсатора. Теплообменник с воздушным охлаждением должен быть установлен так, чтобы ребра теплообменника были параллельны потоку охлаждающего воздуха. Расход воздуха должен составлять не менее 3 метров / сек при измерении на выходе из радиатора в направлении воздушного потока.

складываться назад
Чтобы защитить компоненты привода или компрессор, скорость компрессора будет понижена или снижена, чтобы снизить риск для компонентов. Событие (я) откладывания будет отмечено в регистрах Modbus привода. Это позволит операционной системе отреагировать и смягчить условия, вызывающие откат.

Для получения дополнительной информации см. Приложение.

Рекомендации по электромагнитной совместимости:

Установите фильтр электромагнитных помех как можно ближе к приводу.
Установите соединение звездой с землей как можно ближе к приводу. Для обеспечения хорошего заземления рекомендуется установить винт без покрытия на сервисной панели. Звездное соединение включает в себя:
— Системное входное заземление
— Заземление радиатора привода
— Заземление фильтра EMI
Использование дополнительных ферритов и количества витков во входных кабелях питания, кабелях компрессора и сенсорных кабелях не является обязательным, но предпочтительным является в зависимости от применения системы и уровня шума.
Любые входные кабели питания, кабели датчиков, кабели компрессора и кабели связи не должны пересекаться или касаться друг друга, чтобы избежать помех. Использование экранированного кабеля необязательно в зависимости от приложения системы, но при его использовании обязательно наличие правильных соединений с обеих сторон кабеля.

УСТРАНЕНИЕ НЕПОЛАДОК

В приводе есть плата фильтра ЭМС, плата конденсатора, дроссель и плата привода. В случае возникновения проблем выполните следующие действия.

Когда плата фильтра ЭМС выходит из строя, плата привода теряет мощность, вы можете использовать мультиметры для проверки входного и выходного напряжения.tagе и об.tagе расхождения.

Когда дроссель выходит из строя, вы можете использовать мультиметры для проверки отключения.

Когда плата конденсатора выходит из строя, вы можете прочитать напряжение постоянного тока приводаtagе, или вы можете использовать мультиметры для проверки объемаtage между P и N. Объемtagе должно быть меньше 1.3 * входной объемtage.

Привод может сигнализировать о неисправности или защите по разным причинам. В этом случае пользователи должны выключить привод, осмотреть его и внимательно проверить его рабочее состояние. Определения этих неисправностей см. В разделе «Устранение неисправностей — неисправности и защита» Приложения.

Таблица неисправностей и защит

Рис. 5 Таблица неисправностей и защит

Рис. 6 Таблица неисправностей и защит

фигура

Рис.7 Рисунок

Рисунок 1: Номенклатура электроники

Список продуктов Drive

РИС. 8 Список приводов

РИС. 9 Список приводов

Список номеров продуктов для приводов

РИС.10. Список номеров аксессуаров для приводов.

Примечание: * 514-0401-00 — это конденсаторы, а не конденсаторная плата. Каждому приводу требуется 2 конденсатора.

Схема подключения EVD2080B-Cx-xxx (1PH)

Рисунок 2: Схема подключения для EVD2080B-Cx-xxx (1PH)

РИС. 12 Схема соединений для EVDxxxxB-Dx-xxx (3PH)

Рисунок 3: Схема подключения EVDxxxxB-Dx-xxx (3PH)

Рис.13 Схема проводов для EVD1360B-D1-xxx (3PH)

Рисунок 4: Схема соединений для EVD1360B-D1-xxx (3PH)

Рис.14. Номенклатура S. N

Рисунок 5: Номенклатура S / N

Настольные

Таблица 1 — Рamp процедура вверх

Ramp процедура вверх

РИС. 16 Ramp процедура вверх

Таблица 1 — Ramp процедура вверх

РИС. 17 Ramp процедура вверх

Таблица 1 — Специальная логика отключения

РИС.18 Специальная логика выключения

Примечание: Свяжитесь с нашим инженером по приложениям для получения подробной документации.

добавление

Приложение 1 – Определение Modbus RTU
В этом протоколе связи используется полудуплексный асинхронный последовательный режим связи. Привод работает как раб. Когда ведомое устройство получает команду от хоста, оно ответит через 100 мс.

РИС.19 Определение Modbus RTU

Схема связи

Приложение 2 — Формат связи
В этом протоколе связи используется полудуплексный асинхронный последовательный режим связи. Привод работает как раб. Когда ведомое устройство получает команду от хоста, оно ответит через 100 мс.

Тип передачи

РИС.20 Тип трансмиссии

Формат данных
Каждый символ или байт отправляется в следующем порядке (слева направо):

Рис.21 Формат данных

Фрейм сообщения
Кадр сообщения RTU определяется следующим образом:

Рис.22. Кадр сообщения.

Примечание: * максимальный размер кадра Modbus RTU составляет 256 байт.

Сообщение Modbus RTU Frame
Сообщение Modbus помещается передающим устройством в кадр с известными начальной и конечной точками. Это позволяет устройствам, получающим новый кадр, начинать с начала сообщения и знать, когда сообщение завершено. Должны быть обнаружены частичные сообщения и в результате должны быть установлены ошибки.

В режиме RTU кадры сообщений разделяются интервалом молчания продолжительностью не менее 3.5 символов. В следующих разделах этот временной интервал называется t3.5.

РИС.23. Кадр RTU сообщения Modbus

Весь кадр сообщения должен передаваться как непрерывный поток символов.

РИС.24 Сообщение Modbus

Если интервал молчания между двумя символами превышает 1.5 символа, фрейм сообщения объявляется неполным и должен быть отброшен получателем.

РИС.25. Кадр RTU сообщения Modbus

Данные в фрейме Modbus

АДРЕС: Адрес ведомого устройства 1–247
ФУНКЦИЯ: функция чтения или записи
ДАННЫЕ: данные, соответствующие функции чтения или записи.
ERROR CHECK: данные для проверки ошибки связи

Функция в фрейме Modbus
Чтение регистров временного хранения (код = 03): чтение данных 16-битного регистра из ведомого. Эта функция может одновременно читать максимум 255 регистров непрерывного адреса. В драйвере EMERSON можно прочитать максимум 24 регистра:

РИС.26 Функция в фрейме Modbus

Предустановленный единый регистр (Код = 06): запись отдельных данных в 16-битный регистр ведомого устройства.

РИС.27 Предустановленный одиночный регистр

Общая информация

Технические данные верны на момент печати. Могут происходить обновления, и если вам потребуется подтверждение определенного значения, пожалуйста, свяжитесь с Emerson, четко указав требуемую информацию.

Emerson не несет ответственности за указанные здесь ошибки в емкости, размерах и т. Д. Продукты, спецификации и данные в этой документации могут быть изменены без предварительного уведомления.

Приведенная здесь информация основана на данных и тестах, которые Emerson считает надежными и соответствующими современным техническим знаниям. Он предназначен для использования лицами, обладающими соответствующими техническими знаниями и навыками, по своему усмотрению и на свой риск. Наши продукты разработаны и адаптированы для фиксированных мест. Для мобильных приложений возможны сбои.

Пригодность для этого должна быть подтверждена производителем установки, что может включать проведение соответствующих испытаний.

Примечание:
Компоненты, перечисленные в этом каталоге, не предназначены для использования с едкими, ядовитыми или легковоспламеняющимися веществами. Emerson не несет ответственности за любой ущерб, вызванный использованием этих веществ.

О Эмерсон

Emerson (NYSE: EMR) со штаб-квартирой в Сент-Луисе, штат Миссури (США), является глобальной технологической и инженерной компанией, предлагающей инновационные решения для клиентов на промышленных, коммерческих и жилых рынках. Наш бизнес Emerson Automation Solutions помогает производителям процессных, гибридных и дискретных продуктов максимизировать производство, защищать персонал и окружающую среду, оптимизируя при этом свои энергозатраты и эксплуатационные расходы. Наш бизнес Emerson по коммерческим и жилым решениям помогает обеспечить комфорт и здоровье людей, защитить качество и безопасность пищевых продуктов, повысить энергоэффективность и создать устойчивую инфраструктуру. Для получения дополнительной информации посетите Emerson.com.

Списки контактов

Штаб-квартира в Азиатско-Тихоокеанском регионеrs
Офис 2503-10A, 25 / F, Exchange Tower,
33 Wang Chiu Road, залив Коулун,
Коулун, Гонконг
Тел: (852) 2866 3108
Факс: (852) 2520 6227

Австралия
356 Чисхолм-роуд
Оберн Новый Южный Уэльс 2144, Австралия
Тел: (612) 9795 2800
Факс: (612) 9738 1699

Китай — Пекин
Аудитория 1203-1205, г.
Северное крыло Джунфилд Плаза Центральная башня,
Улица Сюань Ву Мен Вай, 10,
XiCheng District, Пекин, КНР
Тел: (8610) 5095 2188

Китай — Гуанчжоу
Офис в Гуанчжоу
Блок 2202B, 22 / F, Leatop Plaza,
32 Чжуцзян Восточная дорога, р-н Тяньхэ,
Гуанчжоу 510623, КНР
Тел: (8620) 8595 5188

Китай — Шанхай
Офис продаж в Шанхае
7 / F, Emerson Building, 1582 Гумей
Rd, Шанхай, КНР
Тел: (8621) 3338 7333

Индия — Мумбаи
601-602, 6 / этаж Delphi B-Wing,
Центральный проспект,
Бизнес-парк Хиранандани,
Powai, Мумбаи 400076, Индия
Тел: (9122) 6786 0793
Факс: (9122) 6662 050

Индия — Пуна
Участок № 23, Инфотехнический парк Раджива Ганди,
Фаза — II, Хинджевади,
Пуна 411 057, Махараштра, Индия
Тел: (9120) 4200 2000
Факс: (9120) 4200 2099

Индонезия
23 / F Северная Башня,
SampОрна Стратегическая площадь —
Jl. Дженд. Судирман Кав. 45-46,
12930, Джакарта, Индонезия
Тел .: (6221) 2509 1400,
(6221) 5793 1000
Факс: (6221) 5793 0883

Япония
№ 3-9-5 Син-Йокогама,
Здание Син-Ёкогама Тошо,
Кохоку-ку, Иокогама,
222-0033 Япония
Тел: (8145) 475 6371
Факс: (8145) 475 3565

Малайзия
№1, блок А
Jalan SS13 / 5 Субанг Джая
Селангор 47500, Малайзия
Тел: (603) 5624 2888

Ближний Восток и Африка
PO Box 26382
Свободная зона Джебель-Али — Юг
Дубай, ОАЭ
Тел: (9714) 811 8100
Факс: (9714) 886 5465

Филиппины
10 / F SM Cyber West Avenue,
EDSA cor. Западный проспект,
Барангай Бунгад, Дилиман,
Кесон-Сити 1105, Филиппины
Тел .: (632) 689 7200 доб. 4395

Саудовская Аравия
PO Box 34332
3620 корпус 7874, корпус 1,
67-я улица 2-й Индустриальный город
Даммам, Саудовская Аравия
Бесплатный телефон: 800 844 3426
Тел: (966) 3814 7560
Факс: (966) 3814 7570

Южная Корея
5 / F, NIA Building,
Чхонгечхон-ро,
Jung-gu 04520, Сеул, Корея
Тел: (822) 3483 1500
Факс: (822) 592 7883

Тайвань
3 / ф, д. 122 переулок 235,
Pao Chiau Rd., XinDianv District,
Новый Тайбэй 23145, Тайвань (ROC)
Тел: (8862) 8912 1360
Факс: (8862) 8912 1890

Таиланд
34 / этаж, Interlink Tower,
1558/133, Бангна Трад,
10260 Бангкок, Таиланд
Тел: (662) 716 4700
Факс: (662) 751 4241

Объединенные Арабские Эмираты
PO Box 26382
Свободная зона Джебель Али
Дубай, ОАЭ
Бесплатный телефон: 800 441 3428
Тел: (971) 4811 8100
Факс: (971) 4886 5465

Вьетнам
9.04 / F, Блок A2, Башня Вьеттел
285 Cach Mang Thang Tam, район 1
Хошимин, Вьетнам
Тел: (84) 28 6290 8243

Отсканируйте, чтобы посетить:

Отсканируйте, чтобы посетить

Emerson.com

Рис.28. Сосиальная среда.

ЭМЕРСОН. СЧИТАЙТЕ ЭТО РЕШЕННЫМ

Узнать больше об этом руководстве и скачать PDF:

Документы / Ресурсы

ДОКУМЕНТАЦИЯ

В данном разделе находится вся техническая документация по приводам Commander SK. Как-то: руководства пользователя по Commander SK, различные формы руководства «Приступаем к работе», каталоги Unidrive M 100, Unidrive M 200, Unidrive M 300, Unidrive M 400 и т.д.

документация_commander_sk

Кроме того здесь же представлены к свободному использованию материалы по различным опциям Commander SK и программному обеспечению устройств.

Руководства по эксплуатации Commander SK

Скачать Руководство по эксплуатации Commander SK. Габариты A,B,C,D (Рус.) 7,34 Мбайт

Скачать Руководство по эксплуатации Commander SK. Габариты 2-6 (Рус.) 12,9 Мбайт

Скачать Расширенное руководство пользователя Commander SK (Рус.) 3,86 Мбайт

Скачать Брошюра по Commander SK (Eng.) 7,29 Мбайт

Новая серия приводов Unidrive M: M100, M200, M300, M400

Скачать Руководство пользователя Unidrive M100/M101 (Рус.) 10,3 Мбайт

Скачать Руководство пользователя Unidrive M200/M201 (Рус.) 28,6 Мбайт

Скачать Руководство пользователя Unidrive M300/M301 (Рус.) 27,4 Мбайт

Скачать Руководство пользователя Unidrive M400/M401 (Рус.) 34,7 Мбайт

Опции

Скачать Каталог тормозных резисторов Leroy-Somer (Eng.) 624 Кбайт

Скачать Каталог входных дросселей Leroy-Somer (Eng.) 684 Кбайт

Скачать Руководство SM- Profibus (Рус.) 1,79 Мбайт

Скачать Руководство SM-DeviceNET (Eng.) 1,89 Мбайт

Скачать Руководство SM-Interbus (Eng.) 1,22 Мбайт

Скачать Руководство SM-CANopen (Eng.) 2,2 Мбайт

Скачать Руководство SM-Ethernet (Eng.) 3,0 Мбайт

Скачать Руководство SM-EtherCAT (Eng.) 1,94 Мбайт

Скачать Руководство SM-Lon (Eng.) 2,2 Мбайт

Скачать Руководство SM-I/O 32 (Eng.) 475 Кбайт

Скачать Руководство SM-I/O Plus (Рус.) 1,84 Мбайт

Скачать Руководство SM-I/O Light (Eng.) 1,38 Мбайт

Скачать Руководство SM-I/O Timer (Eng.) 1,38 Мбайт

Скачать Руководство SM-I/O PELV (Eng.) 2,04 Мбайт

Скачать Руководство SM-I/O 120 (Eng.) 1,74 Мбайт

Программное обеспечение

Скачать Программа настройки приводов CTSoft 56,1 Мбайт

Скачать Программа для встроенного ПЛК SYPTLite 11,3 Мбайт

Источник

Emerson

Универсальные приводы Emerson серии EXD-U01 предназначены для управления электрическими регулирующими клапанами Emerson EX4…EX8 / CX4…CX7 с шаговыми двигателями. Руководство по эксплуатации.

Скачать
Pdf 337.30 Kb
Язык: RU

Источник

Чайка 143а инструкция заправка нитки

Частотный преобразователь ecogoo 9100 инструкция

Чайка 132м инструкция заправить нить

Частотный преобразователь eaton de1 инструкция

Чай эвалар при диабете инструкция

Quick Links

Related Manuals for Emerson unidrive m200

Summary of Contents for Emerson unidrive m200

Page 4: Table Of Contents

Page 7: Safety Information

Page 8: Electrical Installation

Page 9: Product Information

Page 10: Ratings

Page 13: Operating Modes

Page 14: Drive Features

Page 15: Keypad And Display

Page 16: Nameplate Description

Page 17: Options

Page 18: Items Supplied With The Drive

Page 19: Mechanical Installation

Page 20: Terminal Cover Removal

Page 24: Installing / Removing Options

Page 28: Dimensions And Mounting Methods

Page 34: Enclosure For Standard Drives

Page 36: Enclosure Design And Drive Ambient Temperature

Page 37: Enclosing Size 5 To 6 Drive For High Environmental Protection

Page 39: External Emc Filter

Page 41: Electrical Terminals

Page 43: Routine Maintenance

Page 45: Electrical Installation

Page 49: Ac Supply Requirements

Page 52: Vdc Supply

Page 53: Ratings

Page 56: Output Circuit And Motor Protection

Page 59: Braking

Page 61: Ground Leakage

Page 62: Emc (Electromagnetic Compatibility)

Page 69: Communications Connections

Page 72: Getting Started

Page 74: Menu Structure

Page 75: Advanced Menus

Page 76: Restoring Parameter Defaults

Page 77: Displaying Destination Parameters Only

Page 78: Basic Parameters

Page 82: Parameter Descriptions

Page 83: Running The Motor

Page 87: Quick Start Commissioning / Start-Up

Page 89: Optimization

Page 95: Maximum Motor Rated Current

Page 96: Switching Frequency

Page 97: Nv Media Card

Page 99: Nv Media Card Parameters

Page 100: Advanced Parameters

Page 110: Menu 1: Frequency Reference

Page 114: Menu 2: Ramps

Page 117: Menu 3: Frequency Control

Page 122: Menu 4: Torque And Current Control

Page 125: Menu 5: Motor Control

Page 129: Menu 6: Sequencer And Clock

Page 131: Menu 7: Analog I/O

Page 134: Menu 8: Digital I/O

Page 138: Menu 9: Programmable Logic, Motorized Pot, Binary Sum And Timers

Page 142: Menu 10: Status And Trips

Page 144: Menu 11: General Drive Set-Up

Page 145: Menu 12: Threshold Detectors, Variable Selectors And Brake Control Function

Page 150: Menu 14: User Pid Controller

Page 153: Menu 15: Option Module Set-Up

Page 154: Menu 18: Application Menu 1

Page 155: Menu 20: Application Menu 2

Page 156: Menu 21: Second Motor Parameters

Page 157: Menu 22: Additional Menu 0 Set-Up

Page 159: Technical Data

Page 177: Optional External Emc Filters

Page 179: Diagnostics

Page 180: Trips, Sub-Trip Numbers

Page 197: Internal / Hardware Trips

Page 198: Status Indications

Page 199: Ul Listing

Ремонт частотников Emerson — Control techniques, Unidrive — Commander в

Особенности ремонта частотных преобразователей Emerson

Программирование, настройка частотного преобразователя Unidrive — Commander

Скачать программное обеспечения для частотных преобразователей Emerson (Control techniques)

Частотные преобразователи Emerson — Control techniques инструкции на русском, скачать

Частотный преобразователь Unidrive и Commander, подключение питания

Ремонт частотных преобразователей Unidrive и Commander в сервисном центре

EMERSON EVD Series Variable Speed Drivers Руководство пользователя