Lenze emz9371bc инструкция на русском

Lenze 9300 vector Manual

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EDKVF93−05

.BQõ

Global Drive

9300 vector

EVF9381−EV … EVF9383−EV

Frequency inverter

Information for the operator of the machine

250 … 400 kW

l

loading

Related Manuals for Lenze 9300 vector

Summary of Contents for Lenze 9300 vector

  • Page 1
    EDKVF93−05 Global Drive .BQõ Information for the operator of the machine 9300 vector 250 … 400 kW EVF9381−EV … EVF9383−EV Frequency inverter…
  • Page 2
     L1 L2 L3 BR1 BR2 L1 L2 L3 PE BR1 BR2 U, V, W U, V, W BR1, BR2 BR1, BR2 +UG, -UG +UG, -UG L1, L2, L3, PE L1, L2, L3, PE 9300vec0181…
  • Page 3
    Key for overview Position Description 9300 vector frequency inverter − master 9300 vector frequency inverter − slave Connections and interfaces Position Description L1, L2, L3, PE Mains connection +UG, −UG DC supply (only for the variants V210, V240, V270, V300)

  • Page 4: Table Of Contents

    …………General safety and application notes for Lenze controllers .

  • Page 5: About This Documentation

    About this documentation Note! This documentation contains all the information required by the machine operator to run the drive controllers of the 9300 vector series installed in your machine/system. You may make further use of the information contained in this documentation without asking Lenze for permission if you do not change the contents.

  • Page 6: Validity Information

    About this documentation Validity information Validity information … 9300 vector frequency inverters as of nameplate data:  ‚ ƒ Nameplate Type 93xx ˘ V Vxx 1x 7x 93xx ˘ V Vxx Vx 6x Product series Frequency inverter EVM… EVL… EVM: Master of EVF EVL: Slave of EVF Type no.

  • Page 7: Conventions Used

    About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Spelling of numbers Decimal separator language−dependen In each case, the signs typical for the target language are used as decimal separators.

  • Page 8: Notes Used

    About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning…

  • Page 9: Safety Instructions

    – The procedural notes and circuit details described in this documentation are only proposals. It is up to the user to check whether they can be transferred to the particular applications. Lenze Automation GmbH does not accept any liability for the suitability of the procedures and circuit proposals described.

  • Page 10
    Safety instructions General safety and application notes for Lenze controllers Application as directed Controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machines. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes according to EN 61000−3−2.
  • Page 11
    Reduce openings or apertures through the housing to a minimum. Lenze controllers can cause a DC current in the PE conductor. If a residual current device (RCD) is used for the protection in the case of direct or indirect contact on a three−phase supplied controller, only one residual current device of type B is permissible on the current supply side of the controller.
  • Page 12
    Safety instructions General safety and application notes for Lenze controllers Disposal Recycle metals and plastics. Dispose of printed circuit board assemblies according to the state of the art. The product−specific safety and application notes given in these instructions must be observed! EDKVF93−05 EN 2.0…

  • Page 13: Residual Hazards

    Safety instructions Residual hazards Residual hazards Protection of persons Before working on the controller, check that no voltage is applied to the power ƒ terminals: – The power terminals U, V, W, +U , −U , BR1, BR2 and 101 … 104 remain live for at least five minutes after disconnecting from the mains.

  • Page 14: Parameter Setting

    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad General data and operating conditions Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Description The keypad is available as an accessory. A full description of the keypad can be obtained from the Instructions included in the keypad delivery.

  • Page 15: Installation And Commissioning

    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Installation and commissioning 3.1.2 Installation and commissioning  SHPRG Menu Code 0050 Para 50.00_Hz M C T R L — N O U T EMZ9371BC ‚ SHPRG Menu 0050 E82ZBBXC Code Para G L O B A L D R I V E I n i t…

  • Page 16
    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Display elements and function keys Pulse inhibit is active Power outputs are inhibited The set current limit is exceeded in motor or generator mode Speed controller 1 in the limitation Drive is torque−controlled (Only active for operation with standard devices of the 9300 series) Active fault…

  • Page 17: Changing And Saving Parameters

    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Changing and saving parameters Function keys Note! Shortcuts with T: Press and hold T, then press the second key in addition. Function Menu level Code level Parameter level Operating level Change to the Change to the operating Change to the code parameter level…

  • Page 18
    Display of C0003 «PAR SAVE» 13. Set parameters for another parameter Restart the «loop» with step 1. or 3. The function of the S key can be programmed: C0469 = 1: Controller inhibit C0469 = 2: Quick stop (Lenze setting) EDKVF93−05 EN 2.0…

  • Page 19: Loading A Parameter Set

    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Loading a parameter set 3.1.5 Loading a parameter set The keypad serves to load a saved parameter set into the main memory when the controller is inhibited. After the controller is enabled, it operates with the new parameters. Danger! When a new parameter set is loaded, the controller is reinitialised and acts ƒ…

  • Page 20: Transferring Parameters To Other Standard Devices

    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Transferring parameters to other standard devices 3.1.6 Transferring parameters to other standard devices Parameter settings can be easily copied from one standard device to another by using the keypad. For this purpose use the «Load/Store» menu Danger! During the parameter transfer from the keypad to the standard device the control terminals can adopt undefined states!

  • Page 21
    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Transferring parameters to other standard devices Copying parameter sets fom keypad into the standard device Step Action sequence Connect the keypad to standard device 2 Inhibit controller Terminal X5/28 = LOW The «IMP»…

  • Page 22: Activating Password Protection

    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Activating password protection 3.1.7 Activating password protection Note! If the password protection is activated (C0094 = 1 … 9999), you only have ƒ free access to the user menu. To access the other menus, you must enter the password. By this, the ƒ…

  • Page 23: Diagnostics

    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Diagnostics 3.1.8 Diagnostics In the «Diagnostic» menu the two submenus «Actual info» and «History» contain all codes monitoring the drive ƒ fault/error diagnosis ƒ In the operating level, more status messages are displayed. If several status messages are active, the message with the highest priority is displayed.

  • Page 24: Menu Structure

    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Menu structure 3.1.9 Menu structure For simple, user−friendly operation, the codes are clearly arranged in function−related menus: Main menu Submenus Description Display Display User−Menu Codes defined in C0517 Code list All available codes All available codes listed in ascending order (C0001 …

  • Page 25
    Parameter setting Parameter setting with the XT EMZ9371BC keypad Menu structure Main menu Submenus Description Description Display Display LECOM/AIF Configuration of operation with communication modules LECOM A/B Serial interface AIF interface Process data Status word Display of status words System bus Configuration of system bus (CAN) Management CAN communication parameters CAN−IN1…

  • Page 26: Troubleshooting And Fault Elimination

    (e.g. pressure, temperature, speed). Note! The calibration always affects all specified codes simultaneously. Codes for parameter setting Code Possible settings IMPORTANT Name Lenze Selection C0051 MCTRL−NACT −36000 {1 rpm} 36000 Actual speed value, function block MCTRL Read only C0052 MCTRL−Umot…

  • Page 27: Diagnostics

    4.1.2 Diagnostics Description Display codes for diagnostics Codes for parameter setting Code Possible settings IMPORTANT Name Lenze Selection C0093 Drive ident Controller identification Read only Invalid Defective power section None No power section Display of the controller used 9335VC 400V…

  • Page 28: Troubleshooting

    Troubleshooting and fault elimination Troubleshooting Status display via LEDs at the controller Troubleshooting Detecting breakdowns A breakdown can be detected quickly via the LEDs at the controller or via the status information at the keypad. Analysing errors Analyse the error using the history buffer. The list of fault messages gives you advice how to remove the fault.

  • Page 29: Fault Analysis With The History Buffer

    Troubleshooting and fault elimination Troubleshooting Fault analysis with the history buffer 4.2.2 Fault analysis with the history buffer Retracing faults Faults can be retraced via the history buffer. Fault messages are stored in the 8 memory locations in the order of their appearance. The memory locations can be retrieved via codes.

  • Page 30: Drive Behaviour In The Event Of Faults

    Troubleshooting and fault elimination Drive behaviour in the event of faults Fault analysis with the history buffer Drive behaviour in the event of faults The controller responds differently to the three possible fault types TRIP, message, or warning: TRIP TRIP (display in keypad XT: c A) Switches the power outputs U, V, W to a high−resistance state until TRIP reset is ƒ…

  • Page 31: Fault Elimination

    – The motor rotates faster than the speed setpoint by the value set in C0074 (influence of the speed controller, Lenze setting 10 % of n ). After the controller is enabled, it does not stop at zero speed setpoint or quick stop (QSP).

  • Page 32: Controller In Clamp Operation

    Troubleshooting and fault elimination Fault elimination Controller in clamp operation 4.4.2 Controller in clamp operation The clamp operation is a permissible operating mode. But since, however, pulse inhibit is set again and again, the controller cannot provide the optimum power. If the output power is optimal, the output current mainly is right below the clamp threshold.

  • Page 33
    Brake transistor 800 V 785 V 500 V Operation with or without 900 V 885 V brake transistor Lenze setting Types EVF93xx−EV, EVF93xx−EVV060 and EVF93xx−EVV110 Mains voltage range C0173 Switch−off threshold OU Switch−on threshold OU 400 V Operation with or without…
  • Page 34
    OU is lower than the delay time set in C0912. The pulse inhibit is deactivated after the delay time in C0912 has elapsed. The delay time in [ms] is set under C0912. The Lenze setting can be changed by the ƒ…

  • Page 35: System Error Messages

    X5 must be connected with the input signals and the right terminal strip X5 must be connected with the output signals. x105 Internal fault Contact Lenze x107 Wrong power During initialisation of the controller, a Contact Lenze stage wrong power stage was detected…

  • Page 36
    Remedy x = 0: TRIP x = 1: Message x = 2: Warning x110 Sensor fault − Sensor of the heatsink temperature Contact Lenze heatsink detection indicates undefined values Fault message can only be reset by temperature mains switching x111 Sensor fault −…
  • Page 37
    For this test the function block DFIN must be entered into the processing table. In the Lenze setting, DFIN is entered at position 1 of the processing table (C0465/1 = 200). – Deactivate feedback with C0025 = 1 –…
  • Page 38
    Correct parameter set parameters saved do not match the Save all parameter sets with C0003 software version of the controller. and reset the fault message by mains CAUTION! The Lenze setting is loaded switching automatically. x072 Parameter set error Fault while loading a parameter set…
  • Page 39
    Troubleshooting and fault elimination System error messages General error messages Display Error number Error Cause Remedy x = 0: TRIP x = 1: Message x = 2: Warning Pin X9/8 is not assigned Assign pin X9/8 with 5 V or switch off monitoring (C0587 = 3) x085 Encoder at X6/1,…

  • Page 40: Resetting System Error Messages

    Control word via system bus (CAN) ƒ Mains switching always executes TRIP reset. Codes for parameter setting Code Possible settings IMPORTANT Name Lenze Selection C0043 Trip reset no/trip reset Reset actual error trip active There is a TRIP error EDKVF93−05 EN 2.0…

  • Page 41
    © 04/2010 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12…

Источник

  • 28 Окт 2011

Здравствуйте,имеется привод LENZE EVS9324-EP с пультом EMZ9371BC и требуется уменьшить скорость работы управляемого двигателя.Вопрос,собственно, в теме,спасибо за внимание.

  • 28 Окт 2011

 ссылка скрыта от публикации 
С 81 страницы.
Чтобы уменьшить обороты двигателя, нужно знать, в какой режим управления настроен привод (задание может быть внешним аналоговым сигналом, внешним логическим, внутренним с пульта и тп, в общем, изучай)

  • 28 Окт 2011

Dima_art,спасибо.При беглом ознакомлении ни чего не понял :(. Если можно,обьясните,как мне узнать в какой режим управления настроен привод?Вся машина управляется панелью EPM-H315 в ней меняются размеры перемещений и скорость перемещения головки в автоматическом режиме,но ниже 50% уменьшать не позволяет.Хочу ограничить скорость на уровне самого привода.

  • 28 Окт 2011

Выбирай  ссылка скрыта от публикации 

Добавлено 28-10-2011 12:40

Что то неправильно цепляется ссылка.Alex Viksa, поищи по Lenze 9300.

  • 29 Окт 2011

найдите в параметрах привода максимальную выходную частоту (скорее всего 50 Гц) и уменьшите её. Больше ничего не трогайте. При этом посмотрите параметр, определяющий минимальную выходную частоту — он не должен быть больше максимальной. При изменении задании от минимума до максимума частота (и скорость) будет изменяться от минимальной частоты до максимальной. Поэтому при необходимости необходимо будет изменить и минимальную частоту, я же не знаю настройки вашего привода.
Можно еще поиграться с коэффициентами, определяющими зону нечувствительности, наклон характеристики регулирования, но для этого привод знать надо и иметь некоторый опыт работы с ними.
Какая именно машина? При уменьшении максимальной скорости двигателя ухудшится динамическая точность (общий коэффициент усиления системы), если она нужна (обработка сложных кривых на большой скорости резания) — имейте это ввиду.

  • 10 Ноя 2011

Dima_art, спасибо.Опыта работы с такими приводами нет,машина от фруктонада-укладчик стеклянных бутылок в короба.24 пневмозахвата на одной платформе хватают бутылки,поднимают на 200-300 мм.,затем вся эта конструкция перемещается по горизонтали на 500-700 мм.и опускается на 500-700 мм.в два подошедших по конвееру короба,происходит отпускание бутылок и машина возвращается в исходное.За тем всё повторяется.Особая точность при перемещении не требуется.

Источник

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  • данные банковской карты введены неверно;
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Источник

EMZ9371BC Панель управления LENZE фото 27472

Модель
a026724

Производитель
a0

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  • Описание

  • Характеристики

Панель управления EMZ9371BC LENZE  / Панель управления (keypad) XT operating module Тип EMZ9371BC / для преобразователей частоты серий 8200 и 9300

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Вы смотрели

  • EMZ9371BC Панель управления LENZE
Источник

Global Drive

Betriebsanleitung

Operating Instructions

Instructions de mise en service

Keypad XT

SHPRG Menu

0050 00

Code

Para

50.00_Hz

M C T R L- N O U T

SHPRG Menu

0050 00

Code

Para

50.00_Hz

M C T R L- N O U T

EMZ9371BC / E82ZBBXC

Automatisierungsmodul

Automation module

Module d’automatisation

l

,Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

,Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions.

,Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

Lenze EMZ9371BC User Manual

SHPRG Menu

0050 00

Code

Para

50.00_Hz

M C T R L — N O U T

SHPRG Menu

0050 00

Code

Para

50.00_Hz

M C T R L — N O U T

9371BC001

9371BC014

SHPRG

Menu

0050 00

ParaCode

50.00_Hz

M C T R L — N O U T

9371BC002

9371BC010

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos.

Beschreibung

Ausführliche

Information

0Statusanzeigen des Grundgerätes

1

Übernahme der Parameter

2

Aktive Ebene

3

Kurztext

^ 15

4

Code−Nummer oder Menü−Nummer 1)

5

Subcode−Nummer oder Untermenü−Nummer 1)

6

Parameterwert

7

Cursor

8

Funktionstasten

^ 18

9

Typenschild

^ 12

1)

Anzeige der Menü−Nummern oder Untermenü−Nummern nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten

der Reihen 8200 vector oder 8200 motec

4

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Inhalt

i

1

Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

2

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

3

Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

4

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

5

Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

6

Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Beschreibung der Anzeige−Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Beschreibung der Funktionstasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

7

Parametrierung 8200 vector/8200 motec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Parameter ändern und speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Parametersätze übertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Lieferzustand wiederherstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

Passwortschutz aktivieren/aufheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

Systembusteilnehmer fernparametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

Menüstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

8

Parametrierung Reihe 9300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

Parameter ändern und speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

Parametersatz laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

Parametersätze übertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

Passwortschutz aktivieren/aufheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

Menüstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

5

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält …

ƒInformationen zur mechanischen Installation des Automatisierungsmoduls;

ƒInformationen zur Bedienung und Parametrierung des Automatisierungsmoduls;

ƒSicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;

ƒAngaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;

ƒTechnische Daten.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Automatisierungsmo-

Typenbezeichnung

ab Hardwarestand

ab Softwarestand

dul

Keypad XT

EMZ9371BC

3A

20

Keypad XT mit Hand-

E82ZBBXC

3A

20

terminal

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

I Tipp!

Dokumentationen und Software−Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich «Services & Downloads» unter

http://www.Lenze.com

6

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Über diese Dokumentation 1

Verwendete Konventionen

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:

Informationsart

Auszeichnung

Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen

Punkt

Es wird generell der Dezimalpunkt

verwendet.

Beispiel: 1234.56

Symbole

Seitenverweis

^

Verweis auf eine andere Seite mit zu-

sätzlichen Informationen

Beispiel: ^16 = siehe Seite 16

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

7

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

}Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort

Bedeutung

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-

{Gefahr!

sche Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,

wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen

werden.

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-

}Gefahr!

fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,

wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen

werden.

( Stop!

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur

Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-

nahmen getroffen werden.

8

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Über diese Dokumentation 1

Verwendete Hinweise

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort

Bedeutung

) Hinweis!

Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

I Tipp!

Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

,

Verweis auf andere Dokumentation

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

9

2 Sicherheitshinweise

Restgefahren

Restgefahren

Beachten Sie die Sicherheitshinweise und die Restgefahren in der Dokumentation des

Grundgeräts.

}Gefahr!

Parametersätze übertragen zu Grundgeräten der Reihe 9300

Während der Übertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgerät können die Steuerklemmen undefinierte Zustände annehmen!

Deshalb unbedingt vor der Übertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgerät abziehen. Dadurch stellen Sie sicher, dass das Grundgerät gesperrt ist und alle Steuerklemmen den definierten Zustand «LOW» haben.

) Hinweis!

Entfernen Sie das Keypad nicht vom Grundgerät, solange «BUSY» in der Anzeige steht!

Sonst reagiert das Grundgerät mit einer Fehlermeldung.

10

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Produktbeschreibung 3

Funktion

Funktion

Mit dem Keypad können Sie über eine Tastatur mit den Lenze−Grundgeräten kommunizieren.

Sie können

ƒparametrieren

ƒsteuern (z. B. sperren und freigeben)

ƒBetriebsdaten anzeigen

ƒSollwerte vorgeben

ƒParametersätze zu anderen Grundgeräten übertragen

) Hinweis!

Sie können das Keypad auch bei laufendem Antrieb an das Grundgerät anschließen oder es vom Grundgerät entfernen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Automatisierungsmodul …

ƒist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann:

Produktreihe

Gerätebezeichnung

ab Hardwarestand

Frequenzumrichter

8200 vector

Vx14

8200 motec

Vx14

9300 vector

1x1x

Servo−Umrichter

9300

1x1x

ECSxS, ECSxP, ECSxM

1x3x

Antriebs−SPS

Drive PLC

1×20

Servo PLC

1x1x

ECSxA

1x1x

Motorstarter

starttec

xx02

Versorgungsmodule

ECSxE

1x2x

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

11

3

Produktbeschreibung

Identifikation

Identifikation

L

Type

Id.-No.

Prod.-No.

Ser.-No.

E82AF000P0B201XX

99371BC013

•

Produktreihe

Hardwarestand

Softwarestand

12

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Technische Daten 4

Abmessungen

Abmessungen

SHPRG Menu

0050 00

Code

Para

50.00_Hz

M C T R L — N O U T

b

9371BC011

a60 mm

b73.5 mm

c15 mm

Einsatzbedingungen

Umgebungsbedingungen

Klimatisch

Lagerung

IEC/EN 60721−3−1

1K3 (−25 … +60 °C)

Transport

IEC/EN 60721−3−2

2K3 (−25 … +70 °C)

Betrieb

Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe

Dokumentation des Grundgerätes).

Verschmutzung

EN 61800−5−1

Verschmutzungsgrad 2

Schutzart

IP20 (Berührschutz nach NEMA 250 Typ 1)

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

13

5 Mechanische Installation

00

0050_Hz

.00

M C

50 U T

T R L

— N O

EMZ9371BC

E82ZWLxxx

0050 00

50.00_Hz

M C T R L — N O U T

SHPRG

Menu

0050 00

E82ZBBXC

ParaCode

G L O B A L D R I V E

I n i t

0050 00

50.00 Hz

2 0 %

0050 00

50.00 Hz

2 0 %

9371BC018

•Keypad auf der Frontseite des Grundgerätes an der Schnittstelle AIF anschließen.

Sie können das Keypad auch während des Betriebs anschließen und wieder entfernen.

‚Sobald das Keypad mit Spannung versorgt wird, führt es einen kurzen Selbsttest aus.

ƒDas Keypad ist betriebsbereit, wenn es die Betriebs−Ebene anzeigt:

0 Aktueller Status des Grundgerätes

1 Anzeige der Ausgangsfrequenz des Umrichters. (Angezeigter Parameter wählbar in C0517/1.)

2 Aktive Fehlermeldung oder zusätzliche Statusmeldung

3Aktueller Wert in% (Angezeigter Betriebszustand wählbar in C0004.)

„V drücken, um die Betriebs−Ebene zu verlassen

Bedienung

6

Beschreibung der Anzeige−Elemente

Beschreibung der Anzeige−Elemente

SHPRG

Menu

0050 00

ParaCode

50.00_Hz

M C T R L — N O U T

9371BC002

0

Statusanzeigen Grundgerät

Anzeige

Bedeutung

Erläuterung

d

Betriebsbereit

c

Impulssperre aktiv

Leistungsausgänge gesperrt

b

Eingestellte Stromgrenze motorisch

oder generatorisch überschritten

B

Drehzahlregler 1 in der Begrenzung

Antrieb drehmomentgeführt

(Nur aktiv bei Betrieb mit Grund-

geräten der Reihe 9300)

AStörung aktiv

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

15

6

Bedienung

Beschreibung der Anzeige−Elemente

1

Übernahme der Parameter

Anzeige

Bedeutung

Erläuterung

p

Parameter wird sofort übernommen

Grundgerät arbeitet sofort mit

dem neuen Parameterwert

SHPRG p

Parameter muss bestätigt werden

Grundgerät arbeitet mit dem

mit T V

neuen Parameterwert, nachdem

bestätigt wurde

SHPRG

Parameter muss bei Reglersperre be-

Grundgerät arbeitet mit dem

stätigt werden mit T V

neuen Parameterwert, nachdem

der Regler wieder freigegeben

wurde

keine

Anzeige−Parameter

Ändern nicht möglich

2Aktive Ebene

Anzeige

Bedeutung

Erläuterung

Menu

Menü−Ebene aktiv

Hauptmenü und Untermenüs

auswählen

Code

Code−Ebene aktiv

Codes und Subcodes auswählen

Para

Parameter−Ebene aktiv

Parameter in den Codes oder Sub-

codes ändern

keine

Betriebs−Ebene aktiv

Betriebsparameter anzeigen

3

Kurztext

Anzeige

Bedeutung

Erläuterung

alphanumerisch

Inhalte der Menüs, Bedeutung der

Codes und Parameter

In der Betriebsebene Anzeige von

C0004 in % und der aktiven Störung

4

Nummer

aktive Ebene

Bedeutung

Erläuterung

Menü−Ebene

Menü−Nummer

Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit

Grundgeräten der Reihen

8200 vector oder 8200 motec

Code−Ebene

Vierstellige Code−Nummer

16

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Bedienung 6

Beschreibung der Anzeige−Elemente

5 Nummer

aktive Ebene

Bedeutung

Erläuterung

Menü−Ebene

Untermenü−Nummer

Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit

Grundgeräten der Reihen

8200 vector oder 8200 motec

Code−Ebene

Zweistellige Subcode−Nummer

6Parameterwert

Parameterwert mit Einheit

7Cursor

In der Parameter−Ebene kann die Ziffer über dem Cursor direkt geändert werden

8Funktionstasten

Beschreibung siehe folgende Tabelle

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

17

6 Bedienung

Beschreibung der Funktionstasten

Beschreibung der Funktionstasten

) Hinweis!

Tastenkombinationen mit T:

Tdrücken und halten, dann zweite Taste zusätzlich drücken.

Taste

Funktion

Menü−Ebene

Code−Ebene

Parameter−Ebene

Betriebs−Ebene

V

Wechseln in die Pa-

Wechseln in die Be-

Wechseln in die Co-

rameter−Ebene

triebs−Ebene

de−Ebene

Im Menü «Short se-

Parameter über-

nehmen, wenn

tup» vordefinierte

T V

SHPRG poder

Konfigurationen la-

SHPRG angezeigt

den 1)

wird

z

Wechseln zwischen

Codenummer än-

Ziffer über Cursor

y

Menüpunkten

dern

ändern

T z

Schnell wechseln

Codenummer

Ziffer über Cursor

zwischen Menü-

T y

schnell ändern

schnell ändern

punkten

Z

Wechseln zwischen Hauptmenü, Unter-

Cursor nach rechts

Y

menüs und Code−Ebene

Cursor nach links

U

Funktion der Taste Saufheben, die LED in der Taste erlischt

SRegler sperren, die LED in der Taste leuchtet

Störung zurückset-

1.

Störungsursache beseitigen

zen (TRIP−Reset):

2.

Sdrücken

3.Udrücken

1)Nur aktiv bei Betrieb mit Grundgeräten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec

18

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7

Parameter ändern und speichern

Parameter ändern und speichern

Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können, sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumentation mit einem «C» gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numeriertenSubcodes» gespeichert, damit die Parametrierung übersichtlich bleibt (z. B.: C0517 User− Menü).

Die Codes sind ausführlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers.

) Hinweis!

Ihre Einstellungen in den Menüs werden immer im Parametersatz 1 gespeichert.

Wenn Sie Einstellungen in den Parametersätzen 2, 3 oder 4 speichern wollen, können Sie dazu zwei Menüs benutzen:

ƒIm Menü 2 «Code list» können Sie auf alle verfügbaren Codes direkt zugreifen.

ƒIm Menü 7 «Param managm» können Sie den Parametersatz 1 in die anderen Parametersätze kopieren.

–Beachten Sie, dass beim Kopieren die «eigene Grundeinstellung» mit den Einstellungen des Parametersatzes 1 überschrieben wird!

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

19

7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parameter ändern und speichern

Schritt

Tastenfolge

Aktion

1.

Menü auswählen

z y Z Y

Mit den Pfeiltasten das gewünschte

Menü auswählen

2.

In die Code−Ebene wechseln

Z

Anzeige erster Code im Menü

3.

Code oder Subcode auswählen

y z

Anzeige des aktuellen Parameterwerts

4.

In die Parameter−Ebene wech-

V

seln

5.

Wenn SHPRG angezeigt wird,

S

Der Antrieb trudelt aus

Regler sperren

6.

Parameter ändern

A

Z Y

Cursor unter die zu ändernde Ziffer be-

wegen

B

y z

Ziffer ändern

T y

Ziffer schnell ändern

T z

7.

Geänderten Parameter über-

nehmen

Anzeige SHPRG oder SHPRG p

T V

Änderung bestätigen, um den Parameter

zu übernehmen

Anzeige «OK»

Anzeige p

−

Der Parameter wurde sofort übernom-

men

8.

Ggf. Regler freigeben

U

Der Antrieb läuft wieder

9.

In die Code−Ebene wechseln

A

V

Anzeige der Betriebsebene

B

V

Anzeige des Code mit geändertem Para-

meter

10.

Weitere Parameter ändern

«Schleife» wieder bei Schritt 1. oder

Schritt 3. beginnen

20

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7

Parametersätze übertragen

Parametersätze übertragen

Mit dem Keypad können Sie einfach Parameter−Einstellungen von Grundgerät zu Grundgerät kopieren.

Dazu benutzen Sie das Menü 7 «Param managm»:

Parametersätze vom Grundgerät in das Keypad kopieren

Schritt

Tastenfolge

Aktion

1.Keypad an Grundgerät 1 anschließen

2.

Regler sperren

S

Der Antrieb trudelt aus

3.

Im Menü 7 «Param managm»

z y Z Y

Mit den Pfeiltasten in das Untermenü

das Untermenü 7.1 «Load/

«Load/Store» wechseln

Store» auswählen

4.

In die Code−Ebene wechseln

Z

Anzeige C0002 «Param managm»

5.

In die Parameter−Ebene wech-

V

Anzeige «0» und «READY»

seln

6.

Richtige Kopierfunktion aus-

Die im Keypad gespeicherten Einstellun-

wählen

gen werden überschrieben.

lAlle verfügbaren Parametersätze (PAR1 … PAR4, ggf. FPAR1) in das Keypad kopieren:

–

Grundgerät mit Funkti-

z

PAR1 … PAR4 und FPAR1 kopieren:

onsmodul Application−

ð «80» «F1&PAR1−4−>Key» einstellen

I/O, INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B,

DeviceNet, CANopen

–

Grundgerät mit allen

PAR1 … PAR4 kopieren:

anderen Funktionsmo-

ð «20» «PAR1−4−>Keypad» einstellen

dulen

lNur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Keypad kopieren:

– Nur möglich bei Grund-

z

FPAR1 kopieren:

geräten mit Funktions-

ð «50» «FPAR1−>Keypad» einstellen

modul INTERBUS,

PROFIBUS−DP, LECOM−B,

DeviceNet, CANopen:

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

21

7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parametersätze übertragen

Schritt

Tastenfolge

Aktion

7.

Kopieren starten

T V

Die ausgewählten Parametersätze wer-

den in das Keypad kopiert.

«SAVING…» wird angezeigt.

Wenn «SAVING…» erlischt, ist das Kopie-

ren beendet.

8.

In die Code−Ebene wechseln

A

V

Anzeige der Betriebsebene

B

V

Anzeige C0002 «Param managm»

9.

Regler freigeben

U

Der Antrieb läuft wieder

10.

Keypad von Grundgerät 1 ent-

fernen

22

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7

Parametersätze übertragen

Parametersätze vom Keypad in das Grundgerät kopieren

Schritt

Tastenfolge

Aktion

1.Keypad an Grundgerät 2 anschließen

2.

Regler sperren

S

Der Antrieb trudelt aus

3.

Im Menü 7 «Param managm»

z y Z Y

Mit den Pfeiltasten in das Untermenü

das Untermenü 7.1 «Load/

«Load/Store» wechseln

Store» auswählen

4.

In die Code−Ebene wechseln

Z

Anzeige C0002 «Param managm»

5.

In die Parameter−Ebene wech-

V

Anzeige «0» und «READY»

seln

6.

Richtige Kopierfunktion aus-

Die im Grundgerät oder im Funktionsmo-

wählen

dul gespeicherten Einstellungen werden

überschrieben.

lAlle verfügbaren Parametersätze (PAR1 … PAR4, ggf. FPAR1) in das Grundgerät kopieren:

–

Grundgerät mit Funkti-

z

PAR1 … PAR4 und FPAR1 kopieren:

onsmodul Application−

ð «70» «Key−>F1&PAR1−4» einstellen

I/O, INTERBUS, PROFI-

BUS−DP, LECOM−B,

DeviceNet, CANopen

–

Grundgerät mit allen

PAR1 … PAR4 kopieren:

anderen Funktionsmo-

ð «10» «Keypad−>PAR1−4» einstellen

dulen

lNur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Funktionsmodul kopieren:

– Nur möglich bei Grund-

z

FPAR1 kopieren:

geräten mit Funktions-

ð «40» «Keypad−>FPAR1» einstellen

modul INTERBUS, PROFI-

BUS−DP, LECOM−B,

DeviceNet, CANopen:

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

23

7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Parametersätze übertragen

Schritt

Tastenfolge

Aktion

lEinzelne Parametersätze (PARx und ggf. FPAR1) in das Grundgerät kopieren:

–

Grundgerät mit Funkti-

z

PAR1 und FPAR1 kopieren:

onsmodul Application−

ð «71» «Key−>FP1&PAR1» einstellen

I/O, INTERBUS,

PAR2 und FPAR1 kopieren:

PROFIBUS−DP, LECOM−B,

DeviceNet, CANopen

ð «72» «Key−>FP1&PAR2» einstellen

PAR3 und FPAR1 kopieren:

ð«73» «Key−>FP1&PAR3» einstellen

PAR4 und FPAR1 kopieren:

ð«74» «Key−>FP1&PAR4» einstellen

–

Grundgerät mit allen

PAR1 kopieren:

anderen Funktionsmo-

ð «11» «Keypad−>PAR1» einstellen

dulen oder Grundgerät

PAR2 kopieren:

ohne Funktionsmodul

ð «12» «Keypad−>PAR2» einstellen

PAR3 kopieren:

ð «13» «Keypad−>PAR3» einstellen

PAR4 kopieren:

ð «14» «Keypad−>PAR4» einstellen

7.

Kopieren starten

T V

Die ausgewählten Parametersätze wer-

den in das Grundgerät oder in das Funkti-

onsmodul kopiert.

«LOADING…» wird angezeigt.

Wenn «LOADING…» erlischt, ist das Ko-

pieren beendet.

8.

In die Code−Ebene wechseln

A

V

Anzeige der Betriebsebene

B

V

Anzeige C0002 «Param managm»

9.

Regler freigeben

U

Der Antrieb läuft wieder

24

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7

Lieferzustand wiederherstellen

Lieferzustand wiederherstellen

Schritt

Tastenfolge

Aktion

1.Keypad an Grundgerät anschließen

2.

Regler sperren

S

Der Antrieb trudelt aus

3.

Im Menü 7 «Param managm»

z y Z Y

Mit den Pfeiltasten in das Untermenü

das Untermenü 7.1 «Load/

«Load/Store» wechseln

Store» auswählen

4.

In die Code−Ebene wechseln

Z

Anzeige C0002 «Param managm»

5.

In die Parameter−Ebene wech-

V

Anzeige «0» und «READY»

seln

6.

Richtige Kopierfunktion aus-

Die im Grundgerät oder im Funktionsmo-

wählen

dul gespeicherten Einstellungen werden

überschrieben.

lParametersätze (PARx) in das Grundgerät laden:

– Lieferzustand wieder-

z

PAR1 laden:

herstellen im gewählten

ð «1» «Keypad−>PAR1» einstellen

Parametersatz des

PAR2 laden:

Grundgeräts

ð «2» «Keypad−>PAR2» einstellen

PAR3 laden:

ð «3» «Keypad−>PAR3» einstellen

PAR4 laden:

ð «4» «Keypad−>PAR4» einstellen

lParametersatz (FPAR1) in das Feldbus−Funktionsmodul laden:

– Lieferzustand wieder-

z

FPAR1 laden:

herstellen im Feldbus−

ð «31» «Keypad−>FPAR1» einstellen

Funktionsmodul

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

25

7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Lieferzustand wiederherstellen

Schritt

Tastenfolge

Aktion

lParametersätze (PARx und FPAR1) laden:

– Lieferzustand wieder-

z

PAR1 und FPAR1 laden:

herstellen im gewählten

ð «61» «Key−>FP1&PAR1» einstellen

Parametersatz des

PAR2 und FPAR1 laden:

Grundgerätes und im

Feldbus−Funktionsmo-

ð «62» «Key−>FP1&PAR2» einstellen

dul

PAR3 und FPAR1 laden:

ð«63» «Key−>FP1&PAR3» einstellen

PAR4 und FPAR1 laden:

ð«64» «Key−>FP1&PAR4» einstellen

7.

Kopieren starten

T V

Die ausgewählten Parametersätze wer-

den in das Grundgerät oder in das Funkti-

onsmodul geladen.

«LOADING…» wird angezeigt.

Wenn «LOADING…» erlischt, ist das Laden

beendet.

8.

In die Code−Ebene wechseln

A

V

Anzeige der Betriebsebene

B

V

Anzeige C0002 «Param managm»

9.

Regler freigeben

U

Der Antrieb läuft wieder

26

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7

Passwortschutz aktivieren/aufheben

Passwortschutz aktivieren/aufheben

)Hinweis!

ƒBei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 … 9999) haben Sie nur noch freien Zugriff auf das User−Menü.

ƒUm in die anderen Menüs zu gelangen, müssen Sie zuerst das Passwort eingeben.

ƒBeachten Sie, dass beim Übertragen der Parametersätze auf andere Grundgeräte auch die passwortgeschützten Parameter überschrieben werden. Das Passwort wird ebenfalls übertragen.

ƒVergessen Sie nicht Ihr Passwort! Wenn Sie das Passwort vergessen haben, können Sie es nur über PC oder über ein Bus−System zurücksetzen!

Passwortschutz aktivieren

Schritt

Tastenfolge

Aktion

1.

Im Menü 2 «Code list» das Un-

z y Z Y

Mit den Pfeiltasten in das Untermenü

termenü 2.1 «ALL» auswählen

«ALL» wechseln

2.

In die Code−Ebene wechseln

Z

Anzeige Code C0001 «Setpt setup»

3.

C0094 auswählen

z

Anzeige Code C0094 «User password»

4.

In die Parameter−Ebene wech-

V

Anzeige «0» (kein Passwortschutz)

seln

5.

Passwort einstellen

A

z

Passwort auswählen (1 … 9999)

B

T V

Passwort bestätigen

6.

In die Code−Ebene wechseln

A

V

Anzeige der Betriebsebene

B

V

Anzeige C0094 und «User password»

7.

In das Menü 1 «USER−Menu»

Y Y y

wechseln

Der Passwortschutz ist jetzt aktiv:

lImmer wenn Sie das User−Menü verlassen wollen, wird «Enter password» angezeigt.

lWenn Sie das richtige Passwort eingeben und mit T Vbestätigen, sind wieder alle Menüs frei zugänglich.

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

27

7

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Passwortschutz aktivieren/aufheben

Passwortschutz aufheben

Schritt

Tastenfolge

Aktion

1.

User−Menü verlassen

z

2.

Das Passwort wird abgefragt

«Enter password»wird angezeigt

3.

Passwort eingeben

A

z

Gespeichertes Passwort eingeben

B

T V

Passwort bestätigen

4.

Im Menü 2 «Code list» das Un-

Z

In das Untermenü «ALL» wechseln

termenü 2.1 «ALL» auswählen

5.

In die Code−Ebene wechseln

Z

Anzeige Code C0001 «Setpt setup»

6.

C0094 auswählen

z

Anzeige Code C0094 «User password»

7.

In die Parameter−Ebene wech-

V

Anzeige «−xxxxx» (Passwortschutz aktiv)

seln

8.

Passwort zurücksetzen

A

z

«0» eingeben

B

T V

Bestätigen

9.

In die Code−Ebene wechseln

A

V

Anzeige der Betriebsebene

B

V

Anzeige C0094 «User password»

Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben. Alle Menüs sind wieder frei zugänglich.

28

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7

Systembusteilnehmer fernparametrieren

Systembusteilnehmer fernparametrieren

Sind Antriebsregler über Systembus (CAN) vernetzt, können Sie von einer zentralen Stelle des Netzwerks alle anderen Systembus−Teilnehmer fernparametrieren.

Dazu benutzen Sie das Menü «Remote para»:

Schritt

Tastenfolge

Aktion

1.

Menü 3 «Remote para» auswäh-

z y Z Y

Mit den Pfeiltasten in das Menü «Remote

len

para» wechseln

2.

In die Code−Ebene wechseln

Z

Anzeige Code C0370 «CANremot para»

3.

In die Parameter−Ebene wechseln

V

Anzeige des aktuellen Parameterwerts:

«0» = OFF

4.

Knotenadresse des Systembus−

Teilnehmers einstellen, den Sie

fernparametrieren möchten

A

z

Knotenadresse auswählen

Anzeige «Nodexx»

B

T V

Knotenadresse bestätigen

5.

In die Code−Ebene wechseln

A

V

Anzeige der Betriebsebene

B

V

Anzeige C0370 «CANremot para»

6.

Parameter einstellen

Alle Einstellungen werden an den ausge-

wählten Systembus−Teilnehmer umgeleitet

7.

Ggf. weitere Systembus−Teilneh-

«Schleife» wieder bei Schritt 1. beginnen

mer fernparametrieren

Vergessen Sie nicht, die Fernparametrierung auszuschalten, nachdem Sie die Einstellungen abgeschlossen haben:

8.

Menü 3 «Remote para» auswäh-

z y Z Y

Mit den Pfeiltasten in das Menü «Remote

len

para» wechseln

9.

In die Code−Ebene wechseln

Z

Anzeige Code C0370 «CANremot para»

10.

In die Parameter−Ebene wechseln

V

Anzeige der zuletzt aktivierten Knoten−

adresse «Nodexx»

11.

Fernparametrierung ausschalten

y

«0» = OFF einstellen

Die Fernparametrierung ist beendet

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

29

7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Diagnose

Diagnose

Im Menü 6 «Diagnostic» finden Sie in 4 Untermenüs alle Codes für die

ƒFehlerdiagnose

ƒAnzeige der Statuswörter

Ćberwachung des Antriebs

ƒÜberwachung eines Feldbus−Funktionsmoduls

30

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7

Menüstruktur

Menüstruktur

Für die einfache Bedienung sind die Codes übersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen Menüs:

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

1

USER−Menu

In C0517 definierte Codes

2

Code list

Alle verfügbaren Codes

2.1

ALL

Alle verfügbaren Codes aufsteigend

sortiert (C0001 … C7999)

2.2

Para set 1

Codes im Parametersatz 1

(C0001 … C1999)

2.3

Para set 2

Codes im Parametersatz 2

(C2001 … C3999)

2.4

Para set 3

Codes im Parametersatz 3

(C4001 … C5999)

2.5

Para set 4

Codes im Parametersatz 4

(C6001 … C7999)

2.6

Para set FIF

Codes im Funktionsmodul

(C1500 … C1799)

(nur bei bestücktem Funktionsmodul,

Application−I/O, Interbus,

Profibus−DP, Lecom−B, DeviceNet,

CANopen)

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

31

7

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

3

Remote para

Fernparametrierung

Nur aktiv mit Funktionsmodul

Systembus

(CAN)

4

Quick start

Schnelle Inbetriebnahme von Stan-

dard−Anwendungen

4.1

Keypad quick

Funktionskontrolle

Frequenz−Sollwert über Keypad

(C0140)

4.2

V/f quick

Lineare U/f−Kennliniensteuerung

Frequenz−Sollwert analog über Poten-

tiometer, Festsollwerte (JOG) über

Klemme wählbar

4.3

VectorCtrl qu

Vectorregelung

Frequenz−Sollwert analog über Poten-

tiometer, Festsollwerte (JOG) über

Klemme wählbar

32

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

5

Short setup

Schnelle Konfiguration vordefinierter

Anwendungen

Beachten Sie die unterschiedlichen

Tastenfunktionen für den Wechsel

vom Untermenü in das Konfigurati-

onsmenü!

l TVso lange drücken, bis

«Loading …» angezeigt wird:

– Wechsel in das Konfigurati-

onsmenü, die Lenze−Einstel-

lung wird geladen

– Erforderliche Signale werden

automatisch verknüpft

– Sie müssen die Konfiguration

anschließend vervollständigen

l Zdrücken:

– Wechsel in das Konfigurati-

onsmenü, ohne Signale zu ver-

knüpfen

– Sie können bestehende Konfi-

gurationen bearbeiten

Drehzahlregelung in der Betriebsart «U/f−Kennliniensteuerung»

5.1

Speed−Ctrl 0

Frequenz−Sollwert analog über Analo-

geingang 1 (AIN1)

Frequenz−Istwert digital über Fre-

quenzeingang (DFIN)

5.1.1

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.1.2

Actual value

Konfiguration Frequenz−Istwert

5.1.3

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.1.4

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.1.5

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

33

7

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

5.2

Speed−Ctrl 1

Frequenz−Sollwert über Parameterka-

nal (C0046)

Frequenz−Istwert digital über Fre-

quenzeingang (DFIN)

5.2.1

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.2.2

Actual value

Konfiguration Frequenz−Istwert

5.2.3

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.2.4

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.2.5

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.3

Speed−Ctrl 3

Frequenz−Sollwert über AIF−Prozeßda-

tenkanal (AIF−IN.W1)

Frequenz−Istwert digital über Fre-

quenzeingang (DFIN)

5.3.1

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.3.2

Actual value

Konfiguration Frequenz−Istwert

5.3.3

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.3.4

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.3.5

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.4

Speed−Ctrl 5

Betrieb mit Funktionsmodul System-

bus (CAN) auf FIF

Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten-

kanal (CAN−IN1.W2)

Frequenz−Istwert über Prozeßdaten-

kanal (CAN−IN1.W3)

5.4.1

CAN managem

Systembus (CAN)−Kommunikation

einrichten

5.4.2

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.4.3

Actual value

Konfiguration Frequenz−Istwert

5.4.4

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.4.5

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.4.6

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

34

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

7

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr. Anzeige

Nr.

Anzeige

5.5

Speed−Ctrl 7

Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung)

Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten-

kanal

Frequenz−Istwert über Prozeßdaten-

kanal

5.5.1

FIF managem

Feldbus−Kommunikation einrichten

5.5.2

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.5.3

Actual value

Konfiguration Frequenz−Istwert

5.5.4

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.5.5

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.5.6

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

Drehzahlsteuerung in der Betriebsart «U/f−Kennliniensteuerung»

5.6

OpenLoopV/f 0

Frequenz−Sollwert analog über Analo-

geingang 1 (AIN1)

5.6.1

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.6.2

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.6.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.7

OpenLoopV/f 1

Frequenz−Sollwert über Parameterka-

nal (C0046)

5.7.1

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.7.2

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.7.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.8

OpenLoopV/f 3

Frequenz−Sollwert über AIF−Prozeßda-

tenkanal (AIF−IN.W1)

5.8.1

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.8.2

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.8.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

35

7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr. Anzeige

Nr.

Anzeige

5.9OpenLoopV/f 5 Betrieb mit Funktionsmodul System-

bus (CAN) auf FIF

Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten-

kanal (CAN−IN1.W2)

5.9.1

CAN managem

Systembus (CAN)−Kommunikation

einrichten

5.9.2

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.9.3

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.9.4

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.10

OpenLoopV/f 7

Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung)

Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten-

kanal

5.10.1

FIF managem

Feldbus−Kommunikation einrichten

5.10.2

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.10.3

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.10.4

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

Drehzahlsteuerung in der Betriebsart «Vectorregelung»

5.11

Vector−Ctrl 0

Frequenz−Sollwert analog über Analo-

geingang 1 (AIN1)

5.11.1

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.11.2

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.11.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.11.4

Motor ident

Motorparameter identifizieren

36

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

7

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr. Anzeige

Nr.

Anzeige

5.12

Vector−Ctrl 1

Frequenz−Sollwert über Parameterka-

nal (C0046)

5.12.1

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.12.2

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.12.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.12.4

Motor ident

Motorparameter identifizieren

5.13

Vector−Ctrl 3

Frequenz−Sollwert über AIF−Prozeßda-

tenkanal (AIF−IN.W1)

5.13.1

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.13.2

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.13.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.13.4

Motor ident

Motorparameter identifizieren

5.14

Vector−Ctrl 5

Betrieb mit Funktionsmodul System-

bus (CAN) auf FIF

Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten-

kanal (CAN−IN1.W2)

5.14.1

CAN managem

Systembus (CAN)−Kommunikation

einrichten

5.14.2

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.14.3

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.14.4

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.14.5

Motor ident

Motorparameter identifizieren

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

37

7

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

5.15

Vector−Ctrl 7

Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung)

Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten-

kanal

5.15.1

FIF managem

Feldbus−Kommunikation einrichten

5.15.2

Freq setpt

Konfiguration Frequenz−Sollwert

5.15.3

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.15.4

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.15.5

Motor ident

Motorparameter identifizieren

Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung

5.16

Torque−Ctrl 0

Drehmoment−Sollwert analog über

Analogeingang 1 (AIN1)

Drehzahlklammerung über Maximal-

frequenz C0011

5.16.1

Torque setpt

Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.16.2

f limit

Konfiguration Drehzahlklammerung

5.16.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.16.4

Motor ident

Motorparameter identifizieren

5.17

Torque−Ctrl 1

Drehmoment−Sollwert analog über

Parameterkanal (C0047)

Drehzahlklammerung über Maximal-

frequenz C0011

5.17.1

Torque setpt

Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.17.2

f limit

Konfiguration Drehzahlklammerung

5.17.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.17.4

Motor ident

Motorparameter identifizieren

38

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

7

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr. Anzeige

Nr.

Anzeige

5.18

Torque−Ctrl 2

Drehmoment−Sollwert analog über

Analogeingang 1 (AIN1)

Drehzahlklammerung analog über

Analogeingang 2 (AIN2)

5.18.1

Torque setpt

Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.18.2

f limit

Konfiguration Drehzahlklammerung

5.18.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.18.4

Motor ident

Motorparameter identifizieren

5.19

Torque−Ctrl 3

Drehmoment−Sollwert über AIF−Pro-

zeßdatenkanal (AIF−IN.W1)

Drehzahlklammerung über Maximal-

frequenz C0011

5.19.1

Torque setpt

Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.19.2

f limit

Konfiguration Drehzahlklammerung

5.19.3

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.19.4

Motor ident

Motorparameter identifizieren

5.20

Torque−Ctrl 5

Betrieb mit Funktionsmodul System-

bus (CAN) auf FIF

Drehmoment−Sollwert über Prozeß-

datenkanal (CAN−IN1.W2)

Drehzahlklammerung über Prozeßda-

tenkanal (CAN−IN1.W3)

5.20.1

CAN managem

Systembus (CAN)−Kommunikation

einrichten

5.20.2

Torque setpt

Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.20.3

f limit

Konfiguration Drehzahlklammerung

5.20.4

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.20.5

Motor ident

Motorparameter identifizieren

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

39

7

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

5.21

Torque−Ctrl 7

Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung)

Drehmoment−Sollwert über Prozeß-

datenkanal

Drehzahlklammerung über Prozeßda-

tenkanal

5.21.1

FIF managem

Feldbus−Kommunikation einrichten

5.21.2

Torque setpt

Konfiguration Drehmoment−Sollwert

5.21.3

f limit

Konfiguration Drehzahlklammerung

5.21.4

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.21.5

Motor ident

Motorparameter identifizieren

Prozeßregelung mit PID−Regler in der Betriebsart «U/f−Kennliniensteue-

rung»

5.22

PID−Ctrl 0

Sollwert über Parameterkanal

(C0181)

Istwert analog über Analogeingang 1

(AIN1)

5.22.1

Setpoint

Konfiguration Sollwert

5.22.2

Actual value

Konfiguration Istwert

5.22.3

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.22.4

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.22.5

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.23

PID−Ctrl 1

Sollwert über Parameterkanal

(C0138)

Istwert analog über Analogeingang 1

(AIN1)

5.23.1

Setpoint

Konfiguration Sollwert

5.23.2

Actual value

Konfiguration Istwert

5.23.3

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.23.4

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.23.5

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

40

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

7

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr. Anzeige

Nr.

Anzeige

5.24

PID−Ctrl 2

Sollwert analog über Analogeingang

1 (AIN1)

Istwert analog über Analogeingang 2

(AIN2)

5.24.1

Setpoint

Konfiguration Sollwert

5.24.2

Actual value

Konfiguration Istwert

5.24.3

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.24.4

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.24.5

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.25

PID−Ctrl 3

Sollwert über AIF−Prozeßdatenkanal

(AIF−IN.W1)

Istwert analog über Analogeingang 1

(AIN1)

5.25.1

Setpoint

Konfiguration Sollwert

5.25.2

Actual value

Konfiguration Istwert

5.25.3

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.25.4

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.25.5

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

5.26

PID−Ctrl 5

Betrieb mit Funktionsmodul System-

bus (CAN) auf FIF

Sollwert über Prozeßdatenkanal

(CAN−IN1.W2)

Istwert über Prozeßdatenkanal (CAN−

IN1.W3)

5.26.1

CAN managem

Systembus (CAN)−Kommunikation

einrichten

5.26.2

Setpoint

Konfiguration Sollwert

5.26.3

Actual value

Konfiguration Istwert

5.26.4

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.26.5

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.26.6

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

41

7

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

5.27

PID−Ctrl 7

Betrieb mit Feldbus−Funktionsmodul

auf FIF (DRIVECOM−Steuerung)

Frequenz−Sollwert über Prozeßdaten-

kanal

Frequenz−Istwert über Prozeßdaten-

kanal

5.27.1

FIF managem

Feldbus−Kommunikation einrichten

5.27.2

Setpoint

Konfiguration Sollwert

5.27.3

Actual value

Konfiguration Istwert

5.27.4

PCTRL setup

Konfiguration Prozeßregler

5.27.5

f limit/ramp

Konfiguration Ausgangsfrequenz,

Hochlaufzeit, Ablaufzeit

5.27.6

Motor param

Konfiguration Motorstrom−Regelung,

Motor−Überwachung

6

Diagnostic

Diagnose

6.1

Fault history

Störungsanalyse mit Historienspei-

cher

6.2

Status words

Anzeige Statuswörter

6.3

Monit drive

Anzeige−Codes, um den Antrieb zu

überwachen

6.4

Monit FIF

Anzeige−Codes, um ein Feldbus−Funk-

tionsmodul zu überwachen

7

Param managm

Parametersatzverwaltung

7.1

Load/Store

Parametersatz−Transfer, Lieferzu-

stand wiederherstellen

7.2

Copy PAR1 −>2

Parametersatz 1 in Parametersatz 2

kopieren

7.3

Copy PAR1 −>3

Parametersatz 1 in Parametersatz 3

kopieren

7.4

Copy PAR1 −>4

Parametersatz 1 in Parametersatz 4

kopieren

42

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

7

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

8

Main FB

Konfiguration Funktionsblöcke

8.1

Cfg NSET1

Sollwert−Verarbeitung

8.2

Cfg PCTRL1

Prozeßregler

8.3

Cfg DCTRL1

Interne Regelung

8.4

Cfg MCTRL1

Motor−Regelung

9

Controller

Konfiguration interner Regelungspa-

rameter

9.1

V/f−Ctrl

U/f−Kennliniensteuerung

9.2

Vector−Ctrl

Vectorregelung

9.3

PCTRL setpt

Prozeßregler−Sollwerte

9.4

PCTRL act val

Prozeßregler−Istwerte

9.5

PCTRL setup

Prozeßregelung

9.6

Current setup

Stromgrenzen und Stromregler

9.7

Setpt setup

Sollwerte

9.8

Ramp times

Hochlaufzeiten, Ablaufzeiten

9.9

DCB (DC brk)

Gleichstrombremse

9.10

Fault monit

Störungsüberwachung, Störungsan-

zeige

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

43

7

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

10

Terminal I/O

Verknüpfung der Eingänge und der

Ausgänge mit internen Signalen und

Anzeige der Signalpegel an den Klem-

men

Typ und Ausstattung des Antriebsreg-

lers bestimmen, welche Untermenüs

angezeigt werden.

10.1

AIN1

Analogeingang 1

10.2

AIN2

Analogeingang 2

10.3

AOUT1

Analogausgang 1

10.4

AOUT2

Analogausgang 2

10.5

DIGIN1/PTC

Digitale Eingänge und PTC−Eingang

10.6

RELAY1

Relais−Ausgang 1

10.7

RELAY2

Relais−Ausgang 2

10.8

DIGOUT1

Digitalausgang 1

10.9

DIGOUT2

Digitalausgang 2

10.10

DFIN1

Frequenzeingang

10.11

DFOUT1

Frequenzausgang

10.12

MPOT1

Motorpotentiometer−Funktion

44

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

Nur bei Grundgeräten ab Softwarestand 2.2 aktiv:

Um die Pegel an den Klemmen anzuzeigen, müssen Sie in die Code−Ebene

wechseln. Die Pegel der Analogeingänge und Analogausgänge sind be-

wertet mit Offset und Verstärkung.

10.13

Monit AIN1

Pegel am Analogeingang 1

0 … 100 % (Bezug C0034)

10.14

Monit AIN2

Pegel am Analogeingang 2

0 … 100 % (Bezug C0034)

10.15

Monit AOUT1

Pegel am Analogausgang 1

0 … 100 %

(Bezug Standard−I/O: 10 V)

(Bezug Application−I/O: C0424)

10.16

Monit AOUT2

Pegel am Analogausgang 2

0 … 100 % (Bezug C0424)

10.17

Monit PTC

Status des PTC−Eingangs

0 º offen, 1 º geschlossen

10.18

Monit DIGIN

Status der Digitaleingänge und des

Eingangs für Reglersperre X3/28

0 º LOW, 1 º HIGH

10.19

Monit DIGOUT

Status der Digitalausgänge und Sta-

tus des Schließers der Relaisaus-

gänge:

0 º LOW, 1 º HIGH

11

LECOM/AIF

Konfiguration Betrieb mit Kommu-

nikationsmodulen

11.1

LECOM setup

Serielle Schnittstelle

11.2

AIF setup

Prozeßdaten

11.3

Status words

Anzeige Statuswörter

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

45

7

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

12

FIF−systembus

Konfiguration Betrieb mit Funktions-

modul Systembus (CAN) und Anzeige

des Inhalts der CAN−Objekte

Nur aktiv mit Funktionsmodul Sy-

stembus (CAN)

12.1

CAN managem

CAN−Kommunikationsparameter

12.2

Cfg CAN−IN1

CAN−Objekt 1

12.3

Cfg CAN−OUT1

12.4

Cfg CAN−IN2

CAN−Objekt 2

12.5

Cfg CAN−OUT2

12.6

Status words

Anzeige Statuswörter

12.7

CAN diagn

CAN−Diagnose

Nur bei Grundgeräten ab Softwarestand 2.2 aktiv:

Um die Inhalte der Datenwörter anzuzeigen, müssen Sie in die Code−

Ebene wechseln. Die Inhalte der Datenwörter werden als Hexadezimal-

wert angezeigt.

12.8Mon IN1 W1−2 Inhalt der 4 Eingangswörter bzw. der

4 Ausgangswörter des CAN−Objekts 1

12.9

Mon IN1 W3−4

Analoge Wörter: 5DC0h º 480 Hz

12.10Mon OUT1 W1−2 Digitale Wörter: Hexadezimale Dar-

stellung der einzelnen Bits

12.11

Mon OUT1 W3−4

12.12

Mon IN2 W1−2

Inhalt der 4 Eingangswörter bzw. der

4 Ausgangswörter des CAN−Objekts 2

12.13

Mon IN2 W3−4

Analoge Wörter: 5DC0h º 480 Hz

12.14

Mon OUT2 W1−2

Digitale Wörter: Hexadezimale Dar-

stellung der einzelnen Bits

12.15Mon OUT2 W3−4

Parametrierung 8200 vector/8200 motec

7

Menüstruktur

Hauptmenü

Untermenüs

Beschreibung

Nr.

Anzeige

Nr.

Anzeige

13

FIF−field bus

Konfiguration Betrieb mit Feldbus−

Funktionsmodulen und Anzeige des

Inhalts der Prozeßdatenwörter

Nur aktiv mit Feldbus−Funktionsmo-

dul

13.1

Identify

Anzeige Softwarestand und Typ Feld-

bus−Funktionsmodul

13.2

FIF managem

FIF−Kommunikationsparameter

13.3

POW setup

Prozeßdaten vom Master zum Feld-

bus−Funktionsmodul

13.4

PIW setup

Prozeßdaten vom Feldbus−Funktions-

modul zum Master

13.5

Com.err setup

Überwachung der Kommunikation

Um die Inhalte der Datenwörter anzuzeigen, müssen Sie in die Code−

Ebene wechseln. Die Inhalte der Datenwörter werden als Dezimalwert

angezeigt.

13.6

Monit PIW

Anzeige Prozeßdaten vom Feldbus−

Funktionsmodul zum Master

13.7

Monit POW

Anzeige Prozeßdaten vom Master

zum Feldbus−Funktionsmodul

13.8

Monit FIF−IN

Anzeige Prozeßdaten vom Feldbus−

Funktionsmodul zum Antriebsregler

13.9

Monit FIF−OUT

Anzeige Prozeßdaten vom Antriebs-

regler zum Feldbus−Funktionsmodul

14

Motor/Feedb.

Eingabe Motordaten, Konfiguration

Drehzahlrückführung

14.1

Motor data

Motordaten

14.2

Feedback DFIN

Frequenzeingang DFIN, Geber

15

Identify

Identifizierung

15.1

Drive

Softwarestand Antriebsregler

15.2

Keypad

Softwarestand Keypad

15.3

FIF module

Softwarestand und Typ Funktionsmo-

dul

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

47

8 Parametrierung Reihe 9300

Parameter ändern und speichern

Parameter ändern und speichern

Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können, sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumentation mit einem «C» gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numeriertenSubcodes» gespeichert, damit die Parametrierung übersichtlich bleibt (z. B.: C0517 User− Menü).

Die Codes sind ausführlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers.

) Hinweis!

Ihre Einstellungen wirken auf die aktuellen Parameter im Arbeitsspeicher. Sie müssen Ihre Einstellungen als Parametersatz speichern, damit sie beim Netzschalten nicht verloren gehen!

Wenn Sie nur einen Parametersatz benötigen, speichern Sie Ihre Einstellungen als Parametersatz 1, da der Parametersatz 1 nach jedem Netzschalten des Grundgeräts automatisch geladen wird.

Schritt

Tastenfolge

Aktion

1.

Menü auswählen

z y Z Y

Mit den Pfeiltasten das gewünschte

Menü auswählen

2.

In die Code−Ebene wechseln

Z

Anzeige erster Code im Menü

3.

Code oder Subcode auswählen

y z

Anzeige des aktuellen Parameterwerts

4.

In die Parameter−Ebene wech-

V

seln

5.

Wenn SHPRG angezeigt wird,

S 1)

Der Antrieb trudelt aus

Regler sperren

6.

Parameter ändern

A

Z Y

Cursor unter die zu ändernde Ziffer be-

wegen

B

y z

Ziffer ändern

T y

Ziffer schnell ändern

T z

48

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

Parametrierung Reihe 9300 8

Parameter ändern und speichern

Schritt

Tastenfolge

Aktion

7.Geänderten Parameter übernehmen

Anzeige SHPRG oder SHPRG p T V

Änderung bestätigen, um den Parameter

zu übernehmen

Anzeige «OK»

Anzeige p −

Der Parameter wurde sofort übernom-

men

8.

Ggf. Regler freigeben

U 1)

Der Antrieb läuft wieder

9.

In die Code−Ebene wechseln

A

V

Anzeige der Betriebsebene

B

V

Anzeige des Code mit geändertem Para-

meter

10.

Weitere Parameter ändern

«Schleife» wieder bei Schritt 1. oder

Schritt 3. beginnen

11.

Geänderte Parameter spei-

chern

A

z y Z Y

Im Menü «Load/Store» Code C0003 «PAR

SAVE» auswählen

B

V

In die Parameter−Ebene wechseln

Anzeige «0» und «Ready»

Parametersatz auswäh- C

z

Als Parametersatz 1 speichern:

len, in den die Parameter

ð «1» «Save PS1» einstellen

dauerhaft gespeichert

Als Parametersatz 2 speichern:

werden sollen

ð «2» «Save PS2» einstellen

Als Parametersatz 3 speichern:

ð «3» «Save PS3» einstellen

Als Parametersatz 4 speichern:

ð «4» «Save PS4» einstellen

D

T V

Wenn «OK» angezeigt wird, sind die Ein-

stellungen dauerhaft im gewählten Para-

metersatz gespeichert.

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

l

49

8 Parametrierung Reihe 9300

Parametersatz laden

Schritt

Tastenfolge

Aktion

12.

In die Code−Ebene wechseln

A

V

Anzeige der Betriebsebene

B

V

Anzeige C0003 «PAR SAVE»

13.

Parameter für anderen Parame-

«Schleife» wieder bei Schritt 1. oder

tersatz einstellen

Schritt 3. beginnen

1)Die Funktion der Taste Sist programmierbar: C0469 = 1: Reglersperre

C0469 = 2: Quickstop (Lenze−Einstellung)

Parametersatz laden

Mit dem Keypad können Sie einen gespeicherten Parametersatz in den Arbeitsspeicher laden, wenn der Regler gesperrt ist. Nach der Reglerfreigabe arbeitet der Antriebsregler mit den neuen Parametern.

}Gefahr!

ƒMit dem Laden eines neuen Parametersatzes wird der Antriebsregler neu initialisiert und verhält sich wie nach dem Netzeinschalten:

–Systemkonfigurationen und Klemmenbelegungen können geändert sein. Stellen Sie sicher, dass Ihre Verdrahtung und Antriebskonfiguration mit den Einstellungen des Parametersatzes übereinstimmen.

ƒBenutzen Sie als Quelle für die Reglersperre nur die Klemme X5/28! Sonst kann der Antrieb beim Umschalten auf einen anderen Parametersatz unkontrolliert anlaufen.

)Hinweis!

ƒNach dem Einschalten der Versorgungsspannung lädt der Antriebsregler immer Parametersatz 1 in den Arbeitsspeicher.

ƒSie können auch über die digitalen Eingänge oder Busbefehle andere Parametersätze in den Arbeitsspeicher laden.

50

l

EDK9371BC DE/EN/FR 3.1

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