Flysky fs gt3c инструкция на русском

Посылка, упаковка

Вставка

Обратная сторона

Посылка, упаковка

Вставка

Обратная сторона

Руководство пользователя по альтернативной
        прошивке для передатчика
             Flysky FS-GT3B/C
            Основано на инструкции для версии 0.6.1

                    Перевёл Кергет Руслан.
                        Минск, 2012 г.

Внимание! Это не окончательный перевод и здесь могут быть ошибки и неточности.
                                                                         (прим. переводчика)

Это предварительное руководство по альтернативной прошивке для передатчика Flysky FS-GT3B/C
и его клонов. Данное руководство написано для информации о различии, по сравнению с
оригинальной прошивкой.

От переводчика:
Используемые в тексте сокращения для описания нажатий кнопок:
ENTER-long - длительное нажатие кнопки ENTER
END-long - длительное нажатие кнопки END

Эта прошивка полностью написана с нуля и не совместима с оригинальной прошивкой Flysky. Она
распространяется БЕЗ ГАРАНТИИ.
Все настройки моделей, сохранённые в оригинальной прошивке, будут стерты при перепрошивке!
Вы можете сделать резервную копию вашего оригинального программного обеспечения и настроек
моделей, используя закладки "PROGRAM MEMORY" и "DATA MEMORY" в программе STVP. Для
этого загрузите их (посредством считывания из передатчика) в соответствующие вкладки
программы STVP и сохраните содержимое каждой вкладки в соответствующий файл на диске.

Прошивка программного обеспечения
===============================
   - Используйте STVP (ST Visual Programmer)
   - Выберите вкладку "Program Memory"
   - Загрузите прошивку "GT3B-VERSION.s19"
   - Укажите в "Program -> Address Range ..."
     • Введите в поле "Start @" значение "8000"
     • Введите в поле "End @" значение "E861" (это значение можно найти там, где начинается
        поле с нулями и использовать последний ненулевой адрес)
   - Нажмите "OK"
   - Если вы используете "Program -> Current tab", то все модели, хранящиеся во FLASH, будут
     стерты.

Основные характеристики:
======================
   - Память на 63 модели. Первые 8 моделей сохраняются в EEPROM, остальные - во FLASH
        Ø Номера 10-19 отображаются со стрелкой вправо
        Ø Номера 20-29 отображаются со стрелкой влево
        Ø Номера 30-39 отображаются со стрелками влево и вправо
        Ø Номера 40-79 отображаются как и номера 0-39, но с дополнительным символом
           процента
   - Добавлены суб-триммеры
   - Добавлено «Сохранить как» для сохранения конфигурации модели в другой ячейке памяти
   - Добавлено меню «Основных настроек» для настройки специфических функций, включая
     время подсветки, сигнализацию о низком напряжении батареи, и т.п.
   - Мертвая зона для руля и курка газа
   - Добавлен ключ для отображения, специфичный для каждой модели памяти
   - Калибровочное меню будет автоматически вызываться при первом включении пульта после
     перепрошивки. При этом будут одновременно мигать 6 пунктов меню

2

-   Когда пульт включается с рулём или курком газом не в мертвой точке, то динамик будет
       пищать 3 раза, при условии, что активирована функция предупреждения о газе и руле не в
       мёртвой зоне при включении
   -   Добавлена сигнализация о бездействии
   -   Добавлена настройка скорости сервопривода
   -   Добавил 4WS, DIG, Многопозиционные функции
   -   Добавил таймер (прямой отсчёт, обратный отсчёт, время круга, счётчик количества кругов)

Кнопки:
=======
- Теперь прошивка позволяет различать длительное нажатие (> 1 секунды) и нормальное
   (кратковременное) нажатие кнопки. Кроме того, длительное нажатие будет восприниматься как
   " ENTER-long"
- Триммеры, двойные расходы и другая всплывающая информация
      Ø Теперь измененное значение показывается только определённое время (в течение 5
         секунд или до нажатия другой клавиши). Изменённое значение сохраняется в EEPROM
         автоматически, когда оно исчезает.
      Ø Когда отключен автоповтор для триммеров (по умолчанию), сброс триммера до 0
         происходит длительным одновременным нажатием обеих клавиш (например, длительное
         нажатие TRIM_LEFT + длительное нажатие TRIM_RIGHT и аналогично для триммера
         второго канала)
      Ø Во время отображения значения, его также можно изменить его путём вращения
         колёсика
      Ø Когда при изменении значения последнее достигает величины, установленной по
         умолчанию (обычно 0), то, для обращения на это внимания, раздаётся длительный
         звуковой сигнал, и присутствует короткая пауза, в течение которой игнорируются
         нажатия кнопок.

Главный экран:
=============
- Изменяется путём вращения колёсика:
        • название модели
        • напряжение батареи
        • Таймер 1 – нажатие ENTER и ENTER-long управляет этим таймером, а не
           осуществляет переход в стандартное меню
        • Таймер 2 – нажатие ENTER и ENTER-long управляет этим таймером, а не
           осуществляет переход в стандартное меню

Стандартное меню:
================
- Поменялись местами поведение ENTER и END при редактировании элементов данного меню.
   ENTER теперь выбирает следующее значение, а END (+ENTER-long) заканчивает
   редактирование элементов
- Функция ENTER-long в меню ABS оставлена прежней (как и BACK)
- Триммеры в настоящее время используются только для рулевого управления и курка газа
      Ø Триммеры изменяют положение центра без изменения конечных точек
- Экспоненты
      Ø Значения для канала №2 разделены на передние и задние, и обозначаются
         соответствующими стрелками
      Ø Положительные значения имеют тот же смысл, что и у пультов Spektrum
- Двойные расходы

                                                                                                 3

Ø Значения для канала №2 разделены на передние и задние, и обозначаются
          соответствующими стрелками
-   Сохранить как
       Ø Выберите меню MODEL, затем нажатие ENTER-long
       Ø Меню MODEL будет мигать
       Ø Выберите позицию в памяти для сохранения конфигурации модели
       Ø Нажмите кнопку ENTER/BACK, чтобы сохранить модель
-   Количество каналов для модели и Сброс настроек модели
       Ø Выберите меню NAME и нажмите ENTER-long
       Ø Меню NAME будет мигать
       Ø Выберите "C" для настройки количества каналов для модели или "R" для сброса настроек
          модели
              - При сбросе модели будет выдан запрос на подтверждение - NO/YES
-   Суб-триммеры
       Ø Суб-триммер изменяет центральное положение вместе с конечными точками
       Ø Выберите меню TRIM и нажмите ENTER-long
       Ø Меню TRIM будет мигать
       Ø Установите суб-триммеры для каждого канала
-   Скорость канала
       Ø Выберите меню D/R и нажмите ENTER-long
       Ø Меню D/R будет мигать
       Ø Выберите канал
       Ø Для каналов 1 и 2 (рулевого управления и курка газа)
              - Поверните колесо влево, чтобы появилась стрелка влево
                    • Будет показана скорость поворота или скорость газа
              - Поверните колесо вправо, чтобы появилась стрелка вправо
                    • Будет показана скорость возврата (скорость поворота в обратную сторону)
                        или "скорость газа только для движения вперед" (OFF/ON)
       Ø Выберите необходимую скорость 1 ... 100%
              - 100% означает отсутствие задержки
              - 1% означает задержку в 4 секунды при движении из одного крайнего положения
                 до другого.
-   Непосредственная настройка назначений для каналов 3..8
       Ø Значения 4WS и DIG для каналов не могут быть изменены
       Ø Они могут быть использованы в качестве отображения ключей для соответствующих
          функций
       Ø Выберите меню EXPO и нажмите ENTER-long
       Ø Меню EXPO будет мигать
       Ø Выберите канал и нажмите клавишу ENTER
       Ø Выбрать значение в диапазоне -100 .. 100 и нажмите клавишу ENTER
-   Микшеры 4WS, DIG, торможение отсечкой (для лодок с газом только вперед без реверса),
    Многопозиционные (устанавливается до 8 произвольных позиций), канал тормоза (для отправки
    сигнала тормоза в обход канала газа посредством дополнительного канала)
          Ø Выберите меню EPOINT и нажмите ENTER-long
          Ø Меню EPOINT будет мигать
          Ø Выберите один из микшеров 4WS (4), DIG (d), торможение отсечкой (b),
              Многопозиционный (P), канал тормоза (8)
               Для микшера 4WS, DIG:
               Ø Нажмите ENTER и выберите канал для этого микшера или OFF
                   - Для управления рулём посредством сдвоенного ESC (лодка, танк, ...)
                       выберите DIG канала 1 и D/R руля. Так же необходимо уменьшить объём

4

движения для ESC (при 100% он будет идти в противоположную сторону
                      даже если не трогать рулевое колесо)
              Ø Нажмите ENTER и установите микшер в диапазоне -100 ... 0 ... 100%
                      По умолчанию 0%. Это означает, что оба канала (канал руля и канал газа)
                      имеют одинаковый максимальный диапазон движения
                      100% означает 100% ограничение движения назад для руля или газа
                      (например, руль отключён)
                      -100% Означает 100% ограничение движения вперёд для руля или газа
                      (например, руль отключён)
              Ø Для 4WS нажмите клавишу ENTER и выберите состояние функции
                  активировано (CR1) или не активировано (CR0)
              Для Многопозиционного микшера:
              Ø Есть 4 мультипозиции, отмеченные числами 1 .. 4, они имеют 8/6/4/4 позиции
              Ø Нажмите ENTER и выберите канал для этой функции или OFF
                  - Канал также может быть и "D", что означает таблицу для функции DIG
              Ø Нажмите ENTER и установите значение канала для первой позиции
              Ø Нажмите ENTER и установите значение канала для второй позиции или END
              Ø ... до восьми позиций
              Для торможения отсечкой:
              Ø Нажмите ENTER и выберите OFF или CUT
              Для канала тормоза:
              Ø Нажмите ENTER и выберите канал для тормоза или OFF
-   Ключевые отображения, специфичные для каждой модели:
      Ø Выберите в меню REV и нажмите ENTER-long
      Ø Меню REV будет мигать
      Ø Выбрать метку (id: 1 2 3 d) или другие ключи (CH3: c, Back: b, End: e), или, если метка
          отключена, то клавишные метки (id: 1 2 3 d со стрелками влево/вправо)
      Ø Нажмите ENTER и измените первый параметр
      Ø Нажмите ENTER и измените следующий параметр
      Ø ....
      -----
      шаги настройки триммеров (1 2 3 и D / R):
             - Последовательность:
                function -> buttons -> step -> reverse -> opposite reset -> previous val -> rotate
             - function: отдельные функции, перечисленные в конце руководства
             - B buttons:
                    MO - мгновенно, удерживайте левую/правую кнопку триммера, чтобы
                    получить конечные значения, когда ничего не нажато, сервопривод находится
                    в центре
                    NL – нет длинных нажатий кнопок, длительное нажатие кнопок
                    воспринимается как и короткое нажатие
                    AR - автоповтор включён
                    RS - долгое нажатие одной из клавиш триммера будут приводить к сбросу
                    значений пункта к установленным по умолчанию
                    EN - долгое нажатие клавиши триммера установит для пункта
                    соответствующее конечное значение
             - step: выбрать шаг триммера для одного отдельного нажатия кнопки (1, 2, ..., 100,
                200), не доступен, когда в buttons выставлено значение MO или Fuction является
                списком элементов (мультипозиционный) он идентифицируется символом "V"
             - RE – реверс:
                    0 - без изменений
                    1 - поменять левую/правую клавиши триммера

                                                                                                     5

-   OR – оппозитный сброс: не доступно, когда в buttons выставлено значение MO
                  0 - без изменений
                  1 - когда клавиша триммера нажата и значение меняется на противоположное
                  проходя через значение центра/сброса, то значение автоматически будет
                  заменено на значение центра/сброса
           -   PV – предыдущее значение: доступно только тогда, когда в buttons выставлено
               значение MO или Fuction является списком элементов (мультипозиционный)
                  0 - без изменений
                  1 - вместо того, чтобы значение пункта менялось на значение центра/сброса
                  при отпускании клавиши, оно будет установлено на прежнее значение, которое
                  было активным до нажатия клавиши.
           -   RO – цикличное повторение: доступно, только если Fuction является списком
               элементов (мультипозиционный)
                  0 - не вращать
                  1 - поворот от последнего пункта к первому пункту и наоборот
     -----
     шаги настройки клавиш (C b E 1< 1> 2< 2> 3< 3> d< d>):
           - Последовательность:
              function -> momentary -> reverse -> prev_val -> function_long -> reverse_long ->
              prev_val_long
           - function: отдельные функции, перечисленные в конце руководства
           - MO - мгновенно: доступен только для функций с 2-мя состояниями (канал, ...)
                  0 - переключатель, нажатие клавиши переключает что-то (значение канала, ...)
                  1 - мгновенное, изменение значения будет активно только при нажатии
                  клавиши
           - Re – реверс: только для функций с 2-мя состояниями
                  0 - нормальная, без нажатия кнопки или при значении по умолчанию равно
                  левой конечной точке
                  1 - реверсированное, без нажатия кнопки или при значении по умолчанию
                  равно правой конечной точке
           - PV – предыдущее значение: доступно только для функций с 2-мя состояниями
                  0 – когда кнопка не нажата или в выключенном состоянии (OFF)
                  устанавливает значение равное левой конечной точке (noREV)
                  1 - когда кнопка не нажата или в выключенном состоянии (OFF) устанавливает
                  значение равное значению до момента нажатия кнопки или включённого
                  состояния
           - function_long: функция применяется, когда происходит длительное нажатие
              кнопки, выбирается из того же списка, что и функции, определенные символом
              "V"
           - reverse_long: так же, как " reverse " + "V" символ
           - prev_val_long: так же, как " prev_val" + "V" символ
     -----
     шаги настройки ch3 потенциометр (если разрешена в глобальных настройках):
           - Последовательность:
              function -> reverse
           - function: отдельные функции, перечисленные в конце руководства
           - RE – реверс:
                  0 - без изменений
                  1 - поменять левую/правую стороны

Управление таймерами:

6

====================
- Выберите Таймер 1 или Таймер 2 на основном экран поворотным колёсиком
- Таймер 1 обозначается стрелкой влево, Таймер 1 - стрелкой вправо
- Количество кругов пишется 3-мя символами на LCD
- Таймер значение прописан в 7-ю сегментами + 3-и символа на LCD в формате:
     0000 - MMSS минуты, секунды
     0000% - SSHH секунды, сотые (0,01 секунд)
- Нажмите ENTER, чтобы установить параметры таймера, и использовать его в качестве
   обычного меню:
      H – установить курок в качестве пускового триггера для таймера. Таймер включится, как
      только нажмёте на курок для движения модели вперёд OFF/ON
      A – Установить сигнализацию 0 .. 255
              в кругах для счётчика кругов
              в минутах для других таймеров
      P – установить тип таймер:
              OFF – таймер выключен
              UP – таймера считает по нарастающей
                     TxS – старт/пауза таймера
                     TxR – остановить + сброс таймера
              DWN – таймер обратного отсчета
                     TxS – старт/пауза таймера
                     TxR – остановить + сброс таймера с сохранением оставшегося времени из
                            времени круга
                     когда срабатывает сигнализация по времени и время равно 0, начинает отсчет,
                            но с мигающим символом "V"
              LAP – Таймер кругов – сохраняется время 100 кругов
                     TxS – записывает время прохождения круга, показать его, мигая в течение 3
                            секунд. В течение этого времени игнорируются нажатия на кнопки,
                            чтобы устранить двойной щелчок
                     когда таймер не работает, запускает таймер
                     когда таймер сработал, останавливает таймер и сохраняет время круга
                     TxR – остановка таймера
              LPC – счетчик кругов - до 255 кругов
                     TxS – увеличение значения счетчика кругов, не менее 3 секунд между
                            нажатием, необходимо для ликвидации двойного щелчка
                     TxR – обнуление счетчика кругов
- Нажмите ENTER-long, чтобы показать сохраненное время прохождения круга (только для LAP
   и DWN таймеров):
   Ø Это позволит увидеть номер круга (обозначается 'L' номером в 7-ми сегментах) или показать
      время других таймеров. Нажмите кнопку ENTER для переключения между количеством
      кругов и временем
   Ø Используйте колесо прокрутки для переключения между номером круга или временем
      прохождения круга
   Ø Есть специальные идентификаторы числа кругов и на дисплее 3-х символов:
          - Txx – общее время, "хх" является количество кругов
          - Ахх – среднее время, "хх" является количество кругов
          - RES – нажмите ENTER и время прохождения круга будет стерто, он также
                   отображается при показе времени на круге

Меню калибровки:
================
- Войдите в меню, повернув рулевое колесо вправо и нажав ENTER-long

                                                                                               7

-   6 пунктов меню начнут мигать (+ 2 стрелки, если CH3 является потенциометром)
-   Используйте END или ROTATE, чтобы изменить каналы
-   Есть также 3-й канал, представленный кнопкой CH3 (для тех, кто будет делать модификацию на
    3-позиционный переключатель/потенциометр)
    Ø Существует 1K резистор, подключенный между кнопкой CH3 и +5 V. Таким образом, просто
       подключённый линейный потенциометр вместо кнопки CH3 не будет работать. Хороший
       результат можно получить с логарифмическим 10K потенциометром, который имеет 1K на
       половину оборота. Можно так же удалить внутренний резистор к +5v и подключить
       потенциометр между +5v и GND и выведите потенциометр вместо кнопки CH3.
-   Есть также канал 4 передающий напряжение батареи
-   Калибруют, как обычно (для канала 1/2 левый + правый + середину и ENTER)
    Ø Калибровочное значение исчезнет из меню
    Ø Это не надо для калибровки всех значений
-   Калибровка CH3 потенциометра (если он выбран в глобальной конфигурации)
    Ø Только левая + правая позиции
-   Калибровка аккумулятора (она, вероятно, не будет использоваться)
    Ø Выберите канал 4
    Ø Нажмите ENTER
    Ø Установить текущее напряжение аккумулятора (измерив его вольтметром)
    Ø Нажмите ENTER, чтобы сохранить его или END, чтобы не сохранять
-   Нажмите BACK-long или ENTER-long, чтобы закрыть меню калибровки и сохранить значения.

Меню проверки кнопок:
====================
- Для входа в меню поверните рулевое колесо влево и нажмите ENTER-long
- Если ENTER-long держать нажатой, все сегменты на дисплее будут выделенными, пока не будет
   отпущена кнопке ENTER
- Сейчас проверьте клавиши, осуществляя короткие и длинные нажатия на них
- Если кнопка долго нажата, то появится символ "L" рядом с символом кнопки
- Нажмите BACK-long или ENTER-long, чтобы закрыть меню проверки кнопок

Меню общих настроек:
===================
- Для входа в это меню нажмите ENTER-long
- Теперь пункты меню MODEL и NAME будут мигать
- Выберите требуемый пункт, вращая колесико, и нажмите клавишу ENTER
- Используйте колесико для изменения значения и нажмите клавишу ENTER для завершения
   изменения значения
- Нажмите BACK или END, или ENTER-long, чтобы выйти из меню общих настроек, изменённые
   значения будут сохранены в EEPROM
- Выбранные пункты меню обозначены следующими символами:
        F – версия прошивки (это, конечно, не может быть изменено :-)
        L – время подсветки 5с, 10с ... 10м ... MAX
        I – сигнализация о бездействии OFF, 1м ... 10м
        LOW POWER! – Сигнализация о низком напряжения батареи 2,0 ... 10,5 В
        C – число каналов по умолчанию 2 .. 8
        E – максимально допустимое значение конечных точек 100 ... 150%
                    ОСТОРОЖНО – значения больше 120% может повредить ваши сервоприводы
                    или их будет невозможно передать в приемник, в связи с ограничением 2,4
                    модуля HF.
                    Эта опасная зона обозначена мигающим символом '%' при значениях больше
                    чем 120%

8

A – Аналоговые настройки, мертвые зоны, использование ADC образцов
                    Мертвая зона рулевого колеса S00 S50 ..
                    Мёртвая зона курка газа T00 T50 ..
                    Число значений ADC A_4/A_1
        b – звуковые сигналы
                    K_N/K_Y – Сигнал на нажатие кнопок
                    V_N/V_Y – Сигнал, указывающий на значение равное центру/сбросу
                    P_N/P_Y – Сигнал при включении аппаратуры
                    C_N/C_Y – Сигнал, предупреждающий, что при включении аппаратуры газ
                                 или рулевое колесо не в нейтральном положении
        d – Интервал времени, по истечению которого нажатие кнопки будет воспринято как
            длительное 100 ... 1000 мс
        H – настройка аппаратных возможностей
                    E_N/E_R – (Normal/Reverse) Реверс колёсика (для GT3C)
                    P3N/P3Y – ch3 является потенциометром (Да / Нет)
                    PTS/PTF – Выбор ppm sync/frame (constant SYNC/frame length)
                    Lxx – Выбор ppm length – 3-18ms for constant SYNC length
                                              9-24ms for constant frame length
        r – Сброс общих настроек или сброс всех моделей
                    все конфигурации (общие + модели) – G_N/G_Y (Да/Нет)
                    все модели – M_N/M_Y (Да / Нет)
        о – блокировка клавиши ENTER-long Да/Нет

Возврат к оригинальной (и модифицированной) прошивке:
================================================
- Прошиться оригинальной прошивкой
- Удалить весь EEPROM (вкладка DATA MEMORY в STVP и записать туда пустые нули) или
   вернуть сохраненные ранее конфигурации (также на вкладке DATA в STVP, прочитать
   сохраненные конфигурации с диска и записать их в передатчик)
- Откалибровать рулевое колесо и курок газа (не нужно, если вы вернулись сохранённые ранее
   конфигурации)

Функции, назначаемые на профили:
==============================
OFF – ничего, можно присвоить каждой кнопке индивидуально в качестве ключа (значения)
TR1, TR2 – Триммеры канала 1/2
DRS, DRF, DRB – двойные расходы для рулевого колеса/движения курка вперед/движения курка
назад
EXS, EXF, EXB – экспоненты для рулевого колеса/движения курка вперед/движения курка назад
CHn – изменение значения для канала "N" в диапазоне -100 ... 100
STn – суб-триммер канала "N"
SST – Скорость поворота руля 1 ... 100%
ССР – Скорость возврата руля 1 ... 100%
CSn – Скорость для канала "N" 1 ... 100%
4WS – Микшер поворота 4-х колес -100 ... 100%
DIG – DIG микшер газа -100 ... 100%
MP1 – Мультипозиционный выключатель 1 вверх/вниз
MP2 – Мультипозиционный выключатель 2 вверх/вниз
MP3 – Мультипозиционный выключатель 3 вверх/вниз
MP4 – Мультипозиционный выключатель 4 вверх/вниз

Функции, назначаемые на клавиши:

                                                                                             9

==============================
OFF – ничего
CHn – переключение значения для канала "N" из одного крайнего значения на противоположное
крайнее значение. Существует специальная обработка кнопки CH3. Если вместо кнопки CH3
использовать 3-х позиционный переключатель и в его настройках указать мгновенный выбор, то
центральное положение 3-позиционного выключателя также будет обнаружено и передано на
сервопривод (используйте резистор номиналом 1 кОм к GND, чтобы получить среднее положение).
CNR – сброс значение канала "N" в центр
4WS – переключатель, показывающий активен (CRB) и не активен (NOC) микшер поворота 4-х
колес
DIG – переключатель микшера DIG между -100 и 100 (более полезен при использовании возврата к
предыдущему значению настройки для кнопки)
DGR – сброс микшера DIG к центру
MP1 – Мультипозиционный переключатель 1, переключает на позицию вверх (с END обратно к 1).
MR1 – Мультипозиционный переключатель 1 Сброс, сбрасывает позицию на первую
MP2 – Мультипозиционный переключатель 2, переключает на позицию вверх (с END обратно к 1).
MR2 – Мультипозиционный переключатель 2 Сброс, сбрасывает позицию на первую
MP3 – Мультипозиционный переключатель 3, переключает на позицию вверх (с END обратно к 1).
МР3 – Мультипозиционный переключатель 3 Сброс, сбрасывает позицию на первую
MP4 – Мультипозиционный переключатель 4, переключает на позицию вверх (с END обратно к 1).
MR4 – Мультипозиционный переключатель 4 Сброс, сбрасывает позицию на первую
T1S – старт/пауза Таймера 1
T1R - стоп/сброс Таймера 1
Т2С – старт/пауза Таймера 2
T2R – стоп/сброс Таймера 2
BRK – включить полный тормоз, это переопределяет положения дроссельной заслонки
BLS – Не сигнализировать о разряженной батарее, остановить звуковой сигнал, можно отключить
нажатием END-long

10