Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.
Конструкция робота простая и собрать его можно очень быстро. Инструкцию для сборки вы можете найти ниже. Я использовал набор LEGO Mindstorms Education EV3 (45544), при большом желании можно сделать аналогичного робота из домашней версии (31313), но тогда нужно будет менять программу.
Чтобы робот помыл пол, написана простая демонстрационная программа. Программа рассчитана на то, что помещение будет прямоугольное. Робота нужно расположить в углу комнаты, чтобы рядом слева была стенка. После этого программу можно запускать. Ниже на схеме показано как двигается робот.
К сожалению, стандартный гироскоп LEGO не очень точно измеряет угол поворота и робот может постепенно уходить с прямой линии, поэтому лучше, если помещение будет поменьше. А ещё лучше использовать более точный гироскоп стороннего производителя.
А вот видео, где вы сможете оценить, как двигается робот:
Файлы:
?>
X
Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.
LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
©2023 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.
Комплектация 45544 Mindstorms EV3.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,1 МБ
Комплектация 45560 Mindstorms EV3.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,1 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
1,3 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
9 МБ
ev3-cuboid-dc93b2e60bed2981e76b3bac9ea04558.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
780 КБ
ev3-rem-color-sensor-down-driving-base-d30ed30610c3d6647d56e17bc64cf6e2.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
1,3 МБ
ev3-rem-driving-base-79bebfc16bd491186ea9c9069842155e.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
7,4 МБ
ev3-ultrasonic-sensor-driving-base-61ffdfa461aee2470b8ddbeab16e2070.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
1,6 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
11,6 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
2,5 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
18,8 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Гироскоп.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,6 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Роборука.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,3 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Сортировщик.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,4 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Транспортировщик.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
5,4 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Щенок.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,9 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Покоритель лестниц.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
6,1 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков_часть 1.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
5,9 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков_часть 2.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
5,2 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков_часть 3.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,1 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Робот-монстр.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
5,1 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Слон.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
8,7 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Танкбот.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
2,2 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
31,9 МБ
lego-ev3-6-in-1 — копия.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
9,1 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
9,1 МБ
lego-mindstorms-ev3-home-manual-rus.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
7,8 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
3,2 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
9,1 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
13 МБ
toddle bot-3dcad146d7f5deac4753f93e9dcc0739.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,4 МБ
В этой папке нет файлов.Чтобы добавить файлы, войдите в аккаунт
Робот мойщик полов EV3
Этот робот передвигается используя два диска. На них не трудно нацепить мокрые тряпочки и тогда робот будет мыть пол.
Конструкция робота мойщика полов проста: два мотора с нацепленными дисками параллельно полу, датчик — гироскоп, ультразвуковой датчик и сам блок управления (если у вас домашняя версия Lego Mindstorms, то вместо ультразвукового датчика можно взять инфракрасный).
Поочерёдно вращая дисками, с нацепленными тряпочками, робот передвигается вперёд. Когда ультразвуковой датчик замечает, что до стенки осталось совсем немного, робот разворачивается на 180 градусов вращая одним из дисков, измеряя градусы гироскопом. Далее он продолжает движение. Каждый раз достигая стенки, мойщик поворачивает разными дисками, чтобы не кружить на одном месте. Если робот совершив половину поворота замечает ещё одну стенку, то он понимает, что дошёл до угла и заканчивает программу.
В дальнейшем я планирую сделать более совершенную модель робота
мойщика пола, которая будет лучше промывать поверхность, в том числе углы.
С чего начать изучать Arduino
Не так давно мне пришли компоненты Arduino и стало необходимо узнать как с ними работать. В этом мне помогало то, что я ходил на кружок п…
-
Этот робот передвигается используя два диска. На них не трудно нацепить мокрые тряпочки и тогда робот будет мыть пол. Конструкция ро…
-
В мире существует огромное количество разных часов. Но это меня не остановило))), и я сделал ещё одни. Самое сложное во всех часах — сде…
-
Этого робота я создал по одной из схем стандартных роботов Lego Mindstorms ev3. Сайт с инструкцией по сборке (там робот называется роборук…