Устройство цифровой индикации ЛИР-531
Трехосевое полноразмерное устройство цифровой индикации ЛИР-531 для работы с угловыми и линейными инкрементными преобразователями перемещения (инкрементными энкодерами), имеющими напряжение питания +5 В и выходные сигналы RS422 ПИ TTL. В сравнении с ЛИР-530, имеет функциональную цифровую клавиатуру для преднабора, режим измерения радиус/диаметр, возможность компенсации люфта и систематической погрешности.
- Описание
- Отзывы (0)
Описание
ЛИР-531 выпускается в металлическом корпусе с высокопрочным порошковым покрытием. По типу корпуса различают два исполнения — приборное и панельное. Приборное исполнение имеет в основании корпуса ножки с резьбовыми отверстиями, что позволяет использовать УЦИ как настольный прибор или закреплять его на кронштейне. Панельный вариант исполнения корпуса предназначен для встраивания УЦИ в технологические стойки, шиты, пульты управления и т.д. и его крепления при помощи отверстий в лицевой панели.
На передней панели УЦИ ЛИР-531 расположены высококонтрастные индикационные светодиодные табло зеленого свечения с высотой цифр 13 мм (7 десятичных разрядов и знак), кнопки задания режимов измерения и цифровая клавиатура. По заказу возможно изменение стандартной маркировки осей.
Дискретность входного сигнала энкодера, знак, формат индицирования и степень огрубления настраиваются для каждой оси с помощью кнопки «ПАРАМ», расположенной на задней панели прибора.
УЦИ предполагает возможность работы в трех системах отсчета. Относительная система отсчета позволяет производить измерения от произвольно выбранной начальной позиции, которая определяется нажатием кнопки обнуления на передней панели в любом месте контролируемого перемещения и может определять систему координат измеряемой (обрабатываемой) детали. Абсолютная система отсчета определяет систему координат станка или измерительной системы и связана с положением референтной метки энкодера. Для переключения между относительной и абсолютной системами отсчета предусмотрена кнопка на передней панели. Также существует и оперативная система отсчета, которая дает возможность производить промежуточные измерения без потери результата в абсолютной и относительной системе, для переключения на которую имеется кнопка на передней панели УЦИ.
На задней панели ЛИР-531 расположены три разъема вилка РС10ТВ для подключения энкодеров, вход для подключения питающей сети (сетевой кабель длиной 1,8 метра с евровилкой входит в комплект поставки), клавишный выключатель, клемма заземления, держатель предохранителя 2А. При заказе дополнительных опций «порт RS232» и «приемник внешнего сигнала» устанавливаются разъемы D-sub вилка DB9 и вилка РС7ТВ.
Код заказа
ЛИР-531X1–XX2–XX3–XX4–X5–X6
Конструктивное исполнение | X1 |
А — Приборное Р — Панельное, встраиваемое |
Версия программного обеспечения | XX2 |
00 — Базовая Другие версии указывается при необходимости реализации функционала отсутствующего в базовой версии ПО по согласованию с производителем |
Приемник внешнего сигнала | XX3 |
00 — Отсутствует RS — Дистанционное обнуление RI — Зона референтной метки |
Тип сигнала от измерительного датчика | XX4 |
ПИ — Прямоугольные импульсы TTL RS422 |
Разрешающая способность сигнала измерительного датчика | X5 |
?/?/? — Разрешающая способность сигнала измерительного датчика Указывается для справки |
Порт для выдачи данных во внешнее устройство | X6 |
RS232 — Порт RS232 Если опция не заказывается, то позиция в коде заказа пропускается |
Пример заказа : ЛИР-531А-00-00-ПИ-1/5/10-RS232
ЛИР-531, исполнение приборное, приемник внешнего сигнала отсутствует, разрешающая способность 1 мкм по оси X, 5 мкм по оси Y, 10 мкм по оси Z (для справки), порт RS232.
Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.
Общее описание ЛИР-531 СКБ ИС
Трехосевое устройство цифровой индикации (УЦИ) работает с угловыми и линейными инкрементальными энкодерами с напряжением питания 5 В и выходным сигналом TTL RS422. УЦИ выпускается в металлическом корпусе и имеет приборное или панельное исполнение. Работает в диапазоне температур от 0 до 40°C, степень защиты от внешних воздействий IP54.
Главными отличиями от УЦИ ЛИР-530 являются наличие функциональной цифровой клавиатуры для преднабора, режим измерения радиус/диаметр, возможность компенсации люфта и систематической погрешности.
УЦИ предполагает возможность работы в трех системах отсчета: относительной, абсолютной и оперативной. Относительная и абсолютная системы отсчета позволяют работать в произвольной системе координат или в системе координатах оборудования соответственно. Оперативная область дает возможность производить промежуточные измерения без потери результата в абсолютной и относительной системе. Переключения между режимами работы осуществляется кнопками на лицевой панели устройства.
УЦИ ЛИР-531 СКБ ИС. Особенности конструкции
Устройство изготавливается в металлическом корпусе и имеет два исполнения: приборное и панельное. В приборном исполнении в основании корпуса имеются ножки с резьбовыми отверстиями для установки на кронштейн или в качестве настольного устройства. Панельный вариант предназначен для встраивания в пульты управления, стойки оператора, шкафы и т.д. Крепление производится при помощи отверстий в лицевой панели.
На передней панели расположено высококонтрастное светодиодное табло зеленого свечения и кнопки задания режимов измерения. Табло вмещает 7 десятичных разрядов и знак для каждой оси. Высота цифр — 13 мм. По специальному заказу возможно изменение маркировки осей.
На задней панели расположены три разъема вилка РС10ТВ для подключения измерительных систем, вход для подключения питающей сети, клавишный выключатель, клемма заземления и держатель предохранителя 2А. Сетевой кабель длиной 1,8 метра с евровилкой входит в комплект поставки. При заказе дополнительных опций прибор может так же комплектоваться разъемами D-sub вилка DB9 или вилка РС7ТВ.
Электрические параметры, выходные интерфейсы, разрешающая способность
Напряжение питания УЦИ — 85 — 264 В переменного тока. Потребляемая мощность — 15 Вт. Выходной сигнал преобразователя перемещений (энкодера) — TTL RS422 (с инверсными сигналами).
Применение ЛИР-531 СКБ ИС
Устройства цифровой индикации получили широкое распространение в следующих сферах:
- станкостроении
- деревообрабатывающем оборудовании
- металлорежущем оборудовании
- общепромышленной автоматизации
- измерительном оборудовании
- и др.
Купить устройство цифровой индикации ЛИР-531 можно в нашей компании, обратившись по телефону 8-800-201-95-09 или отправив запрос на sales@f-enco.ru. Предлагаем товары из наличия или под заказ с быстрыми сроками поставки, гибкие условия оплаты. Мы будем рады оказать Вам поддержку по подбору оборудования.
Устройство цифровой индикации ЛИР-531
Трехосевое полноразмерное устройство цифровой индикации ЛИР-531 для работы с угловыми и линейными инкрементными преобразователями перемещения (инкрементными энкодерами), имеющими напряжение питания +5 В и выходные сигналы RS422 ПИ TTL. В сравнении с ЛИР-530, имеет функциональную цифровую клавиатуру для преднабора, режим измерения радиус/диаметр, возможность компенсации люфта и систематической погрешности.
- Описание
- Отзывы (0)
Описание
ЛИР-531 выпускается в металлическом корпусе с высокопрочным порошковым покрытием. По типу корпуса различают два исполнения — приборное и панельное. Приборное исполнение имеет в основании корпуса ножки с резьбовыми отверстиями, что позволяет использовать УЦИ как настольный прибор или закреплять его на кронштейне. Панельный вариант исполнения корпуса предназначен для встраивания УЦИ в технологические стойки, шиты, пульты управления и т.д. и его крепления при помощи отверстий в лицевой панели.
На передней панели УЦИ ЛИР-531 расположены высококонтрастные индикационные светодиодные табло зеленого свечения с высотой цифр 13 мм (7 десятичных разрядов и знак), кнопки задания режимов измерения и цифровая клавиатура. По заказу возможно изменение стандартной маркировки осей.
Дискретность входного сигнала энкодера, знак, формат индицирования и степень огрубления настраиваются для каждой оси с помощью кнопки «ПАРАМ», расположенной на задней панели прибора.
УЦИ предполагает возможность работы в трех системах отсчета. Относительная система отсчета позволяет производить измерения от произвольно выбранной начальной позиции, которая определяется нажатием кнопки обнуления на передней панели в любом месте контролируемого перемещения и может определять систему координат измеряемой (обрабатываемой) детали. Абсолютная система отсчета определяет систему координат станка или измерительной системы и связана с положением референтной метки энкодера. Для переключения между относительной и абсолютной системами отсчета предусмотрена кнопка на передней панели. Также существует и оперативная система отсчета, которая дает возможность производить промежуточные измерения без потери результата в абсолютной и относительной системе, для переключения на которую имеется кнопка на передней панели УЦИ.
На задней панели ЛИР-531 расположены три разъема вилка РС10ТВ для подключения энкодеров, вход для подключения питающей сети (сетевой кабель длиной 1,8 метра с евровилкой входит в комплект поставки), клавишный выключатель, клемма заземления, держатель предохранителя 2А. При заказе дополнительных опций «порт RS232» и «приемник внешнего сигнала» устанавливаются разъемы D-sub вилка DB9 и вилка РС7ТВ.
Код заказа
ЛИР-531X1–XX2–XX3–XX4–X5–X6
Конструктивное исполнение | X1 |
А — Приборное Р — Панельное, встраиваемое |
Версия программного обеспечения | XX2 |
00 — Базовая Другие версии указывается при необходимости реализации функционала отсутствующего в базовой версии ПО по согласованию с производителем |
Приемник внешнего сигнала | XX3 |
00 — Отсутствует RS — Дистанционное обнуление RI — Зона референтной метки |
Тип сигнала от измерительного датчика | XX4 |
ПИ — Прямоугольные импульсы TTL RS422 |
Разрешающая способность сигнала измерительного датчика | X5 |
?/?/? — Разрешающая способность сигнала измерительного датчика Указывается для справки |
Порт для выдачи данных во внешнее устройство | X6 |
RS232 — Порт RS232 Если опция не заказывается, то позиция в коде заказа пропускается |
Пример заказа : ЛИР-531А-00-00-ПИ-1/5/10-RS232
ЛИР-531, исполнение приборное, приемник внешнего сигнала отсутствует, разрешающая способность 1 мкм по оси X, 5 мкм по оси Y, 10 мкм по оси Z (для справки), порт RS232.
Только зарегистрированные клиенты, купившие данный товар, могут публиковать отзывы.
Общее описание ЛИР-531 СКБ ИС
Трехосевое устройство цифровой индикации (УЦИ) работает с угловыми и линейными инкрементальными энкодерами с напряжением питания 5 В и выходным сигналом TTL RS422. УЦИ выпускается в металлическом корпусе и имеет приборное или панельное исполнение. Работает в диапазоне температур от 0 до 40°C, степень защиты от внешних воздействий IP54.
Главными отличиями от УЦИ ЛИР-530 являются наличие функциональной цифровой клавиатуры для преднабора, режим измерения радиус/диаметр, возможность компенсации люфта и систематической погрешности.
УЦИ предполагает возможность работы в трех системах отсчета: относительной, абсолютной и оперативной. Относительная и абсолютная системы отсчета позволяют работать в произвольной системе координат или в системе координатах оборудования соответственно. Оперативная область дает возможность производить промежуточные измерения без потери результата в абсолютной и относительной системе. Переключения между режимами работы осуществляется кнопками на лицевой панели устройства.
УЦИ ЛИР-531 СКБ ИС. Особенности конструкции
Устройство изготавливается в металлическом корпусе и имеет два исполнения: приборное и панельное. В приборном исполнении в основании корпуса имеются ножки с резьбовыми отверстиями для установки на кронштейн или в качестве настольного устройства. Панельный вариант предназначен для встраивания в пульты управления, стойки оператора, шкафы и т.д. Крепление производится при помощи отверстий в лицевой панели.
На передней панели расположено высококонтрастное светодиодное табло зеленого свечения и кнопки задания режимов измерения. Табло вмещает 7 десятичных разрядов и знак для каждой оси. Высота цифр — 13 мм. По специальному заказу возможно изменение маркировки осей.
На задней панели расположены три разъема вилка РС10ТВ для подключения измерительных систем, вход для подключения питающей сети, клавишный выключатель, клемма заземления и держатель предохранителя 2А. Сетевой кабель длиной 1,8 метра с евровилкой входит в комплект поставки. При заказе дополнительных опций прибор может так же комплектоваться разъемами D-sub вилка DB9 или вилка РС7ТВ.
Электрические параметры, выходные интерфейсы, разрешающая способность
Напряжение питания УЦИ — 85 — 264 В переменного тока. Потребляемая мощность — 15 Вт. Выходной сигнал преобразователя перемещений (энкодера) — TTL RS422 (с инверсными сигналами).
Применение ЛИР-531 СКБ ИС
Устройства цифровой индикации получили широкое распространение в следующих сферах:
- станкостроении
- деревообрабатывающем оборудовании
- металлорежущем оборудовании
- общепромышленной автоматизации
- измерительном оборудовании
- и др.
Купить устройство цифровой индикации ЛИР-531 можно в нашей компании, обратившись по телефону 8-800-201-95-09 или отправив запрос на sales@f-enco.ru. Предлагаем товары из наличия или под заказ с быстрыми сроками поставки, гибкие условия оплаты. Мы будем рады оказать Вам поддержку по подбору оборудования.
Имеют цифровую клавиатуру и ряд функциональных кнопок, которые позволяют расширить функциональные врзможности этих приборов. |
|
Сообщить о нарушении Поставщик: НПЦ УралСтанкоСистем
Дата публикации: Просмотров: |
Эти УЦИ Имеют самостоятельные (отдельные) для каждой оси кнопки задания режимов работы и удобный минимизированный набор функций
Базовый набор фнкций:
— обнуление текущего измеряемого параметра в…
Способны формировать в соответствии с заданием управляющие сигналы,
выполняя тем самым не только функции индикации, но и позиционирования.
Ряд УЦИ предназначенных для работы с квазиобсалютныими и абсолютными преобразователями угла и положения.Измерительные системы на основе таких преобразователей позволяют определять положение…
419
Не нашли нужного предложения?
Оставьте заявку для всех участников торговой площадки.
24000 организации, Ваша контактная информация доступна только зарегистрированным пользователям.
Предложите, как улучшить StudyLib
(Для жалоб на нарушения авторских прав, используйте
другую форму
)
Ваш е-мэйл
Заполните, если хотите получить ответ
Оцените наш проект
1
2
3
4
5
Выпускается в металлическом корпусе с высокопрочным порошковым покрытием. По типу корпуса различают два исполнения — приборное и панельное. Приборное исполнение имеет в основании корпуса ножки с резьбовыми отверстиями, что позволяет использовать УЦИ как настольный прибор или закреплять его на кронштейне. Панельный вариант исполнения корпуса предназначен для встраивания УЦИ в технологические стойки, шиты, пульты управления и т.д. и его крепления при помощи отверстий в лицевой панели.
На передней панели УЦИ ЛИР-531 расположены высококонтрастные индикационные светодиодные табло зеленого свечения с высотой цифр 13 мм (7 десятичных разрядов и знак), кнопки задания режимов измерения и цифровая клавиатура. По заказу возможно изменение стандартной маркировки осей.
Дискретность входного сигнала энкодера, знак, формат индицирования и степень огрубления настраиваются для каждой оси с помощью кнопки «ПАРАМ», расположенной на задней панели прибора.
УЦИ предполагает возможность работы в трех системах отсчета. Относительная система отсчета позволяет производить измерения от произвольно выбранной начальной позиции, которая определяется нажатием кнопки обнуления на передней панели в любом месте контролируемого перемещения и может определять систему координат измеряемой (обрабатываемой) детали. Абсолютная система отсчета определяет систему координат станка или измерительной системы и связана с положением референтной метки энкодера. Для переключения между относительной и абсолютной системами отсчета предусмотрена кнопка на передней панели. Также существует и оперативная система отсчета, которая дает возможность производить промежуточные измерения без потери результата в абсолютной и относительной системе, для переключения на которую имеется кнопка на передней панели УЦИ.
На задней панели ЛИР-531 расположены три разъема вилка РС10ТВ для подключения энкодеров, вход для подключения питающей сети (сетевой кабель длиной 1,8 метра с евровилкой входит в комплект поставки), клавишный выключатель, клемма заземления, держатель предохранителя 2А. При заказе дополнительных опций «порт RS232» и «приемник внешнего сигнала» устанавливаются разъемы D-sub вилка DB9 и вилка РС7ТВ.
Имеют цифровую клавиатуру и ряд функциональных кнопок, которые позволяют расширить функциональные врзможности этих приборов.
|
|
Сообщить о нарушении Поставщик: НПЦ УралСтанкоСистем
Дата публикации: Просмотров: |
Эти УЦИ Имеют самостоятельные (отдельные) для каждой оси кнопки задания режимов работы и удобный минимизированный набор функций
Базовый набор фнкций:
— обнуление текущего измеряемого параметра в…
Способны формировать в соответствии с заданием управляющие сигналы,
выполняя тем самым не только функции индикации, но и позиционирования.
Ряд УЦИ предназначенных для работы с квазиобсалютныими и абсолютными преобразователями угла и положения.Измерительные системы на основе таких преобразователей позволяют определять положение…
419
Не нашли нужного предложения?
Оставьте заявку для всех участников торговой площадки.
24000 организации, Ваша контактная информация доступна только зарегистрированным пользователям.
352 |
Глава 13. ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА |
Для углового преобразователя максимально возможную угло-
вую рабочую скорость измерительной системы рассчитывают по формуле, с-1:
max fmax 10 / n .
На рис.13.26 изображено устройство цифровой индикации ЛИР-531, предназначенное для использования в системах, станках, мехатронных устройствах, где имеется необходимость визуального контроля по трем направлениям с использованием трех измерительных преобразователей. УЦИ ЛИР-531 может работать с линейными и угловыми преобразователями перемещений и индицировать значение линейного перемещения в миллиметрах и долях миллиметра или угол поворота в градусной мере, а также в различных комбинациях.
Рис. 13.26
Для соединения концов валов преобразователей движения и датчиков информации, а также компенсации несоосности этих валов
ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ |
353 |
в мехатронных модулях применяют муфты. В мехатронных модулях с преобразователями угловых перемещений ЛИР используют муфты ЛИР-800, ЛИР-801, ЛИР-803, ЛИР-805, ЛИР-807.
Конструктивное исполнение и геометрические параметры муфт ЛИР-800, ЛИР-801, ЛИР-803, ЛИР-805 и ЛИР-807, приведены на рис. 13.27, рис. 13.28, рис. 13.29, рис. 13.30 и рис. 13.31 соответственно, а технические характеристики – в табл. 13.7.
ЛИР – 800
Рис. 13.27
ЛИР – 801
Рис. 13.28
354 |
Глава 13. ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА |
ЛИР – 803
Рис. 13.29
ЛИР – 805
Рис. 13.30
ЛИР – 807
Рис. 13.31
ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ |
355 |
Т а б л и ц а 13.7
Технические характеристики муфт ЛИР
Наименование |
Типы муфт |
||||||
характеристики |
ЛИР-800 |
ЛИР-801 |
ЛИР-803 |
ЛИР-805 |
ЛИР-807 |
||
Ошибка передачи вращения, (…») |
±30 |
±10 |
±2 |
±0,5 |
±1 |
||
(при радиальном смещении осей, мм |
≤0,1 |
≤0,1 |
≤0,05 |
≤0,05 |
≤0,05 |
||
и угловом наклоне осей, град) |
≤0,09 |
≤0,09 |
≤0,09 |
≤0,03 |
≤0,09 |
||
Жесткость на кручение, Нм/рад |
50 |
150 |
4000 |
6000 |
4000 |
||
Допустимый момент вращения, Н·м |
0,04 |
0,1 |
0,5 |
1,0 |
1,0 |
||
Допустимое радиальное |
смещение |
≤0,2 |
≤0,2 |
≤0,3 |
≤0,3 |
≤0,3 |
|
осей, мм |
|||||||
Допустимый наклон осей, град |
≤0,5 |
≤1,0 |
≤0,5 |
≤1,0 |
≤0,2 |
||
Допустимое осевое смещение, мм |
≤0,2 |
≤0,2 |
≤0,2 |
≤0,1 |
≤0,5 |
||
Момент инерции, кг·м2 |
1,9 · 10-7 |
3,0 · 10-6 |
2,0 · 10-4 |
2,0 · 10-4 |
1,7 · 10-4 |
||
Максимальная скорость |
вращения, |
10000 |
16000 |
3000 |
1000 |
1000 |
|
об/мин |
|||||||
Масса муфты (не более), кг |
0,007 |
0,027 |
0,22 |
0,25 |
0,21 |
||
Посадочные диаметры А и В, мм |
3 и 4 |
3……10 |
10 и 14 |
Вращающиеся трансформаторы. Вращающиеся трансформа-
торы (ВТ) представляют собой электрические индукционные машины переменного тока, выходное напряжение которых зависит от угла поворота ротора. Характер этой зависимости определяется конструкцией и схемой включения обмоток ВТ.
Вращающиеся трансформаторы (рис. 13.32) имеют по две одинаковые взаимно перпендикулярные первичные обмотки (возбуждения и квадратурную) и вторичные (синусную и косинусную). Существуют синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ) с компенсационными обмотками обратной связи, которые предназначены для компенсации основных и дополнительных погрешностей.
Основные погрешности возникают в нормальных условиях и обусловлены принципом работы ВТ, конструктивными и технологическими причинами. Дополнительные погрешности возникают при изменении температуры окружающей среды, амплитуды и частоты питающего напряжения.
В зависимости от расположения обмоток возбуждения ВТ могут быть с питанием со стороны статора или ротора и с напряжением возбуждения постоянной или переменной амплитуды.
По характеру токосъема ВТ могут быть контактными и бесконтактными. Главным техническим показателем ВТ является точность выполнения им функциональных преобразований.
356 |
Глава 13. ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА |
з)
Рис. 13.32
В мехатронных модулях применяют двухполюсные и многополюсные вращающиеся трансформаторы, работающие в режимах: си- нусно-косинусном, линейном, фазовращателя, дистанционной передачи угла.
На основе синусно-косинусных ВТ в качестве датчиков углового положения используют фазовращатели (рис. 13.32, е), которые обеспечивают линейное изменение фазы выходного напряжения как функции угла поворота ротора. Как следует из принципа действия ВТ, за один оборот ротора с его выходной обмотки снимается один период напряжения, что не всегда обеспечивает требуемую дискрет-
ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ |
357 |
ность. Для еѐ обеспечения необходимо определенная редукция. Эту редукцию обеспечивают электрическим делением фазы на сто или двести и включением ВТ через повышающую механическую передачу (мультипликатор). Однако, применение в цепи обратной связи механического преобразователя движения, имеющего собственную кинематическую погрешность, снижает еѐ точность и уменьшает надежность.
В этой связи интерес представляют многополюсные вращающиеся трансформаторы, которые имеют большое число пар Р полюсов. В зависимости от конструктивных особенностей их подразделяют на редуктосины и индуктосины.
При работе редуктосина (рис. 13.33) в режиме фазовращателя фаза его выходного сигнала зависит от угла поворота ротора. За один период изменения напряжения питания магнитное поле повернется на угол 2π/Р (а не на 2π как у ВТ). Следовательно, при повороте ротора на угол 2π/Р фаза выходного сигнала повернется на угол 2π.
Использование редуктосинов с большим числом пар Р полюсов позволяет во многих случаях применять их без повышающего механического преобразователя.
Редуктосин имеет встраиваемую конструкцию и обычно его устанавливают на валу напрямую соединенного с валом двигателя.
Рис. 13.33
Геометрические параметры и технические характеристики некоторых редуктосинов приведены соответственно в табл. 13.8 и 13.9.
Т а б л и ц а 13.8
Геометрические параметры редуктосинов, мм
Тип редуктосина |
D1 |
D2 |
D3 |
l1 |
l2 |
l3 |
ВТ 40 |
10 |
21,6 |
40 |
8,5 |
2,2 |
16 |
ВТ 60 |
20 |
39,4 |
60 |
9,5 |
0,7 |
20 |
ВТ 80 |
35 |
54,2 |
80 |
10 |
1,2 |
16 |
ВТ 120 |
66 |
84 |
120 |
12 |
0,7 |
22 |
358 |
Глава 13. ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА |
Угловая погрешность некоторых редуктосинов, работающих в режиме фазовращателя, достигает 1′.
Индуктосины – многополюсные ВТ с печатными обмотками, выполненными на неферромагнитном сердечнике.
Для контроля высокоточных угловых и линейных перемещений в мехатронных модулях применяют круговые и линейные индуктосины.
Круговые индуктосины (рис. 13.34) представляют собой электрическую микромашину плоской конструкции с двумя изолированными дисками, на которых расположены печатные обмотки. Один из дисков соединен с валом исполнительного механизма (ротор), а второй — неподвижен (статор) (рис. 13.34, а). Обмотки выполняют однослойными и многослойными. Чаще всего применяют индуктосины с многополюсной однофазной обмоткой на статоре (рис. 13.34, б) и двухфазной секционной обмоткой на роторе (рис. 13.34, в).
В режиме фазовращателя питание обмоток индуктосина осуществляют переменным напряжением с частотой 10…100 кГц сдвинутым по фазе на 90о.
Погрешность преобразования кругового индуктосина не превышает 5».
Рис. 13.34
Линейный индуктосин по принципу действия аналогичен круговому. Он состоит из длинной линейки, установленной на неподвижной части мехатронного модуля движения и имеет однофазную многополюсную обмотку, и короткой головки считывания (сканирующей головки), устанавливаемой на подвижном элементе модуля. Обмотка короткой линейки – двухфазная со сдвигом фазы на 90о. Один полюс обмотки составляет обычно 2 мм, длина головки – 100 мм, а длина линейки – 250 мм. Для перемещений более 250 мм линейки стыкуют по торцам, образуя наборную шкалу.
ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ |
359 |
Погрешность линейного индуктосина составляет (0,001…0,002)
мм.
Индуктосины изготовляют в открытом исполнении и встраивают прямым монтажом в конструкцию мехатронного модуля.
Внешние виды и геометрические параметры вращающихся трансформаторов типов МВТ-2, ВТ-20-Д29, БСКТ-220-1, СКТ-6465, СКТД-6465, фазовращателя БИФ-019, датчиков угла 50ДС-32-1 и ДУ- 34-1 изображены на рис. 13.32, а, б, в, г, д, е, ж, з, а в табл. 13.9 приведены их технические характеристики.
Крепление вращающихся трансформаторов фланцевое с упорным буртиком. Режим работы продолжительный.
Т а б л и ц а 13.9
Технические характеристики вращающихся трансформаторов
Наименование характеристики |
|||||||||||
Номи- |
Номиналь- |
Погреш- |
Частота |
Момент |
|||||||
ная частота |
Гарантий- |
||||||||||
Тип датчика |
нальное |
ность ото- |
вращения |
статиче- |
Масса, |
||||||
напряжения |
ная |
нара- |
|||||||||
напряже- |
бражения, |
вала, |
ского тре- |
кг |
|||||||
возбужде- |
ботка, ч |
||||||||||
ние, В |
% |
об/мин |
ния, Н·м |
||||||||
ния, Гц |
|||||||||||
±0,02 |
60 |
0,0015 |
2000 |
0,35 |
|||||||
МВТ-2 (СКВТ) |
30 |
400 |
±0,04 |
||||||||
28 |
±0,06 |
||||||||||
±0,1 |
|||||||||||
ВТ20-Д29 |
27 |
400 |
±0,05 |
5 |
0,001 |
2000 |
0,065 |
||||
(СКВТ) |
12 |
±0,1 |
120 |
||||||||
±0,2 |
|||||||||||
БСКТ-220-1 |
36 |
400 |
±0,2 |
125 |
0,0004 |
3000 |
0,07 |
||||
(СКВТ) |
±0,35 |
||||||||||
±0,5 |
|||||||||||
СКТ-6465 |
36 |
400 |
±1′ |
2200 |
0,18 |
||||||
(СКВТ) |
±2′ |
||||||||||
СКТД-6465 |
36 |
400 |
±2′ |
2200 |
0,3 |
||||||
(СКТВ) |
|||||||||||
БИФ-019 (фа- |
15 |
150·103 |
±30′ |
150 |
0,0005 |
5000 |
|||||
зовращатель) |
|||||||||||
50ДС-32-1 |
36 |
400 |
±0,05……±1 |
Рабочий угол поворота |
2200 |
0,17 |
|||||
(датчик угла) |
,5 |
ротора ±50о |
|||||||||
ДУ-34-1 |
40 |
1000 |
15′ |
Рабочий угол поворота |
2000 |
0,055 |
|||||
(датчик угла) |
ротора 360о |
||||||||||
Редуктосины |
ВТ40 |
≤13,2 |
2000 |
10′ |
5000 |
2000 |
0,1 |
||||
ВТ60 |
≤13,2 |
2000 |
5′; 10′ |
5000 |
2000 |
0,16 |
|||||
ВТ80 |
≤13,2 |
2000 |
3′; 5′; 10′ |
5000 |
2000 |
0,3 |
|||||
ВТ120 |
≤13,2 |
2000 |
5′; 10′ |
2000 |
2000 |
0,5 |
|||||
360 |
Глава 13. ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА |
13.3. Датчики скорости
Датчики скорости предназначены для получения в мехатронном модуле сигнала обратной связи по скорости, которая является корректирующей обратной связью, обеспечивающей устойчивость работы мехатронного модуля. Поэтому к датчикам скорости не предъявляют таких жестких требований по линейности и точности, как к датчикам положения. Они должны иметь главным образом хорошую чувствительность, особенно при малых скоростях.
Для получения сигнала по скорости в мехатронном модуле могут быть использованы импульсные датчики, рассмотренные выше. В этом случае мехатронный модуль должен дополнительно содержать преобразователь частоты импульсов в скоростной сигнал. Точность получения скоростного сигнала таким способом зависит от числа импульсов на оборот вала. Таким образом, использование в силовом модуле импульсного датчика позволяет выделить два сигнала: по положению и по скорости, что упрощает конструкцию мехатронного модуля.
Для получения сигнала только по скорости используют специальные датчики скорости – тахогенераторы и фотоимпульсные датчики скорости.
Тахогенераторы представляют собой электрические микромашины, выходное напряжение которых пропорционально угловой скорости вращения ротора.
Взависимости от принципа действия тахогенераторы делят на три группы: тахогенераторы постоянного тока, асинхронные и синхронные. Тип тахогенератора выбирают в зависимости от требований точности, линейности скоростной характеристики диапазона изменения частоты вращения двигателя, условий эксплуатации, надежности, габаритных размеров, массы.
Вмехатронных модулях с коллекторными двигателями постоянного тока, как правило, применяют коллекторные тахогенераторы постоянного тока. В модулях с бесконтактными асинхронными и синхронными двигателями, применяемыми во взрыво- и пожароопасных средах, используют бесконтактные асинхронные и синхронные тахогенераторы.
Вкачестве тахогенераторов постоянного тока (ТГП) применяют двухполюсные микромашины постоянного тока с электромагнитным
имагнитоэлектрическим (от постоянных магнитов) возбуждением. На рис. 13.35 изображены коллекторные тахогенераторы посто-
янного тока ТГП-1 и ТГП-1А с зубцовым ротором, на рис. 13.36 – та-
хогенератор ТП-80-20-0,2 встраиваемый, а их технические характеристики приведены в табл. 13.10.
Рис. 13.35
Рис. 13.36
Асинхронные тахогенераторы (ТГА) представляют собой двухфазную электрическую микромашину с полым немагнитным ротором. На статоре расположены две обмотки: возбуждения и генераторная.
Асинхронный однофазный тахогенератор ТГ-5А с полым немагнитным ротором и термокомпенсатором температурной погрешности выходного напряжения представлен на рис. 13.37, а его технические характеристики приведены в табл. 13.10.
Синхронные тахогенераторы (ТГ) представляют собой информационную электрическую микромашину с
возбуждением от посто-
Рис. 13.37