Чпу маяк 500 инструкция по эксплуатации

УЧПУ «Маяк-600″ Инструкция по программированию

2

1.

ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………………………………………………………………………………..

4

2.

ПОСТРОЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ……………………………………………………………………………

4

2.1.

Структура управляющей программы………………………………………………………………………………………..

4

2.2.

Структура кадра ……………………………………………………………………………………………………………………..

4

2.3.

Структура слова ……………………………………………………………………………………………………………………..

5

2.4. Комментарии в тексте УП……………………………………………………………………………………………………………

6

3.

ЗАДАНИЕ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ ………………………………………………………………………………

7

4.

СИСТЕМЫ КООРДИНАТ …………………………………………………………………………………………………………….

13

4.1.

Задание перемещений ………………………………………………………………………………………………………….

13

4.2. Абсолютная и относительная системы отсчета………………………………………………………………………

13

4.3.

Выбор плоскости…………………………………………………………………………………………………………………..

13

4.4.

Выход в «0»……………………………………………………………………………………………………………………………

14

4.5.

Программные ограничители ………………………………………………………………………………………………….

14

4.6.

Задание ограничительного контура………………………………………………………………………………………..

14

4.7.

Зона исключения…………………………………………………………………………………………………………………..

16

4.8. Система координат станка и заготовки…………………………………………………………………………………..

17

4.9. Программирование в полярной системе координат ………………………………………………………………..

21

5.

МЕТОДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ИНТЕРПОЛЯЦИИ …………………………………………………………………

23

5.1.

Линейная интерполяция………………………………………………………………………………………………………..

23

5.2.

Позиционирование………………………………………………………………………………………………………………..

23

5.3. Задание перемещения по координате через угол …………………………………………………………………..

23

5.4. Перемещение по круговой координате …………………………………………………………………………………..

24

5.4.1. Задание круговой координаты ……………………………………………………………………………………………

24

5.4.2. Задание вида перемещения ……………………………………………………………………………………………….

24

5.4.3. Перемещение по кратчайшему пути…………………………………………………………………………………….

26

5.5.

Круговая интерполяция …………………………………………………………………………………………………………

26

5.6. Задание дуги по трем точкам…………………………………………………………………………………………………

28

5.7.

Винтовая интерполяция ………………………………………………………………………………………………………..

29

5.8. Задание произвольной плоскости интерполяции ……………………………………………………………………

30

5.9.

Торцевая интерполяция………………………………………………………………………………………………………..

31

5.10.

Цилиндрическая интерполяция ………………………………………………………………………………………….

32

5.11. Обработка фасок и галтелей………………………………………………………………………………………………

34

6.

ЗАДАНИЕ СКОРОСТИ ПОДАЧИ…………………………………………………………………………………………………

36

6.1. Функция подачи………………………………………………………………………………………………………………………..

36

6.2. Расчет скорости подачи ……………………………………………………………………………………………………………

37

6.3. Скорость подачи при задании эквидистанты ……………………………………………………………………………..

38

6.4. Функции G21 и G221 …………………………………………………………………………………………………………………

39

7.

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ……………………………………………………………………………

40

7.1.

Зеркальное отображение контура ………………………………………………………………………………………….

40

7.2.

Поворот осей координат………………………………………………………………………………………………………..

41

7.3.

Масштабирование ………………………………………………………………………………………………………………..

42

8.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ ИНСТРУМЕНТА …………………………………………………………………..

44

8.1.

Функция инструмента…………………………………………………………………………………………………………….

44

8.2. Работа с таблицей инструментов…………………………………………………………………………………………..

44

9.

КОРРЕКЦИЯ НА ДЛИНУ И ПОЛОЖЕНИЕ ИНСТРУМЕНТА……………………………………………………….

46

9.3. Работа без таблицы инструментов ………………………………………………………………………………………..

46

9.4. Работа с таблицей инструментов…………………………………………………………………………………………..

47

10.

КОРРЕКЦИЯ НА РАДИУС ИНСТРУМЕНТА …………………………………………………………………………….

49

10.1. Задание коррекции на радиус………………………………………………………………………………………………….

49

10.2. Выход на эквидистантный контур…………………………………………………………………………………………….

51

10.3. Перемещение по эквидистантному контуру ……………………………………………………………………………..

53

10.4. Сход с эквидистантного контура………………………………………………………………………………………………

55

УЧПУ «Маяк-600″ Инструкция по программированию

3

11.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПЕРЕМЕННЫХ …………………………………………………

59

11.1.

Целые и вещественные переменные………………………………………………………………………………….

59

11.2.

Операции над переменными………………………………………………………………………………………………

60

11.3.

Вычисление функций …………………………………………………………………………………………………………

61

11.4.

Команды переходов …………………………………………………………………………………………………………..

61

11.5.

Обращение к переменным …………………………………………………………………………………………………

62

12.

ПОДПРОГРАММЫ……………………………………………………………………………………………………………………

63

12.1.

Составление подпрограмм…………………………………………………………………………………………………

63

12.2.

Файлы подпрограмм…………………………………………………………………………………………………………..

64

13.

НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ……………………………………………………………………………………………………………..

66

13.1.

Нарезание резьбы резцом G33…………………………………………………………………………………………..

66

13.2.

Нарезание резьбы метчиком G133……………………………………………………………………………………..

67

14.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ ………………………………………………..

68

15.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ………………………………………………………

68

16.

ЗАДАНИЕ ВЫДЕРЖКИ ВРЕМЕНИ…………………………………………………………………………………………..

69

17.

РАБОТА С ДАТЧИКОМ КАСАНИЯ………………………………………………………………………………………….

69

18.

ЗАДАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ КОНТУРА ДЕТАЛИ……………………………………………….

70

18.1.

Описание геометрической информации ……………………………………………………………………………..

70

18.2.

Способы задания геометрических элементов……………………………………………………………………..

72

18.2.1. Задание точки…………………………………………………………………………………………………………………..

72

18.2.2. Задание прямой ……………………………………………………………………………………………………………….

75

18.2.3. Задание окружности………………………………………………………………………………………………………….

76

19.

ПОСТОЯННЫЕ ЦИКЛЫ …………………………………………………………………………………………………………..

80

19.1.

Общие положения……………………………………………………………………………………………………………..

80

19.2.

Цикл высокоскоростной обработки глубокого отверстия G73……………………………………………….

82

19.3.

Универсальный цикл глубокого сверления G74 …………………………………………………………………..

83

19.4.

Цикл нарезания резьбы метчиком G75 ……………………………………………………………………………….

85

19.5.

Цикл чистовой расточки G76………………………………………………………………………………………………

86

19.6.

Цикл сверления G81 ………………………………………………………………………………………………………….

87

19.7.

Цикл сверления G82 ………………………………………………………………………………………………………….

88

19.8.

Цикл обработки глубокого отверстия G83……………………………………………………………………………

89

19.9.

Цикл нарезания резьбы G84 ………………………………………………………………………………………………

90

19.10.

Цикл расточки G85 …………………………………………………………………………………………………………….

90

19.11.

Цикл расточки G86 …………………………………………………………………………………………………………….

91

19.12.

Цикл обратной расточки G87 ……………………………………………………………………………………………..

92

19.13.

Цикл расточки G88 …………………………………………………………………………………………………………….

93

19.14.

Цикл расточки G89 …………………………………………………………………………………………………………….

94

20.

ЦИКЛЫ ЗАДАНИЯ СХЕМЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ………………………………………………….

95

20.1.

Цикл линейной решетки отверстий G78………………………………………………………………………………

95

20.2.

Цикл круговой решетки отверстий G79 ……………………………………………………………………………….

97

21.

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ЦИКЛЫ……………………………………………………………………………………………………

101

21.1.

Общие положения……………………………………………………………………………………………………………

101

21.2.

Измерение плоскости G978………………………………………………………………………………………………

103

21.3.

Измерение отверстия или вала G979………………………………………………………………………………..

104

21.4.

Измерение угла плоскости G997……………………………………………………………………………………….

106

21.5.

Измерение угла между двумя плоскостями G998 ………………………………………………………………

107

ПРИЛОЖЕНИЕ ………………………………………………………………………………………………………………………………..

109

УЧПУ «Маяк-600″ Инструкция по программированию

4

(«Конец файла«).

Пример.

Фрагмент УП

%1567

; начало УП

N1 G28 X10 Z10

N2 G1 G91 X20. Z20. F500

N3 L0102

; обращение к подпрограмме L0100

N4 G4 F10

N5 M2

; конец УП

L0100

; начало подпрограммы

N100 X50. Z-4.2

N110 М17

; конец подпрограммы

УЧПУ «Маяк-600″ Инструкция по программированию

5

Таблица 2.1

Адрес

Наименование слова

Формат

Диапазон значений

Примечание

%

Начало программы

04

1÷9999

N

Номер кадра

05

1÷99999

:

Главный кадр

05

1÷99999

/

Пропуск кадра

—

—

( )

Текст комментария в УП

—

—

А

Угол

033

0÷360000

A, B,C,

Перемещение по координате

+043

-9999999÷+9999999

U, V,W

4,5,6,7,8

D

Коррекция

03

0÷179

E

Условный, безусловный переход

05

1÷99999

F

Функция подачи

05 или 023

1÷24000

Параметр паузы

05

1÷99999

G4

G

Подготовительная функция

03

0÷951

Табл.3.1,3.2,3.3

I

Параметр круговой интерполяции

+043

-9999999÷+9999999

по координате X

J

Параметр круговой интерполяции

+043

-9999999÷+9999999

по координате Y

K

Параметр круговой интерполяции

+043

-9999999÷+9999999

по координате Z

L

Подпрограмма

05

01÷99999

M

Вспомогательная функция

02

0÷99

P

Коэффициент масштабирования

+043

-9999999÷+9999999

Q

Функция автоматического расчета

02

0÷99

элементов контура

R

Переменная

03

0÷179

Радиус

+043

-9999999÷+9999999

S

Функция скорости шпинделя

05

0÷99999

T

Функция инструмента

02

1÷99

X

Перемещение по координате X

+043

-9999999÷+9999999

Y

Перемещение по координате Y

+043

-9999999÷+9999999

Z

Перемещение по координате Z

+043

-9999999÷+9999999

УЧПУ «Маяк-600″ Инструкция по программированию

6

%12

; начало программы

N1 G28 X10 Z10

N2 G1 G91 X10. Z10. F500

(комментарий к N2 – индицируется при отработке)

N3 G4 F10

;отработка паузы

N4 X-10. Z-10.

УЧПУ «Маяк-600″ Инструкция по программированию

7

Таблица 3.1

Код

Группа

Наименование

Значение

Раздел

Приме-

чание

G0

1

Позиционирование

Перемещение на быстром ходу в заданную

5.2

точку, предварительно запрограммирован—

ная скорость игнорируется, но не отменяется

G1

1

Линейная интерполяция

Перемещение с запрограммированной ско—

5.1

ростью по прямой от исходной точки к точке,

заданной координатами в кадре

G2

1

Круговая интерполяция,

Круговая интерполяция, при которой движе—

5.5

движение по часовой

ние исполнительного органа станка направ—

стрелке

лено по часовой стрелке, если смотреть со

стороны положительного направления оси,

перпендикулярной к обрабатываемой по—

верхности

G3

1

Круговая интерполяция,

Круговая интерполяция, при которой движе—

5.5

движение против часо—

ние исполнительного органа станка направ—

вой стрелки

лено против часовой стрелки, если смотреть

со стороны положительного направления

оси, перпендикулярной к обрабатываемой

поверхности

G4

2

Выдержка в отработке

Задержка в отработке программы на опре—

16

Х

на определенное время

деленное время, заданное в программе.

(пауза)

Применяется для выполнения операций,

протекающих известное время и не требую—

щих ответа от станка

G8

2

Отмена разгона

При задании в кадре с резьбой разгон перед

13

Х

началом резьбы не выполняется

G9

3

Торможение в конце

Автоматическое уменьшение скорости отно—

13

Х

кадра

сительно запрограммированной при прибли—

жении к запрограммированной точке

G10

5

Привязка инструмента

Можно задать только в режиме «Преднабор«

8

Х

G11

5

Привязка системы ко—

Запись значений в параметры смещения

4.8

Х

ординат заготовки №1

системы координат заготовки №1

Можно задать только в режиме «Преднабор«

G12

5

Привязка системы ко—

Запись значений в параметры смещения

4.8

Х

ординат заготовки №2

системы координат заготовки №2

Можно задать только в режиме «Преднабор«

G13

5

Привязка системы ко—

Запись значений в параметры смещения

4.8

Х

ординат заготовки №3

системы координат заготовки №3

Можно задать только в режиме «Преднабор«

G14

5

Привязка системы ко—

Запись значений в параметры смещения

4.8

Х

ординат заготовки №4

системы координат заготовки №4

Можно задать только в режиме «Преднабор«

G15

5

Привязка системы ко—

Запись значений в параметры смещения

4.8

Х

ординат заготовки №5

системы координат заготовки №5

Можно задать только в режиме «Преднабор«

G17

4

Выбор плоскости XY

Задание плоскости XY для круговой интер—

4.3

поляции, коррекции на радиус инструмента,

выбора значения геометрического элемента

G18

4

Выбор плоскости XZ

Задание плоскости XZ для круговой интер—

4.3

поляции, коррекции на радиус инструмента,

выбора значения геометрического элемента

УЧПУ «Маяк-600″ Инструкция по программированию

8

Код

Группа

Наименование

Значение

Раздел

Приме-

чание

G19

4

Выбор плоскости YZ

Задание плоскости YZ для круговой интер—

4.3

поляции, коррекции на радиус инструмента,

выбора значения геометрического элемента

G20

4

Выбор произвольной

Задание произвольной плоскости для круго—

4.3

плоскости

вой интерполяции, коррекции на радиус

5.8

G21

19

Пересчет скорости по

Скорость подачи по круговой координате пе—

6

круговой координате

ресчитывается с учетом диаметра заготовки

G25

21

Поворот осей координат

Поворот осей координат в плоскости относи—

7.2

тельно точки на угол, заданный в УП

G26

21

Отмена поворота

Отмена поворота осей координат

7.2

(функции G25)

G28

5

Выход в «0» станка

Выход в исходное положение органов станка

4.4

Х

по программе

G29

19

Отмена полярной

Отмена отсчета перемещений в полярной

4.9

системы координат

системе координат (функции G30)

G30

19

Задание полярной

Отсчет перемещения производится в поляр—

4.9

системы координат

ной системе координат

G31

31

Обработка сигнала

Перемещение, запрограммированное в кад—

17

Х

касания

ре, выполняется до появления сигнала каса—

ния

G33

1

Нарезание резьбы с

Выбор режима работы, предназначенного

13

Х

постоянным шагом

для нарезания резьбы

G40

7

Отмена коррекции на

Функция, которая отменяет коррекцию на

10

радиус инструмента

радиус инструмента (функции G41, G42)

G41

7

Коррекция на радиус

Используется, когда инструмент находится

10

инструмента левая

слева от обрабатываемой поверхности, если

смотреть от режущего инструмента в на—

правлении его движения относительно дета—

ли

G42

7

Коррекция на радиус

Коррекция на радиус инструмента. Исполь—

10

инструмента правая

зуется, когда инструмент находится справа

от обрабатываемой поверхности, если смот—

реть от режущего инструмента в направле—

нии его движения относительно детали

G43

8

Коррекция на длину и

Используется для указания, что величину

9

положение инструмента

коррекции

инструмента

(предварительно

положительная

введенную в память устройства) необходимо

сложить с координатой, заданной в соответ—

ствующем кадре или кадрах

G44

8

Коррекция на длину и

Используется для указания, что величину

9

положение инструмента

коррекции

инструмента

(предварительно

отрицательная

введенную в память устройства) необходимо

вычесть из координаты, заданной в соответ—

ствующем кадре или кадрах

G45

20

Ввод значений в табли—

Данные, перечисленные в кадре, вводятся в

8

Х

цу инструментов

таблицу инструментов. Номер элемента в

таблице соответствует номеру инструмента.

G49

12

Отмена коррекции на

Функция, которая отменяет все коррекции на

9

длину и положение

длину и положение инструмента (функции

инструмента

G43, G44)

G50

22

Отмена зеркального

Функция, отменяющая зеркальное отобра—

7.1

отображения

жение (функция G51)

G51

22

Зеркальное

Зеркальное отображение контура относи—

7.1

отображение

тельно прямой, параллельной осям коорди—

нат

G53

13

Задание станочной

4.8

Х

системы координат

G54

13

Задание системы коор—

4.8

динат заготовки №1

G55

13

Задание системы коор—

4.8

динат заготовки №2

G56

13

Задание системы коор—

4.8

динат заготовки №3

УЧПУ «Маяк-600″ Инструкция по программированию

9

Код

Группа

Наименование

Значение

Раздел

Приме-

чание

G57

13

Задание системы коор—

4.8

динат заготовки №4

G58

13

Задание системы коор—

4.8

динат заготовки №5

G61

14

Режим торможения в

G61 аналогична G9, но действует не в одном

конце кадра

кадре, а до отмены

G63

28

Перемещение по круго—

Перемещение по круговой координате вы—

5.4

Х

вой координате

полняется по кратчайшему пути

G64

14

Отмена режима тормо—

Функция, которая отменяет функцию G61

жения в конце кадра

G65

30

Перерасчет скорости в

В зависимости от радиуса инструмента рас—

кадре в зависимости от

считывается контурная скорость перемеще—

радиуса инструмента

ния цента инструмента

G66

30

Отмена перерасчета

G68

4

Отмена масштабирова—

Функция, которая отменяет функцию G69

7.3

ния

G69

4

Масштабирование

Задание масштабных коэффициентов для

7.3

изменения величины перемещения в кадре

G90

15

Абсолютный размер

Отсчет перемещения по всем координатам

4.2

производится от нулевой точки

G91

15

Размер в приращении

Отсчет перемещения по всем координатам

4.2

производится относительно предыдущей за—

программированной точки

G92

16

Смещение системы

Задание смещения системы координат заго—

4.8

Х

координат

товки

G93

16

Отмена функций сме—

Отмена действия функций G92, G158, G159

4.8

Х

щения системы коорди—

нат

G94

19

Подача в миллиметрах

Данные, следующие за адресом скорости

в минуту

подачи, равны величине подачи в милли—

метрах в минуту

G101

5

Присвоение значений

Запись значений в параметры смещения той

4.8

Х

параметрам смещения

системы координат заготовки, которая ука—

системы координат за—

зана в кадре с функцией G101

Готовки

G102

1

Задание дуги по трем

Задание круговой интерполяции координа—

5.6

Х

точкам

тами точек

G105

31

Запрет на коррекцию

Любые изменения процента коррекции ско—

6,

скорости подачи и ско—

рости подачи и скорости шпинделя игнори—

14

рости шпинделя

руются

G106

31

Разрешение на коррек—

Отмена функции G105

6

цию скорости подачи и

14

скорости шпинделя

G110

5

Привязка системы ко—

Запись значений в параметры смещения той

4.8

Х

ординат заготовки

системы координат заготовки, которая ука—

зана в кадре с функцией G110.

Можно задать только в режиме «Преднабор«

G119

23

Перевод шпинделя в

Задание возможно при наличии ДОС на

Х

следящий режим

шпинделе

G120

23

Перевод шпинделя в

Функция G120 аналогична функции G119, но

следящий режим

действует не на один кадр, а до отмены

G121

23

Отмена следящего ре—

Отмена функции G120

жима работы шпинделя

G122

24

Ориентация шпинделя

Задается на эквидистантном контуре.

по нормали

Отменяется функцией G40

G123

24

Отмена ориентации

Отмена функции G122

шпинделя по нормали

G130

32

Отмена торцевой и ци—

Отмена функций G131 и G231

5.9

линдрической интерпо—

5.10

ляции

G131

32

Торцевая интерполяция

Задается при торцевой фрезерной обработ—

5.9

ке в плоскости вращения

УЧПУ «Маяк-600″ Инструкция по программированию

10

Код

Группа

Наименование

Значение

Раздел

Приме-

чание

G133

1

Нарезание резьбы мет—

Однопроходный цикл нарезания резьбы

13.2

Х

чиком

метчиком

G158

16

Смещение системы

Задание смещения системы координат

4.8

Х

координат

заготовки

G159

16

Смещение системы

Задание смещения системы координат

4.8

Х

координат

заготовки

G163

25

Выход в «0» станка в

Задается отдельным кадром без перемеще—

Х

станочной системе ко—

ний.

ординат с отменой кор—

Выполняет те же действия, что и кадр

рекций

G0 G90 G53 G40 G49 X0 Y0 Z0

G208

26

Отмена функции G209

G209

26

Отмена покадровой от—

При установке подрежима «Покадровый» ос—

работки

танова после отработки кадра не происходит

G221

33

Пересчет скорости

Аналогична функции G21, за исключением

6

того, что указанная координата может быть

линейной

G231

32

Цилиндрическая интер—

Обработка цилиндрической поверхности,

5.10

поляция

образуемой круговой и линейной осями

G447

28

Вариант выхода на

Выход на эквидистантный контур (сход с эк—

10

эквидистантный контур

видистантного контура) выполняется без

(схода с эквидистантно—

корректировки контура

го контура)

G448

28

Вариант выхода на эк—

Выход на эквидистантный контур (сход с эк—

10

видистантный контур

видистантного контура) выполняется с кор—

(схода с эквидистантно—

ректировкой контура

го контура)

G450

6

Сопряжение по дуге

Используется при задании коррекции на ра—

10

диус инструмента (функции G41, G42)

G451

6

Сопряжение по прямой

Используется при задании коррекции на ра—

10

диус инструмента (функции G41, G42)

G452

36

Изменение коррекции в

Используется при изменении коррекции на

10

конце кадра

радиус инструмента (функции G41, G42)

G453

36

Изменение коррекции в

Используется при изменении коррекции на

10

начале кадра

радиус инструмента (функции G41, G42)

G455

29

Корректировка траекто—

При смене направления движения по экви—

10

рии при смене G41/G42

дистантному контуру (G41 на G42 или G42

на G41) выполняется корректировка траек—

тории

G456

29

Отмена корректировки

Отмена функции G455

10

траектории при смене

G41/G42

G460

30

Движение по эквиди—

Отмена функции G461

10

стантному контуру без

проверки на «зарезки»

G461

30

Движение по эквиди—

При движении по эквидистантному контуру

10

стантному контуру с

выполняется проверка на «зарезки» (сглажи—

проверкой на «зарезки»

вание контура)

G540

13

Задание системы коор—

4.8

…

динат заготовки

G589

№10 … №59

G941

19

Подача в мкм в минуту

Данные, следующие за адресом скорости

подачи, равны величине подачи в мкм в ми—

нуту

G942

19

Подача в миллиметрах

Данные, следующие за адресом скорости

в час

подачи, равны величине подачи в милли—

метрах в час

G943

35

Подача в миллисекун—

Скорость пересчитывается таким образом,

дах на оборот

чтобы один оборот выполнялся в указанное

под адресом F время

G950

27

Задание начальной точ—

Отработка УП с учетом ограничительной зо—

4.6

ки ограничительного

ны

контура