Sgdm 10ada инструкция на русском

  1. Manuals
  2. Brands
  3. YASKAWA Manuals
  4. Servo Drives
  5. SGDM Series

Manuals and User Guides for YASKAWA SGDM Series. We have 1 YASKAWA SGDM Series manual available for free PDF download: User Manual

YASKAWA
SGM H Series
User Manual

YASKAWA SGDM Series User Manual (615 pages)

Servomotors

Brand: YASKAWA
|
Category: Servo Drives
|
Size: 10.5 MB

Table of Contents

  • Table of Contents

    14

  • 1 Outline

    27

    • Checking Products

      27

      • Check Items

        27

      • Servomotors

        27

      • Servopacks

        28

    • Product Part Names

      29

      • Servomotors

        29

      • Servopacks

        30

    • Examples of Servo System Configurations

      32

      • Single-Phase, 100 V and 200 V Main Circuit

        32

      • Three-Phase, 200 V Main Circuit

        33

      • Connecting to SGMCS Servomotor

        34

    • Applicable Standards

      35

      • North American Safety Standards (UL, CSA)

        35

      • CE Marking

        35

    • Σ-II Series SGDM SERVOPACK Upgraded Functions

      36

  • 2 Selections

    38

    • Servomotor Model Designations

      39

      • Model SGMAH (3000 Min -1 )

        39

      • Model SGMPH (3000 Min -1 )

        41

      • Model SGMGH (1500 Min -1 )

        43

      • Model SGMGH (1000 Min -1 )

        45

      • Model SGMSH (3000 Min -1 )

        47

      • Model SGMDH (2000 Min -1 )

        49

      • Model SGMCS

        50

    • Selecting Servomotors

      51

      • Support Tool for the Capacity Selection of the AC Servomotors

        51

      • Servomotor Capacity Selection Examples

        51

    • SERVOPACK Model Designations

      52

    • Σ-II Series Servopacks and Applicable Servomotors

      53

      • SGDM Servopacks and SGM H Servomotors

        53

      • SGDM Servopacks and SGMCS Servomotors

        54

    • Selecting Cables

      55

      • Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors

        55

      • Cables for SGMGH/SGMSH/SGMDH Servomotors

        60

      • Cables for SGMCS Servomotors

        64

    • Selecting Peripheral Devices

      67

      • Special Options

        67

      • Molded-Case Circuit Breaker and Fuse Capacity

        69

      • Noise Filters, Magnetic Conductors, Surge Suppressors and DC Reactors

        70

      • Regenerative Resistors and Brake Power Supply Units

        71

  • 3 Specifications and Dimensional Drawings

    72

    • Ratings and Specifications of SGMAH

      75

      • SGMAH Servomotors Without Gears

        75

      • SGMAH Servomotors Without Gears

        77

      • SGMAH Servomotors with Standard Backlash Gears

        78

      • SGMAH Servomotors with Low-Backlash Gears

        80

      • SGMAH Servomotors with Low-Backlash Gears

        81

    • Ratings and Specifications of SGMPH

      82

      • SGMPH Servomotors Without Gears

        82

      • SGMPH Servomotors with Standard Backlash Gears

        84

      • Ratings and Specifications of SGMPH

        84

      • SGMPH Servomotors with Low-Backlash Gears

        86

    • Ratings and Specifications of SGMGH

      88

    • SGMGH Servomotors

      89

    • Ratings and Specifications of SGMSH

      103

    • Ratings and Specifications of SGMDH

      108

    • Ratings and Specifications of SGMCS Servomotors

      110

    • Small-Capacity Series SGMCS Servomotors

      110

    • Middle-Capacity Series SGMCS Servomotors

      114

  • Mechanical Specifications of SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotors

    116

    • Precautions on Servomotor Installation

      116

    • Mechanical Tolerance

      117

    • Direction of Servomotor Rotation

      118

    • Impact Resistance

      118

    • Vibration Resistance

      118

    • Vibration Class

      118

  • Mechanical Specifications of SGMCS Servomotors

    119

    • Allowable Loads

      119

    • Mechanical Tolerance

      120

    • Direction of Servomotor Rotation

      121

    • Impact Resistance

      121

    • Vibration Resistance

      121

    • Vibration Class

      121

    • Protective Specification

      121

  • Terms and Data for Servomotors with Gears

    122

  • Servomotor Dimensional Drawings

    124

    • SGMAH Servomotors

      125

    • Without Gears and with Brakes

      128

      • Dimensional Drawings of SGMAH Servomotors

        128

      • SGMAH Servomotors

        128

      • SGMAH Servomotors

        129

    • With Standard Backlash Gears

      131

    • With Standard Backlash Gears and Brakes

      137

    • With Low-Backlash Gears

      142

      • Model SGMAH (3000 Min -1 )

        145

    • Without Gears and Brakes

      148

      • Dimensional Drawings of SGMPH Servomotors

        148

      • SGMPH Servomotors

        148

    • With Brakes

      150

      • Model SGMPH (3000 Min -1 )

        151

      • And Without Brakes

        152

    • With Standard Backlash Gears and Without Brakes

      153

    • With Standard Backlash Gears and Brakes

      155

    • With Low-Backlash Gears

      159

      • Dimensional Drawing of Output Shafts with Oil Seals for SGMAH and SGMPH Servomotors

        163

      • SGMAH Servomotors

        163

      • SGMPH Servomotors

        163

      • Dimensional Drawings of SGMGH Servomotors

        164

      • SGMGH Servomotors (1000 Min (Flange-Mounted Type)

        166

      • SGMGH Servomotors

        166

      • SGMGH Servomotors

        170

      • Dimensional Drawings of SGMGH Servomotors

        189

      • SGMGH Servomotors

        189

      • SGMGH Servomotors (1000 Min -1 (Flange-Mounted Type)

        189

      • SGMGH Servomotors (1000 Min -1 (Flange-Mounted Type)

        191

  • Dimensional Drawings of SGMSH Servomotors

    211

    • SGMSH Servomotors

      211

    • SGMSH Servomotors (3000 Min (Flange-Mounted Type)

      211

    • SGMSH Servomotors (3000 Min -1 (Flange-Mounted Type)

      211

  • Dimensional Drawings of SGMDH Servomotors

    220

    • SGMDH Servomotors

      220

  • Dimensional Drawings of SGMCS Servomotors

    222

    • SGMCS Servomotors Φ135 Model

      222

    • SGMCS Servomotors Φ175 Model

      222

    • SGMCS Servomotors Φ230 Model

      223

    • SGMCS Servomotors Φ290 Model

      223

    • SGMCS Servomotors Φ280 Model

      224

    • SGMCS Servomotors Φ360 Model

      225

    • Servomotor Connector for All Small-Capacity Series Servomotors

      226

    • Servomotor Connector for All Middle-Capacity Series Servomotors

      227

    • Shaft End Specifications for SGMGH, SGMSH and SGMDH Servomotors

      228

  • 4 SERVOPACK Specifications and Dimensional Drawings

    231

    • SERVOPACK Ratings and Specifications

      233

      • SERVOPACK Ratings and Specifications

        234

    • SERVOPACK Installation

      236

    • SERVOPACK Internal Block Diagrams

      238

      • Single-Phase 200 V, 30 W to 400 W, and 100 V, 30 W to 200 W Models

        238

      • Three-Phase 200 V, 500 W to 1.5 Kw Models

        239

      • Three-Phase 200 V, 2.0 Kw to 5.0 Kw Models

        239

      • Three-Phase 200 V, 6.0 Kw to 15 Kw Models

        240

    • Servopack’s Power Supply Capacities and Power Losses

      241

    • SERVOPACK Overload Characteristics and Allowable Load Moment of Inertia

      242

      • Overload Characteristics

        242

      • Starting and Stopping Time

        243

      • Load Moment of Inertia

        243

    • SERVOPACK Dimensional Drawings

      246

    • Dimensional Drawings of Base-Mounted SERVOPACK Model

      247

      • Single-Phase 100 V: 30 W to 100 W (A3BD to 01BD, A3BDA to 01BDA) Single-Phase 200 V: 30 W to 200 W (A3AD to 02AD, A3ADA to 02ADA)

        247

      • Single-Phase 100 V: 200 W (02BD, 02BDA) Single-Phase 200 V: 400 W (04AD, 04ADA)

        248

      • Three-Phase 200 V: 500 W/750 W/1.0 Kw (05AD to 10AD, 05ADA to 10ADA)

        249

      • Three-Phase 200 V: 1.5 Kw (15AD, 15ADA)

        250

      • Three-Phase 200 V: 2.0 Kw/3.0 Kw (20AD to 30AD, 20ADA to 30ADA)

        251

      • Three-Phase 200 V: 5.0 Kw (50ADA)

        252

      • Three-Phase 200 V: 6.0 Kw/7.5 Kw (60ADA to 75ADA)

        253

      • Three-Phase 200 V: 11.0 Kw/15.0 Kw (1AADA to 1EADA)

        254

    • Dimensional Drawings of Rack-Mounted SERVOPACK Model

      255

      • Single-Phase 100 V: 30 W/50 W/100 W (A3BD-R to 01BD-R, A3BDA-R to 01BDA-R)

        255

        • Single-Phase 200 V: 30 W/50 W/100 W/200 W

          255

        • (A3AD-R to 02AD-R, A3ADA-R to 02ADA-R)

          255

      • Single-Phase 100 V: 200 W (02BD-R, 02BDA-R)

        256

        • Single-Phase 200 V: 400 W (04AD-R, 04ADA-R)

          256

      • Three-Phase 200 V: 500 W/750 W/1.0 Kw (05AD-R to 10AD-R, 05ADA-R to 10ADA-R)

        257

      • Three-Phase 200 V: 1.5 Kw (15AD-R, 15ADA-R)

        258

      • Three-Phase 200 V: 2.0 Kw/3.0 Kw (20AD-R to 30AD-R, 20ADA-R to 30ADA-R)

        259

      • Three-Phase 200 V: 5.0 Kw (50ADA-R)

        260

    • Dimensional Drawings of Duct-Ventilated SERVOPACK Model

      261

      • Three-Phase 200 V: 6.0 Kw/7.5 Kw (60ADA-P to 75ADA-P)

        261

      • Three-Phase 200 V: 11.0 Kw/15.0 Kw (1AADA-P/1EADA-P)

        262

  • 5 Specifications and Dimensional Drawings of Cables and Peripheral Devices

    263

    • Specifications and Dimensional Drawings of Servomotor Main Circuit Cable

      265

      • Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors Without Brakes

        265

      • Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors with Brakes

        265

      • Flexible Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors Without Brakes

        266

      • Flexible Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors with Brakes

        267

      • Cables for SGMCS Servomotors

        268

    • Servomotor Main Circuit Wire Size and Connectors

      270

      • Wire Size

        270

      • SGMAH and SGMPH Servomotor Connectors for Standard Environments

        271

      • SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotor Connector Configurations

        274

      • SGMGH Servomotor

        275

      • SGMSH Servomotor

        279

      • SGMDH Servomotor

        280

      • Without Gears and With/Without Brakes

        280

      • SGMGH Servomotor

        281

        • European Safety Standards

          281

      • SGMGH Servomotor

        284

        • European Safety Standards

          284

      • SGMSH Servomotors

        287

        • European Safety Standards

          287

      • SGMDH Servomotors

        290

        • European Safety Standards

          290

      • Connectors for SGMCS Servomotors

        291

      • Connector Dimensional Drawings

        293

    • SERVOPACK Main Circuit Wire Size

      300

    • Encoder Cables for CN2 Connector

      302

      • Encoder Cable with Connectors for SGMAH and SGMPH Servomotors

        302

      • Encoder Cable with Connectors for SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotors

        302

      • Encoder Cable with a SERVOPACK Connector and Encoder Loose Leads for SGMAH and SGMPH Servomotors

        303

      • Encoder Cable with a SERVOPACK Connector and Encoder Loose Leads for SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotors

        304

      • Encoder Flexible Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors

        306

    • Connectors and Cables for Encoder Signals

      310

      • Connectors and Cables for SGMAH and SGMPH Servomotors

        310

      • Connectors and Cables for SGMGH, SGMSH, and SGMDH Servomotors

        312

      • Connectors and Cables for SGMCS Servomotors

        314

    • Flexible Cables

      315

    • I/O Signal Cables for CN1 Connector

      316

      • Standard Cables

        316

      • Connector Type and Cable Size

        316

      • Connection Diagram

        318

    • Peripheral Devices

      319

      • Cables for Connecting Personal Computers

        319

      • Digital Operator

        320

      • Cables for Analog Monitor

        321

      • Connector Terminal Block Converter Unit

        322

      • Brake Power Supply Unit

        323

      • External Regenerative Resistor

        325

      • Regenerative Resistor Unit

        327

      • Absolute Encoder Battery

        328

      • Molded-Case Circuit Breaker (MCCB)

        330

      • Noise Filter

        331

      • Magnetic Contactor

        336

      • Surge Suppressor

        338

      • DC Reactor for Harmonic Suppression

        340

      • Variable Resistor for Speed and Torque Setting

        342

      • Encoder Signal Converter Unit

        343

  • 6 Wiring

    344

    • Wiring Main Circuit

      345

      • Names and Functions of Main Circuit Terminals

        345

      • Wiring Main Circuit Power Supply Connector (Spring Type)

        347

      • Typical Main Circuit Wiring Examples

        348

    • Wiring Encoders

      350

      • Connecting an Encoder (CN2) and Output Signals from the SERVOPACK (CN1)

        350

      • Encoder Connector (CN2) Terminal Layout

        351

    • Examples of I/O Signal Connections

      352

      • Speed Control Mode

        352

      • Position Control Mode

        353

      • Torque Control Mode

        354

      • I/O Signal Connector (CN1) Terminal Layout

        355

      • I/O Signal (CN1) Names and Functions

        356

      • Interface Circuit

        358

    • Others

      361

      • Wiring Precautions

        361

      • Wiring for Noise Control

        362

      • Installation Conditions of EMC Directives

        365

      • Installation Conditions of UL Standards

        367

      • Using more than One SERVOPACK

        368

      • Extending Encoder Cables

        369

      • Operating Conditions on 400-V Power Supply Voltage

        371

      • DC Reactor for Harmonic Suppression

        372

    • Connecting Regenerative Resistors

      374

      • Regenerative Power and Regenerative Resistance

        374

      • Connecting External Regenerative Resistors

        374

  • 7 Digital Operator/Panel Operator

    379

    • Functions on Digital Operator/Panel Operator

      380

      • Connecting the Digital Operator

        380

      • Key Names and Functions

        381

      • Basic Mode Selection and Operation

        382

      • Status Display

        384

    • Operation in Utility Function Mode (Fn )

      386

      • List of Utility Function Modes

        386

      • Alarm Traceback Data Display (Fn000)

        387

      • Zero-Point Search Mode (Fn003)

        388

      • Parameter Settings Initialization (Fn005)

        389

      • Alarm Traceback Data Clear (Fn006)

        390

      • Automatic Offset-Adjustment of Motor Current Detection Signal (Fn00E)

        391

      • Manual Offset-Adjustment of Motor Current Detection Signal (Fn00F)

        392

      • Password Setting (Protects Parameters from Being Changed) (Fn010)

        393

      • Motor Models Display (Fn011)

        394

      • Software Version Display (Fn012)

        395

    • Operation in Parameter Setting Mode (Pn )

      396

      • Setting Parameters

        396

      • Input Circuit Signal Allocation

        400

      • Output Circuit Signal Allocation

        403

    • Operation in Monitor Mode (un )

      405

      • List of Monitor Modes

        405

  • 8 Operation

    409

    • Trial Operation

      411

      • Trial Operation for Servomotor Without Load

        413

      • Trial Operation for Servomotor Without Load from Host Reference

        416

      • Trial Operation with the Servomotor Connected to the Machine

        422

      • Servomotor with Brakes

        423

      • Position Control by Host Controller

        423

    • Control Mode Selection

      424

    • Setting Common Basic Functions

      425

      • Setting the Servo on Signal

        425

      • Switching the Servomotor Rotation Direction

        426

      • Setting the Overtravel Limit Function

        427

      • Setting for Holding Brakes

        429

      • Selecting the Stopping Method after Servo off

        432

      • Instantaneous Power Loss Settings

        433

    • Absolute Encoders

      434

      • Interface Circuits

        435

      • Selecting an Absolute Encoder

        436

      • Handling Batteries

        436

      • Replacing Batteries

        437

      • Absolute Encoder Setup (Fn008)

        437

      • Absolute Encoder Reception Sequence

        439

      • Multiturn Limit Setting

        443

      • Multiturn Limit Setting When Multiturn Limit Disagreement (A.CC) Occurred

        444

    • Operating Using Speed Control with Analog Reference

      445

      • Setting Parameters

        445

      • Setting Input Signals

        446

      • Adjusting Offset

        447

      • Soft Start

        450

      • Speed Reference Filter

        450

      • Using the Zero Clamp Function

        450

      • Encoder Signal Output

        452

      • Speed Coincidence Output

        454

    • Operating Using Position Control

      455

      • Setting Parameters

        455

      • Setting the Electronic Gear

        457

      • Position Reference

        460

      • Smoothing

        464

      • Positioning Completed Output Signal

        465

      • Positioning Near Signal

        466

      • Reference Pulse Inhibit Function (INHIBIT)

        467

    • Operating Using Torque Control

      468

      • Setting Parameters

        468

      • Torque Reference Input

        468

      • Adjusting the Reference Offset

        469

      • Limiting Servomotor Speed During Torque Control

        471

    • Operating Using Speed Control with an Internally Set Speed

      473

      • Setting Parameters

        473

      • Input Signal Settings

        474

      • Operating Using an Internally Set Speed

        474

    • Limiting Torque

      476

      • Internal Torque Limit (Limiting Maximum Output Torque)

        476

      • External Torque Limit (Output Torque Limiting by Input Signals)

        477

      • Torque Limiting Using an Analog Voltage Reference

        479

      • Torque Limiting Using an External Torque Limit and Analog Voltage Reference

        480

      • Checking Output Torque Limiting During Operation

        481

    • Control Mode Selection

      482

      • Setting Parameters

        482

      • Switching the Control Mode

        482

    • Other Output Signals

      484

      • Servo Alarm Output (ALM) and Alarm Code Output (ALO1, ALO2, ALO3)

        484

      • Warning Output (/WARN)

        485

      • Running Output Signal (/TGON)

        485

      • Servo Ready (/S-RDY) Output

        486

  • 9 Adjustments

    487

    • Autotuning

      488

      • Servo Gain Adjustment Methods

        488

      • List of Servo Adjustment Functions

        489

    • Online Autotuning

      491

      • Online Autotuning Procedure

        492

      • Selecting the Online Autotuning Execution Method

        493

      • Machine Rigidity Setting for Online Autotuning

        494

      • Method for Changing the Machine Rigidity Setting

        495

      • Saving the Results of Online Autotuning

        496

      • Procedure for Saving the Results of Online Autotuning

        497

    • Manual Tuning

      498

      • Explanation of Servo Gain

        498

      • Servo Gain Manual Tuning

        499

      • Position Loop Gain

        499

      • Speed Loop Gain

        500

      • Speed Loop Integral Time Constant

        500

    • Servo Gain Adjustment Functions

      501

      • Feed-Forward Reference

        501

      • Torque Feed-Forward

        502

      • Speed Feed-Forward

        503

      • Proportional Control Operation (Proportional Operation Reference)

        504

      • Using the Mode Switch (P/PI Switching)

        505

      • Setting the Speed Bias

        508

      • Speed Feedback Filter

        508

      • Speed Feedback Compensation

        509

      • Switching Gain Settings

        511

      • Torque Reference Filter

        512

    • Analog Monitor

      514

  • 10 Upgraded Versions

    516

    • Upgraded Versions for SGDM SERVOPACK

      517

    • Upgraded Functions

      518

      • Additional Functions

        518

      • Improved Functions

        518

    • Additional Functions

      519

      • SGMCS Direct-Drive Motor Supporting Function

        519

      • Improvement of Dividing Output Resolution

        524

      • Reference Pulse Input Multiplication Switching Function

        525

      • Second Stage Notch Filter and Changeable Q Value

        527

      • Automatic Gain Switching Function

        529

    • Improved Functions

      531

      • Moment of Inertia Ratio Setting Range

        531

      • Adaptation to Single-Turn Data Absolute Encoder

        531

      • Serial Number and Manufactured Data Reading Function

        533

    • Additional and Improved Parameters

      534

      • Parameters

        534

      • Switches

        535

      • Input Signal Selection

        535

      • Output Signal Selection

        536

      • Utility Functions

        536

      • Troubleshooting

        537

      • Alarm Display Table

        537

      • Warning Display

        543

      • Troubleshooting of Alarm and Warning

        544

      • Troubleshooting for Malfunction Without Alarm Display

        555

  • 11 Inspection, Maintenance, and Troubleshooting

    537

    • Inspection and Maintenance

      559

      • Servomotor Inspection

        559

      • SERVOPACK Inspection

        559

      • Servopack’s Parts Replacement Schedule

        560

  • 12 Appendix

    561

    • Servomotor Capacity Selection Examples

      562

      • Selection Example for Speed Control

        562

      • Selection Example for Position Control

        564

      • Calculating the Required Capacity of Regenerative Resistors

        567

    • Connection to Host Controller

      574

      • Example of Connection to MP920 4-Axes Analog Module SVA-01

        574

      • Example of Connection to CP-9200SH Servo Controller Module SVA (SERVOPACK in Speed Control Mode)

        575

      • Example of Connection to MEMOCON GL120/130 Series Motion Module MC20

        576

      • Example of Connection to MEMOCON GL60/70 Series Positioning Module B2813 (SERVOPACK in Position Control Mode)

        577

      • Example of Connection to Omron’s Motion Control Unit

        578

      • Example of Connection to Omron’s Position Control Unit

        579

      • Example of Connection to Omron’s Position Control Unit C500-NC221 (SERVOPACK in Speed Control Mode)

        580

      • Example of Connection to Omron’s Position Control Unit

        580

        • (SERVOPACK in Position Control Mode)

          581

      • Example of Connection to Mitsubishi’s AD72 Positioning Unit (SERVOPACK in Speed Control Mode)

        582

      • Example of Connection to Mitsubishi’s AD75 Positioning Unit (SERVOPACK in Position Control Mode)

        583

    • List of Parameters

      584

      • Utility Functions List

        584

      • List of Parameters

        585

      • Monitor Modes

        603

    • Parameter Recording Table

      604

  • Revision History

    612

Advertisement

Advertisement

Related Products

  • YASKAWA SGDM

  • YASKAWA SGDM-2BADB

  • YASKAWA SGDM-3ZADB

  • YASKAWA SGDM-3GADB

  • YASKAWA SGD7S-780A

  • YASKAWA SGD7C

  • YASKAWA SGD-O1BS

  • YASKAWA SGDH-2BAEB

  • YASKAWA SGDH-3GDEB

  • YASKAWA SGDH-5EDEB

YASKAWA Categories

Controller

DC Drives

Servo Drives

Robotics

Control Unit

More YASKAWA Manuals

Источник

SGDM-10ADA компонент сервопривода (ORIGINAL servo driver SGDM-10ADA)

Характеристики

Артикул


SGDM-10ADA

SGDM-10ADA компонент сервопривода — купить с доставкой по регионам России и Казахстану в компании ДГУ-Сервис. Контролируем доставку грузов транспортными компаниями до вручения клиенту. Доставка грузов до терминалов транспортных компаний осуществляется за наш счет.
Оплата наличными или по счету. Гарантия от 6 месяцев. Запчасть в наличии, звоните, или оставляйте заявку!

Источник

Ошибки и предупреждения преобразователя частоты A1000 Yaskawa (Omron-Yaskawa, OYMC)

Данное описание аварий и неисправностей подходит для преобразователей частоты серии A1000 фирмы Yaskawa (аналогично Omron-Yaskawa, OYMC)

Обнаружение ошибок производится с целью предотвращения повреждения преобразователя частоты. Для работы с ошибками преобразователей частоты фирмы Yaskawa в первую очередь необходимо знать назначение индикаторов модуля ЦПУ.

Для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки (faults) и предупреждения (alarms).

Когда ПЧ обнаруживает ошибку:

  • • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
  • • С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
  • • Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
  • • Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.

Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно

Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:

  • • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
  • • Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
  • • Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- †† = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).

Для сброса незначительной ошибки или предупреждения следует устранить причину возникновения

Для более детального анализа аварии, вы можете просмотреть детальную информацию по текущей ошибке (U2 — детализация ошибки) и журнал шибок (U3 — хронология ошибок), в котором содержится список предыдущих аварий.

Краткий список ошибок

Ниже содержится краткий обзор возможных видов ошибок.

boL — Ошибка перегрузки тормозного транзистора

bUS — Ошибка дополнительного интерфейса

CE — Ошибка интерфейса MEMOBUS/Modbus

CPF00, CPF01- Ошибка схемы управления

CPF02 — Ошибка А/Ц-преобразования

CPF03 -Ошибка подключения платы управления

CPF06 — Ошибка данных памяти ЭСППЗУ

CPF07, CPF08 — Ошибка подключения клеммной платы

CPF20, CPF21 — Ошибка схемы управления

CPF22 — Ошибка гибридной ИС

CPF23 — Ошибка подключения платы управления

CPF24 — Ошибка сигнала мощности привода

CPF26. CPF34 — Ошибка схемы управления

dEv — Чрезмерное отклонение скорости (для режима управления с PG)

dv1 — Обнаружение спада импульса Z

dv2 — Ошибочное обнаружение импульса Z вследствие помехи

dv3 — Обнаружение инверсии

dv4 — Обнаружение предотвращения инверсии

E5 — Ошибка сторожевого таймера SI-T3

EF0 — Внешняя ошибка от дополнительной карты

EF1. EF8 — Внешняя ошибка (входная клемма S1. S8)

Err — Ошибка записи ЭСППЗУ

oFC03, oFC11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oFC12. oFC17 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC30. oFC43 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oH, oH1 — Перегрев радиатора

oH3 — Перегрев двигателя 1 (вход PTC)

oH4 — Перегрев двигателя 2 (вход PTC)

oL1 — Перегрузка двигателя

oL2 — Перегрузка преобразователя частоты

oL3 — Обнаружение превышения момента 1

oL4 — Обнаружение превышения момента 2

oL5 — Обнаружение износа механической системы 1

oL7 — OL при торможении с повышенным скольжением

oPr — Ошибка подключения панели управления

oS — Превышение скорости (для режима управления с PG)

FAn — Ошибка внутреннего вентилятора

FbH — Чрезмерный уровень сигнала обратной связи ПИД

FbL — Потеря сигнала ОС ПИД-регулятора

LF — Потеря выходной фазы

nSE — Ошибка настройки узла

oFA00, oFA12. oFA17, oFA30. oFA43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-A)

oFA01, oFA03. oFA06, oFA10, oFA11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-A)

oFb00, oFb12. oFb17, oFb30. oFb43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-B)

oFb01, oFb02, oFb03, oFb11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-B)

oFC00 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC01, oFC02 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

ov — Превышение напряжения

PF — Пропадание фазы на входе

PGo — Отсоединение PG (для режима управления с PG)

PGoH — Аппаратный сбой PG (при использовании PG-X3)

rF — Ошибка тормозного резистора

rH — Резистор динамического торможения

rr — Транзистор динамического торможения

SEr — Превышение числа повторных попыток определения скорости

STo — Обнаружение выхода из синхронизма

SvE — Ошибка серворегулирования на 0 Гц

UL3 — Обнаружение пониженного момента 1

UL4 — Обнаружение пониженного момента 2

UL5 — Обнаружение износа механической системы 2

Uv1 — Пониженное напряжение

Uv2 — Пониженное напряжение питания схемы управления

Uv3 — Ошибка схемы плавного заряда

voF — Ошибка определения выходного напряжения

Существуют также коды незначительных ошибок и предупреждений, ошибки управления, ошибки автонастройки, ошибки копирования.

Для детального описания ошибок пользуйтесь руководством по эксплуатации. Обратитесь в наш сервисный центр, если не можете разобраться с ошибкой сами, и мы поможем Вам.

Детализация ошибок

Для детального анализа ошибки посмотрите в меню U2 — детализация ошибки:

U2-01 (80H) — Текущая ошибка (Все режимы)

U2-02 (81H) — Предыдущая ошибка (Все режимы)

U2-03 (82H) — Задание частоты при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-04 (83H) — Выходная частота при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-05 (84H) — Выходной ток при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-06 (85H) — Скорость двигателя при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/P G OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-07 (86H) — Выходное напряжение при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-08 (87H) — Напряжение шины постоянного тока при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-09 (88H) — Выходная мощность при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-10 (89H) — Задание вращающего момента при предыдущей ошибке (Режимы V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-11 (8AH) — Состояние входных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-12 (8BH) — Состояние выходных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-13 (8CH) — Состояние привода при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-14 (8DH) — Общее время наработки при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-15 (7E0H) — Задание скорости после мягкого пуска при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-16 (7E1H) — ок двигателя по оси q при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-17 (7E2H) — ок двигателя по оси d при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-19 (7ECH) — Отклонение ротора при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-20 (8EH) — Температура радиатора при предыдущей ошибке (Все режимы)

Список заказных кодов

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A4A0002 ,CIMR-A4A0004 ,CIMR-A4A0005 ,CIMR-A4A0007 ,CIMR-A4A0009 ,CIMR-A4A0011 ,CIMR-A4A0018 ,CIMR-A4A0023 ,CIMR-A4A0031 ,CIMR-A4A0038 ,CIMR-A4A0044 ,CIMR-A4A0058 ,CIMR-A4A0072 ,CIMR-A4A0088 ,CIMR-A4A0103 ,CIMR-A4A0139 ,CIMR-A4A0165 ,CIMR-A4A0208 ,CIMR-A4A0250 ,CIMR-A4A0296 ,CIMR-A4A0362 ,CIMR-A4A0414 ,CIMR-A4A0515 ,CIMR-A4A0675

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A2A0004, CIMR-A2A0006, CIMR-A2A0010, CIMR-A2A0012, CIMR-A2A0021, CIMR-A2A0030, CIMR-A2A0040, CIMR-A2A0056, CIMR-A2A0069, CIMR-A2A0081, CIMR-A2A0110, CIMR-A2A0138, CIMR-A2A0169, CIMR-A2A0211, CIMR-A2A0250, CIMR-A2A0312, CIMR-A2A0360, CIMR-A2A0415

Электронная почта: info@bvl.center
+7 (812) 408 51 45
+7 (812) 467 95 99
Адрес: Санкт-Петербург, Ул.Рижская 1 офис 410

Пожалуйста, укажите ваш номер телефона, мы вам перезвоним.

Источник

Ошибки и ремонт серводвигателей Yaskawa в

Ремонт двигателей Yaskawa

Ремонт серводвигателей Yaskawa в является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел».

Электродвигатели данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента.

Серводвигатели Yaskawa отличаются классом защиты, встроенным стояночным тормозом и т. п. Двигатели Yaskawa, часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)

В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, в этой ситуации ремонт двигателя Yaskawa единственное экономически выгодное решение.

Самыми распространенными сериями серводвигателей Yaskawa ремонт которых предлагает наша компания являются:

Yaskawa SGM

Yaskawa UAK

Yaskawa USA

Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт серводвигателей Yaskawa в . Для максимально быстрого, а главное качественного ремонта, перемотки двигателей Yaskawa потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для восстановления подобного промышленного оборудования и конечно же квалифицированный персонал.

Благодаря всему вышеперечисленному ремонт двигателей Yaskawa в сервисном центре «Кернел» проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый отделльно взятый ремонт серводвигателя Yaskawa завершается проверкой на специализированном стенде с блоками управления в условиях максимально приближенных к реальным.

Что входит в ремонт

Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт серводвигателей Yaskawa в входит:

  • Внутренняя и внешняя очистка двигателя
  • Изоляция обмоток электродвигателя
  • Перемотка силовых обмоток двигателя
  • Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
  • Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
  • Замена подшипника электродвигателя
  • Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
  • Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
  • Изготовление и замена муфты энкодера
  • Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)

Ошибки и неисправности

Неисправности двигателей Yaskawa

Самые распространенные неисправности двигателей Yaskawa:

  • Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
  • Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
  • Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
  • Износ подшипников их заклинивание;
  • Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
  • Износ сальников;
  • Износ тормозной системы;
  • Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
  • Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
  • Выход из строя термодатчика.

Ошибки серводвигателя Yaskawa

Сообщения об ошибках серводвигателя в приводе Yaskawa. Привод сообщает о наличии предупреждения при помощи кода, выводимого на экран, и мигающего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). В зависимости от вида предупреждения привод может быть отключен. Привод сообщает о наличии отказа при помощи кода, выводимого на экран, и горящего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). Выход привода всегда при этом немедленно отключается, и двигатель, вращаясь по инерции, останавливается. Для сброса предупреждения или сброса отказа выясните причину их возникновения, устраните ее и перезапустите привод, нажав клавишу RESET (СБРОС) на пульте оператора или циклически включая и отключая источник питания. В следующей таблице приведены наиболее важные отказы и предупреждения.

Параметр F1-03 установлен в значение 0, 1 или 2, и скорость электродвигателя превысила значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).

Параметр F1-03 установлен в значение 3, и скорость электродвигателя превысила
значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).

Ошибка сигнала от тормоза
SE4

Ошибка Причина Устранение
Отказ управления
CF		 Предельное значение крутящего момента достигнуто при торможении в течение свыше 3 с при соблюдении одного из следующих условий:

  • Инерция нагрузки слишком велика.
  • Предельное значение крутящего момента слишком низкое.
  • Параметры двигателя неверны.
  • Проверьте нагрузку.
  • Установите более подходящее предельное значение крутящего момента (L7-01 — L7-04).
  • Проверьте параметры двигателя.
Отклонение скорости
dEv

Параметр F1-04 установлен в значение 0, 1 или 2, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11.

Параметр F1-04 установлен в значение 3, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11.
  • Снизьте нагрузку на двигатель.
  • Уменьшите интенсивность разгона и торможения.
  • Проверьте механические узлы (состояние смазки и пр.).
  • Проверьте значения параметров F1-10 и F1-11.
  • Проверьте последовательность торможения, чтобы убедиться, что в момент начала ускорения тормоз полностью отпущен.
Невыбрана базовая скорость
FrL		 Значение параметра d1-18 установлено в 3, сигнал определения установившейся скорости не назначен цифровому входу (H1- ≠ 53), и скорость не выбрана на момент подачи команды «Вверх» или «Вниз».
  • Проверьте входы выбора скорости.
  • Проверьте цепь. Убедитесь, что скорость выбирается до подачи команды «Вверх» или «Вниз».
Замыкание на землю
GF
  • Ток утечки на землю превысил 50 % номинального выходного тока привода.
  • Нарушена изоляция кабеля или двигателя.
  • Избыточная паразитная емкость на выходе привода.
  • Проверьте выходную схему и двигатель на наличие коротких замыканий или поврежденной изоляции. Замените все поврежденные детали.
  • Уменьшите несущую частоту.
Перегрузка двигателя
oL1
  • Очень высокая нагрузка на двигатель.
  • Времени циклов разгона и торможения слишком мало.
  • Неверно задано значение номинального тока двигателя.
  • Проверьте механические узлы лифта.
  • Проверьте цепь.
  • Проверьте настройку номинального тока.
Превышение скорости
oS
  • Проверьте и отрегулируйте настройки контура управления скоростью (C5-)
  • Если применяется внешний сигнал базовой скорости (аналоговый и т.д.), убедитесь, что сигнал исправен.
  • Проверьте значения параметров  F1-08 и F1-09.
Обрыв фазы на выходе
PF
  • Падение напряжения на входе или разбаланс фаз.
  • Обрыв одной из входных фаз.
  • Ослаблено крепление выходных кабелей привода.
  • Проверьте монтаж проводки двигателя.
  • Убедитесь, что все винты клемм на приводе и двигателе надежно затянуты.
  • Проверьте мощность двигателя и привода.
Ошибка ответа контактора в цепи питания двигателя
SE1		 Ответный сигнал контактора электродвигателя не получен в течение времени, заданного в параметре S1-10.
  • Убедитесь, что контактор в цепи питания электродвигателя действительно замыкается.
  • Проверьте настройки S1-10.
  • Проверьте линию от датчика обратной связи контактора.
Команда включения тормоза была подана, но состояние сигнала обратной связи от тормоза не изменилось.
  • Убедитесь, что тормоз исправен.
  • Проверьте вход, к которому подключен сигнал обратной связи от тормоза.
Er-01 Ошибка в данных двигателя. Входные данные двигателя неверны. (например, основная частота и константа частоты вращения не согласуются). Введите данные повторно и повторите автонастройку.
Er-09 Ошибка разгона. Двигатель не разгоняется за отведенный для разгона период времени.
  • Удлините время разгона. Увеличьте значение параметра C1-01, если оно задано в секундах.
  • Проверьте предельные значения крутящего момента L7-01 и L7-02.
Er-11 Ошибка частоты вращения двигателя. Опорное значение крутящего момента чрезмерно завышено.
  • Удлините время разгона. Увеличьте значение параметра C1-01, если оно задано в секундах.
  • Если возможно, отсоедините нагрузку.

Перемотка серводвигателей Yaskawa

Перемотка серводвигателей Yaskawa сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Yaskawa.

Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Yaskawa работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.

Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку двигателей Yaskawa, мы делаем все возможные виды ремонта электромоторов такие как:

  • Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
  • Ремонт смазочной системы, замена смазки;
  • Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
  • Проверка крепления вентилятора;
  • Перемотка статора электродвигателя;
  • Перемотка ротора электродвигателя;
  • Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
  • Ремонт якоря электродвигателя;
  • Ремонт статора электродвигателя;
  • Восстановление вала и посадочных мест;
  • Замена подшипников и сальников;
  • Токарные и фрезерные работы;
  • Проверка отремонтированного двигателя без нагрузки и с нагрузкой.

Ремонт и настройка энкодера и резольвера Yaskawa

Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:

  • Грязное кодирующие стекло или диск;
  • Поломка, неисправность сигнального разъема;
  • Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
  • Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
  • Замыкание в электросхеме энкодера.

Также влечет за собой ремонт энкодера.

Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:

  • Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
  • Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
  • Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
  • Сбита позиция резольвера на двигателе.

Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию

Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.

Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.

Ремонт распространенных серводвигателей Yaskawa

Двигатели Yaskawa SGM

Не полный список двигателей Yaskawa серии SGM ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

SGMUH-30DCA61-OY; SGMG-30B2AE-MIAI; SGMGH-44ACA61; SGMGH-55DCA6H-OY; SGM-08U2HA12; SGMGV-09DDW-YG25; SGMPH-08DAA61D-OY; SGMP-15V316CT; SGMGV-20DDA6F; SGMGH-44DCA61; SGM7G-30AFC61; SGMGV-09DDW-YG21; SGMGV-20ADA61; SGME-07DDA6C; SGMGH-13DCA6F-0Y; SGMGV-13ADA61; SGMGH-13AC-A61; SGMGH-09DCA6H-OY; SGMGH-09ACA6C; SGMJV-08AAA61; SGM7J-A5A7D61 Sigma-7; SGM7J-06A7D61 Sigma-7; SGM7A-40A7D6E Sigma-7; SGMMV-A1E2A21 Sigma-5; SGMJV-01ADE6S Sigma-5 ; SGMAV-C2ADA61 Sigma-5; SGMSV-10A3A6E Sigma-5; SGMVV-3GA-B Sigma-5; SGMVV-4ED-D Sigma-5; SGMGV-30ADB6C Sigma-5

Двигатели Yaskawa UAK

Не полный список двигателей Yaskawa серии UAK ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

UAKAJ-04CZ1; UAKAJ-06CZ1; UAKAJ-08CZ1; UAKAJ-11CZ1; UAKAJ-15CZ1. UAKAJ-19CZ1; UAKAJ-22CZ1; UAKAJ-30CZ1; UAKAJ-04CZ1OOE; UAKAJ-06CZ1OOE; UAKAJ-08CZ1OOE; UAKAJ-11CZ1OOE; UAKAJ-15CZ1OOE; UAKAJ-19CZ1OOE; UAKAJ-22CZ1OOE

Двигатели Yaskawa USA

Не полный список двигателей Yaskawa серии USA ремонт которых предлагает наш сервисный центр.

USAGED-30V22; USAGED-13V220F; USAGED-03VBE11; USAGED-05-BE11; USAGED-13V22OF; USAFED-09FA1; USAGED-09-ML11

Оставить заявку на ремонт серводвигателей Yaskawa

Оставить заявку на ремонт или перемотку двигателей Yaskawa в можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом серводвигателей Yaskawa вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Источник

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Sgw 300h инструкция на русском casio
  • Si 2750 инструкция по монтажу
  • Shure sm7b инструкция на русском
  • Sharp ar 5516 инструкция на русском
  • Sgm pilot 2000 инструкция на русском