Гранит навигатор 2 07 инструкция

1. Определение текущего местоположения ТС и опрос всех подключенных датчиков;

2. Передача навигационных данных (географические координаты, пройденный путь, количество спутников, скорость, а так же состояние подключенных датчиков и дополнительного оборудования (датчик пассажиропотока IRMA, ультразвуковой бесконтактный датчик топлива УЗИ-М и т.п.) на сервер по GPRS каналу и сохранение информации в энергонезависимую память (возможно сохранение до 16544 отметок);

3. Возможность настройки параметров, определяющих передачу данных на сервер по GPRS каналу. Передача данных на сервер может осуществляться по:

• времени – передача навигационных данных на сервер с заданной периодичностью;

• пройденному расстоянию – на сервер передается навигационная отметка после прохождения транспортным средством указанного расстояния в метрах (с интервалом не менее 1 с);

• углу поворота – навигационная отметка передается на сервер при отклонении транспортного средства от прямолинейного движения на угол более указанного в настройках (значения угла отклонения указывается в градусах) (с интервалом не менее 1 с);

• по заданным зонам – навигационная отметка передается на сервер автоматизированной системы мониторинга, при въезде иили выезде (в соответствии с настройками) из заданной географической зоны. Описание географических зон содержится в файле описания зон, который создается при помощи программы «ZoneMaker» (производства ООО «Глобал ориент») и размещается на внешней карте памяти MicroSD.

4. В изделии используется расширенная структура передачи навигационной отметки – на сервер передается информация от всего подключенного оборудования;

5. Поддержка карт памяти MicroSD объемом до 16 Гб. На внешней MicroSD — карте могут храниться протоколы работы изделия (лог-файлы), файлы «сценариев» работы навигатора и «автоинформатора», изображений получаемых с подключенной фотокамеры, формализованные звуковые сообщения, файлы с описанием географических зон.

6. Поддержка двух аналоговых входов с допустимым входным напряжением от 0 В до 5 В, двух аналоговых входов с допустимым входным напряжением от 0 В до 30 В;

7. Поддержка четырех дискретных входов с возможностью подключения до четырех цифровых датчиков, которые можно настроить как счетные или дискретные.

8. Поддержка двух дискретных выходов (опционально) с возможностью подключения внешних исполнительных устройств напряжением питания 10 – 30 В и током потребления 1 А.

9. Поддержка коммуникационных интерфейсов RS-232, RS-485, в двух модификациях (в основной модификации 1хRS-232, 1хRS-485; в расширенной модификации дополнительно 1х RS-232, 1х RS-485).

10. Возможность работы изделия в глобальных навигационных спутниковых системах: GPS, GPS/ГЛОНАСС, ГЛОНАСС.

11. Объем внутренней энергонезависимой памяти 4МБ с возможностью сохранения до 16544 навигационной отметки.

12. Обмен сообщениями между водителем транспортного средства и диспетчером автоматизированной системы:

• Отправка с навигатора формализованных текстовых сообщений, с возможностью задания пользовательских формализованных сообщений.

При использовании пользовательских формализованных сообщений на карте памяти MicroSD размещается файл в формате *.xml содержащий набор текстовых сообщений составленных пользователем.

• Получение текстовых сообщений из АРМа. На изделие могут быть присланы текстовые сообщения, требующие ответа водителя – необходимо нажатие кнопки на корпусе изделия соответствующей предлагаемому варианту ответа, а так же фоновые сообщения – сообщения информационного характера не требующие от водителя ни каких действий.

• Отправка водителем транспортного средства диспетчеру автоматизированной системы сигнала тревоги «SOS» — после получения сообщения диспетчер связывается с водителем по GSM каналу связи;

• Отправка водителем транспортного средства диспетчеру автоматизированной системы запроса на «голосовую связь» – после получения сообщения, диспетчер автоматизированной системы связывается с водителем по GSM каналу связи.

13. Голосовая связь осуществляются в сетях сотовой связи стандарта GSM 900/1800. Для организации голосовой связи между диспетчером автоматизированной системы и водителем транспортного средства необходимо использование микрофонной гарнитуры подключенной к изделию. Для ответа на входящий звонок требуется нажатие кнопки приема входящего вызова на корпусе изделия или включить функцию «автоподнятия трубки» — при входящем вызове изделие автоматически переходит в режим «приема» не требуя от водителя, ни каких действий.

Голосовая связь так же может осуществляться в полудуплексном режиме, для этого необходимо включить функцию поддержки работы изделия с тангентой в меню изделия.

14. Подключение штатных громкоговорителей транспортного средства к выходам низкой частоты позволяет водителю с помощью микрофонной гарнитуры, информировать пассажиров об изменении маршрута и чрезвычайных происшествиях. Включение функции изделия «Громкая связь» происходит после нажатия на корпусе изделия кнопки «Связь». Для информирования пассажиров требуется воспользоваться подключенной гарнитурой в качестве микрофона. При информировании пассажиров требуется нажимать тангенту гарнитуры.

15. Использование изделия в режиме «Черного ящика» — из пункта встроенного меню изделия, навигатор переводится в режим «черного ящика». В режиме «черный ящик» выполняется определение навигационных параметров и их запись во внутреннюю энергонезависимую память изделия, без передачи информации на сервер автоматизированной системы мониторинга. Для передачи накопленных данных на сервер автоматизированной системы мониторинга, изделие следует перевести в «активный» режим работы, выбрав соответствующий пункт в настройках изделия.

Специальные возможности

1. Диагностирование работы изделия при помощи встроенного меню – изделие позволяет просматривать в пунктах меню текущее состояние подключения изделия, счетчики передачи данных GPRS, текущие данные GPS, GPS/ГЛОНАСС, ГЛОНАСС приемников и т.д.

2. Прием водителем, от диспетчера автоматизированной системы формализованных голосовых сообщений. Для этого на внешней карте памяти размещается набор звуковых файлов, при приеме команды от диспетчера какой файл требуется воспроизвести, сообщение воспроизводится на микрофонную гарнитуру (например голосовое сообщение о превышении допустимой скорости).

3. Подключение датчика подсчета импульсов (датчика расхода топлива — ДРТ) с возможностью передачи данных на сервер. После подключения и настройки датчика количество подсчитанных импульсов отправляется на сервер автоматизированной системы мониторинга вместе с навигационной отметкой. Данные о подсчете импульсов можно использовать при построении отчетов о расходе топлива.

4. Подключение системы учета пассажиропотока «IRMA» позволяющей осуществлять подсчет вошедших и вышедших пассажиров на каждой остановке. Данные сохраняются в энергонезависимой памяти изделия и передаются на сервер автоматизированной системы, для дальнейшей обработки. Изделие работает с системой учета пассажиропотока «IRMA» использующей протокол работы версии 3 и версии 4.

5. Подключение ультразвукового бесконтактного датчика УЗИ-М позволяющего определять уровень и температуру топлива, полученные данные сохраняются в энергонезависимой памяти изделия и передаются на сервер автоматизированной системы мониторинга для дальнейшей обработки.

6. Поддержка интерфейса «1 Wire» позволяет:

• Осуществлять идентификацию водителя транспортного средства с использованием ключа iButton, полученные данные передаются на сервер автоматизированной системы для дальнейшей обработки;

• С использованием «Мастер ключа» (производство ООО «Глобал ориент») ограничить доступ к встроенному меню изделия. При установленном «мастер ключе» в настройках изделия раздела «защита» указываются пункты меню «настройка», которые доступны и которые будут скрыты, после отключения «Мастер ключа» от изделия в разделе меню «настройки» будут отображены только разрешенные пункты;

• С использованием «Мастер ключа» можно тиражировать или осуществлять резервное копирование основных настроек изделия. Подключив «Мастер ключа», произвести настройки изделия (указать ip-адрес сервера автоматизированной системы; номер порта для подключения; выбрать глобальную навигационную систему, в которой предпочтительней работать (GPS, GPSГЛОНАСС, ГЛОНАСС); интервал передачи данных на сервер и т.д.), после чего сохранить сделанные настройки в память «Мастер ключа». При подключении «Мастер ключа» к другому изделию, автоматически будет предложено применить настройки, сохраненные в памяти «Мастер ключа»;

7. Использование изделия в качестве «Автоинформатора».

«Автоинформатор» — функция изделия, позволяющая производить объявление остановок, а так же выводить информацию на подключенные электронные табло и дисплей изделия, при достижении транспортным средством заданных остановочных пунктов. Описание остановочных пунктов (в виде географических координат) и действий производимых изделием при их достижении (таких как, воспроизведение звуковых файлов, вывод информации на табло и/или дисплей изделия) содержаться в виде файла «автоинформатора» на карте памяти MicroSD.

«Автоинформатор» позволяет сохранять в памяти описание всех номеров маршрутов, имеющихся в автотранспортном предприятии. Каждый номер маршрута, с набором рейсов описывается отдельным файлом «автоинформатора». Файл «автоинформатора» может содержать описание сложных рейсов использующих три и более рейсовые направления, рейсы с заездом в парк. Создание файлов «автоинформатора» осуществляется в удобном интерфейсе программы «Blaze Master».

На маршрутах имеющих сложные рейсовые направления, переключения между рейсами происходит автоматически.

После выключения изделия «автоинформатор» сохраняет информацию о выбранном маршруте и рейсе.

8. К изделию может быть подключено до четырех электронных (информационных) табло: переднее, боковое, заднее, салонное. Электронные табло используются для отображения информационных сообщений указанных в файлах «автоинформатра», а так же в файлах «сценариев».

9. К изделию возможно подключить фотокамеры. Изделие поддерживает работу с двумя типами камер: ВК-1 и ВК-2 производства ООО «Глобал ориент». Одновременно к навигатору, в расширенной модификации, может быть подключено две камеры одного типа.

Изображения, получаемые с подключенных фотокамер сохраняются на внешнею MicroSD карту памяти, с периодичностью указанной в настройках изделия. Так же изображения отправляются на сервер автоматизированной системы, по запросу диспетчера. В настройках изделия есть возможность указать время хранения фотографий на карте памяти, время указывается в днях.

Изображения, получаемые с камер, могут иметь разрешения 640х480 и 320х240 точек.

Существует возможность указывать настройки подключенной фотокамеры, запрашивать сделанные настройки, а так же отключать сохранение фотографий на карту памяти из пользовательского интерфейса (АРМ 2008) автоматизированной системы управления.

10. Поддерживается несколько способов конфигурирования изделия:

• При помощи встроенного меню изделия – настройка параметров (IP-адрес сервера сбора данных, порт сервера, настройки подключенных табло, камер, скорость используемых приемников спутниковой системы и т.д.) указывается непосредственно в навигаторе, параметры выводятся на графический дисплей.

• С использованием программы «Blaze Master» – навигатор подключается к персональному компьютеру при помощи кабеля программирования, где установлена программа. С использованием программы возможно изменение прошивки и параметров навигатора.

• При помощи SMS-сообщений – на изделие отправляются SMS-сообщения определенного формата, позволяющие изменить настройки изделия, такие как: точка доступа к сети Интернет, периодичность отправки навигационной отметки на сервер автоматизированной системы, перепрограммирование по FTP и т.д.

11. Перепрограммирование изделие по GPRS каналу, с загрузкой прошивки с FTP-сервера – на телефонный номер SIM-карты, установленной в изделии, отправляется SMS-сообщение содержащее команду перепрограммирования по FTP.

По результатам обработки команды, на телефонный номер отправителя придет отчет об успешном перепрограммировании изделия или информация об ошибке.

12. На цифровом входе возможна настройка счетчика импульсов, датчика импульсов, счетчика импульсов в единицу времени, счетчика переполнения. Данные счетных датчиков можно использовать в «сценариях».

13. В целях ограничения удаленного доступа к изделию, в настройках навигатора можно указать до пяти телефонных номеров, с которых будут приниматься SMS-сообщения с настройками и входящие звонки.

Телефонные номера указываются с использованием программы «Blaze Master», при подключении изделия к персональному компьютеру.

14. В изделии реализована функция сохранения данных от навигационных приемников в лог-файл в общедоступном формате NMEA.

Лог-файл возможно использовать для диагностики работы изделия, проверки качества сигнала, анализа работы прибора после сбоя, контроля приема навигации на ПК.

15. Изделие имеет возможность предоставлять навигационные данные стороннему оборудованию путем подключения данного оборудования к СОМ-порту изделия, на который настраивается вывод навигационных данных по протоколу NMEA.

16. В навигаторе возможно использование «Сценариев».

«Сценарий» – заданная последовательность действий, производимых по событию изменения состояния прибора и/или внешних датчиков.

В «сценариях» могут быть описаны действия:

• проигрывание звукового файла записанного на карте памяти;

• отправка SMS-сообщения на указанный номер;

• дополнительная отправка навигационной отметки;

• вывод произвольно заданного текста на дисплей изделия;

• вывод заданного текста на подключенные электронные табло (при их использовании);

• управление цифровыми выходами.

Действия можно назначить на произошедшие события (или их комбинацию):

• попадание географических координат в заданную географическую зону;

• контроль изменения скорости;

• изменение состояния цифровых входов;

• изменение состояния счетчика импульсов настраиваемого на цифровом входе;

• изменение состояния счетчика переполнения настраиваемого на цифровом входе;

• изменение состояния счетчика в единицу времени (наличие указанного в настройках изделия количества импульсов за указанный период времени);

• наличие/отсутствие импульсов на цифровом входе за настраиваемый период времени.

События могут быть расширены по согласованию с заказчиком.

17. Изделием поддерживается работа с шиной CAN по протоколу J1939. Возможно подключение к шине CAN в режиме контроля и передачи на сервер таких параметров, как:

• статус двигателя, его обороты и время работы;

• одометр;

• напряжение сети;

• уровень топлива, расход топлива, количество потребленного топлива;

• скорость;

• положение педали тормоза;

• положение педали сцепления;

• положение дросселя;

• пробег до сервисного обслуживания;

• температура двигателя;

• распределение массы по осям

В навигаторе используется конфигурационный файл определяющий механизм считывания параметров.

Модели устройств: Гранит Навигатор 2.07, Гранит Навигатор 2.08, Гранит Навигатор 4.14, Гранит Навигатор 6.13

Настроить в конфигураторе:

• DNS основного сервера: agent.citypoint.ru
• Порт:  11600

• Протокол : Гранит Global Orient v6

SMS-команда для перевода устройств на сервер CityPoint:

Для устройств Гранит (кроме Гранит 4.14)

Для устройств Гранит 4.14

Устройство представляет собой высоко-интегрированную навигационно-коммуникационную платформу, предоставляющую возможности определения местоположения посредством встроенного ГЛОНАСС/GPS приёмника, организации голосовой и цифровой связи в сетях GSM.

Прибор имеет большое количество стандартных коммуникационных интерфейсов, обеспечивающих подключение различных внешних контроллеров и исполнительных устройств. Аналоговые и дискретные входы позволяют подключать датчики (топлива, одометр, концевики и т.п.), а выходы позволяют управлять исполнительными 

устройствами.

Графический дисплей даёт возможность организовать обмен 

текстовыми сообщениями, а так же отображать картографическую информацию. Для  голосовой связи используется внешняя гарнитура. Встроенный интеллектуальный автоинформатор автоматически определяет и объявляет остановки.

Опыт:

Терминал представляет из себя «моноблок», в который собраны все основные устройства (монитор, громкая связь, громкоговоритель, наличие флешпамяти, антенны внутри корпуса)- это позволяет более просто терминал устанавливать, конфигурировать. Подходит для проведения «быстрого» внедрения за счет более простого подключения его. Держатель идущий в комплекте позволяет просто установить его на приборной панели. Однако, тот факт что терминал должен находится в пределах доступности водителя для использования его функций накладывает ощутимые ограничения на возможность его установки в реальности.

Терминал без проблем подключается к CityBus, и BNComplex.

К АТ можно подключать большой список устройств в том числе:

камеры  — предназначены для передачи на сервер изображения (обычно 640х480) как по таймеру, так и по событию (срабатыванию датчика).

Системы учета пассажиропотока типа «шторка» — фиксируются в районе дверей ТС и с помощью инфракрасных (обычно) сканеров фиксируют вход-выход пассажиров.

Датчики с аналоговыми выходами

«Цифровые» датчики срабатывания механизмов.

Однако, из-за достаточно малого количества входов количество реально подключаемых датчиков ограничено, хотя спектр их больше чем у большинства аналогов.

АТ просто снимается с его места установки — что является как плюсом, так и минусом (водитель может отключать его за 10 секунд — соответствененно увидеть его на карте не получится)

Плюсы: более быстрая установка блока не требующая больших знаний и усилий (подвести питание, закрепить держатель), большее количество оборудование уже встроено в терминал — «моноблок». Возможно конфигурирования через монитор. Наличие флешкарты позволяет организовать объявление остановок или другие виды гео-гида (когда выдача информации привязана к конкретной координате).

Минусы: За счет того, что антенны находятся внутри корпуса терминал крайне зависим от места установки:

с одной стороны он должен находится не далеко от водителя, так как на мониторе отображаются сообщения, с другой стороны он должен «видеть» спутники. Что делает единственно возможным местом для установки только панель перед водителем или по центру, в непосредственной близости к стеклу. И так как в условиях городской застройки достаточно часто горизонт может быть закрыт зданиями или ветками, то качество сигнала спутников падает, что приводит к невозможности терминала определить свои положение в большем количество случаев, чем при выносной антенне. Так же к минусам можно отнести большую необходимость в сервисе приборов из их конструкции «все в одном», более вероятные становятся поломки. Относительно малое количество подключаемых датчиков позволяет создавать лишь ограниченные конфигурации оных.

Рекомендации по области деятельности:

Рекомендуемое использование на транспорте: 

---

Источник: ГРАНИТ-навигатор 2.07, Гранит-навигатор 07,описание,ГЛОНАСС,GPS