Tbs tango 2 pro инструкция на русском

Как выбрать аппаратуру радиоуправления?

Авторы: Андрей Щ., Валентина

Резюме

Аппаратура Радиоуправления (она же Аппаратура РУ, transmitter, пульт, аппа, джойстик) — устройство, преобразующее положения стиков (gimbals)/тумблеров (switches) в команды для коптера. Положение стиков отправляются на радиопередатчик (transmitter, tx, в аппаратуре), преобразующий сигналы в команды определенного протокола передачи данных. Команды передаются коптеру «по воздуху» на определенной частоте (обычно 900 МГЦ или 2.4 ГГЦ). На борту коптера команды принимает радиоприемник (receiver, rx) и отправляет их на полетный контроллер (flight controller, FC) для исполнения.

Протоколы передачи данных

Немаловажный момент в выборе радиолинка (RC Link) — протокол, по которому команды передаются на дрон.

В 2023 году наиболее популярными радио системами являются:

TBS Crossfire — дальнобойная система, работающая на частоте 900 МГц. Позволяет ставить рекорды в сотни километров при соблюдении определенного ряда условий (локация, тип ЛА, настройки передатчика, расположение антенн и многое другое). Встречается в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратуры TBS Tango 2.

Плюсы и минусы TBS Crossfire:

• На первый взгляд, user friendly программное обеспечение для настройки и обновления прошивки. Очень подробная документация, отзывчивая поддержка. Однако при выходе новых версий периодически возникают проблемы с коннектом, о которых в явном виде можно узнать только по чатам или на личном опыте.
• В теории, при идеальных условиях, управление с помощью этой системы будет еще некоторое время оставаться после обрыва видеосвязи. Поскольку частота ниже и длина волны больше, чем у стандартных радиопротоколов на 2,4 ГГц и самой распространенной видеосвязи на частоте 5,8 ГГц. Но это не гарантирует, что вы никогда не потеряете связь с аппаратурой до проблем с видео.
• Система является закрытой, достаточно сложно убедить производителя что-либо исправить или самому доработать.
• Не подходит для гонок на профессиональном уровне из-за ощутимых (для топ пилотов) задержек передачи команд, так как работает на частоте 900 МГЦ. В целом, антенны приемников достаточно габаритные, это не прибавляет удобств.
• Дорого в сравнении с некоторыми аналогами, поскольку особо нет конкурентов в том же сегменте.
• Корректно работает только на частоте отправки пакетов в 50 Гц. При выборе 150 Гц нередко теряет связь уже в 100 метрах.
• Подойдет любителям ставить рекорды на дальность и летать в сложных условиях.

ELRS (он же ExpressLRS — Express Long Range System) — система, созданная самим сообществом. Есть версия на 900 МГц и 2,4 ГГц. Рекомендуется версия на 2,4 ГГЦ. Встречаются в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратур от radiomaster, jumper и других (менее популярных).

Плюсы и минусы ELRS:

• Коды и схемы в открытом доступе, что мотивировало производителей железа выпускать приемники, передатчики, полетные контроллеры со встроенным приемником, и появилась высокая конкуренция. Как результат — лучший вариант по соотношению цена/качество, самое актуальное железо по минимальной цене.
• Дальность передачи команд легко превышает дальность работы видеопотока (умельцы летают десятки километров, на данный момент рекорд 100 км, посмотреть таблицу с тестами можно здесь: https://www.expresslrs.org/2.0/info/long-range)
• Минимальные задержки передачи данных, поскольку можно выбрать частоту отправки пакетов вплоть до 500 Гц -> отлично подходит для гонок (но учтите, что дальность при этом уменьшается).
• Среди доступных на рынке приемников есть линейка самых легких и компактных (см. happymodel ep2).
• Программное обеспечение постепенно улучшается, упрощается для пользователя. Документация также обширна и подробна. Для избежания проблем с прошивками рекомендуется брать наиболее популярное железо с наименьшим количеством «косяков» за время роста проекта (например, happymodel). Про косяки можно спросить в чатах и у сообщества.
• Новое железо от производителей появляется каждый месяц и разработчики не всегда успевают выпускать софт для них или исправлять ошибки. Поэтому надо быть готовым к тому, что с некоторыми платами придется подождать прошивок или исправлений. Если вы нашли проблему, можете сообщить о ней или поискать по ключевым словам в репозитории ExpressLRS заведенные заявки (issues) и обязательно получите решение в ближайшее время. Также есть чат, где без проблем помогут — @expresslrs_rus

Конкуренты ELRS, но с закрытыми прошивками:

TBS Tracer — если кратко: «натянули Crossfire на гонщиков». Работает на 2,4 ГГЦ (Crossfire медленнее — 900 МГц), по удобству схож с ним. Не такой быстрый как ELRS, не такой дальнобойный как Crossfire, первое время были проблемы с дальностью. Cо временем вышли новые прошивки с исправлением, но все еще имеет место быть. Встречается в виде отдельного модуля и в качестве встроенного передатчика аппаратуры TBS Mambo.

IMMERSION RC GHOST — соперник ELRS по минимизации задержек передачи команд. Наиболее распространен в штатах, вероятно, ввиду доступности. В основном используется топ гонщиками. Встречается только в качестве внешнего передатчика.

Устаревшее и что не стоит брать с 2020 года для дронов: frsky, flysky, dsmx (spektrum)…

Как правило, новичкам рекомендуется начинать с ELRS — дешевый и доступный вход. Но если не важна задержка и планируется в основном Long Range на различных сложных локациях — можно посмотреть в сторону TBS Crossfire.

Подробно про протоколы — https://oscarliang.com/rc-protocols/ (английский язык)

Передатчик и приемник

Аппаратура и коптер общаются между собой при помощи передатчика и приемника. Передатчик в аппаратуре может быть как встроенным (распаянным на плате), так и внешним (вставляющимся в слот на задней части аппаратуры). Встроенный модуль, как правило, удобнее ввиду компактности, в некоторых случаях потребляет меньше питания, чем внешний. Максимальная мощность внешнего передатчика может быть ограничена 250мВт. Однако этого достаточно даже для 50 км. Если глянуть таблицу с тестами на сайте ELRS, то в некоторых случаях может быть мало.

Ниже представлены аппаратура без кожуха и внешний модуль ELRS. На плате можно найти модуль-передачтик. Внешний же модуль-передатчик устанавливается в специальный разъём снаружи аппаратуры

Приемник — это небольшая плата с антенной(ами), устанавливающаяся на дрон и подключающаяся к его полетному контроллеру на UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, универсальный асинхронный приёмопередатчик).

Ниже представлены приемник Happymodel EP2 ELRS с керамической антенной и приемник Ghost с диполь антенной

Не важны различия в производителях передатчика и приемника, пока они оба работают на одном протоколе. Но если речь идет про ELRS, лучше изучить рекомендации и тесты железа разных производителей.

Выбор аппаратуры

Обновляемая статья на английском языке про аппаратуры, достойная внимания — https://oscarliang.com/radio-transmitter/

Краткий перечень на английском языке без «воды» — https://www.fpvknowitall.com/fpv-shopping-list-controller-and-receiver/

Если в статьях выше нет аппаратуры, которая вас интересует, то либо она слишком новая, либо мало предпочитаемая сообществом.

Рекомендуемые аппаратуры

Настоятельно рекомендуется рассматривать аппаратуры, работающие на ПО OpenTX (потомком которого является EdgeTX). Это как операционная система компьютера. С ним ты будешь уверен, что спокойно подключишь к симулятору и будешь продолжать получать обновления с новыми фишками.

RADIOMASTER TX16S — Если у тебя большие руки, нужно много свитчей (переключателей, тумблеров, потов/крутилок), хочется (зачем-то) большой экран.

Цены обычно от 200$, есть версии со встроенным ELRS (внимательно читайте описание, не путайте с мультимодулем (4in1, cc2500), который не включает в себя ELRS и Crossfire). Можно поставить внешний передатчик по вкусу (30-250$). Существует в различных модификациях — цветные корпусы, алюминиевые стики, с тачскрином. Дополнительно разноцветные моды есть, в целом, у всех аппаратур от radiomaster.

Протоколы передачи данных

Немаловажный момент в выборе радиолинка (RC Link) — протокол, по которому команды передаются на дрон.

В 2023 году наиболее популярными радио системами являются:

TBS Crossfire — дальнобойная система, работающая на частоте 900 МГц. Позволяет ставить рекорды в сотни километров при соблюдении определенного ряда условий (локация, тип ЛА, настройки передатчика, расположение антенн и многое другое). Встречается в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратуры TBS Tango 2.

Плюсы и минусы TBS Crossfire:

• На первый взгляд, user friendly программное обеспечение для настройки и обновления прошивки. Очень подробная документация, отзывчивая поддержка. Однако при выходе новых версий периодически возникают проблемы с коннектом, о которых в явном виде можно узнать только по чатам или на личном опыте.
• В теории, при идеальных условиях, управление с помощью этой системы будет еще некоторое время оставаться после обрыва видеосвязи. Поскольку частота ниже и длина волны больше, чем у стандартных радиопротоколов на 2,4 ГГц и самой распространенной видеосвязи на частоте 5,8 ГГц. Но это не гарантирует, что вы никогда не потеряете связь с аппаратурой до проблем с видео.
• Система является закрытой, достаточно сложно убедить производителя что-либо исправить или самому доработать.
• Не подходит для гонок на профессиональном уровне из-за ощутимых (для топ пилотов) задержек передачи команд, так как работает на частоте 900 МГЦ. В целом, антенны приемников достаточно габаритные, это не прибавляет удобств.
• Дорого в сравнении с некоторыми аналогами, поскольку особо нет конкурентов в том же сегменте.
• Корректно работает только на частоте отправки пакетов в 50 Гц. При выборе 150 Гц нередко теряет связь уже в 100 метрах.
• Подойдет любителям ставить рекорды на дальность и летать в сложных условиях.

ELRS (он же ExpressLRS — Express Long Range System) — система, созданная самим сообществом. Есть версия на 900 МГц и 2,4 ГГц. Рекомендуется версия на 2,4 ГГЦ. Встречаются в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратур от radiomaster, jumper и других (менее популярных).

Плюсы и минусы ELRS:

• Коды и схемы в открытом доступе, что мотивировало производителей железа выпускать приемники, передатчики, полетные контроллеры со встроенным приемником, и появилась высокая конкуренция. Как результат — лучший вариант по соотношению цена/качество, самое актуальное железо по минимальной цене.
• Дальность передачи команд легко превышает дальность работы видеопотока (умельцы летают десятки километров, на данный момент рекорд 100 км, посмотреть таблицу с тестами можно здесь: https://www.expresslrs.org/2.0/info/long-range)
• Минимальные задержки передачи данных, поскольку можно выбрать частоту отправки пакетов вплоть до 500 Гц -> отлично подходит для гонок (но учтите, что дальность при этом уменьшается).
• Среди доступных на рынке приемников есть линейка самых легких и компактных (см. happymodel ep2).
• Программное обеспечение постепенно улучшается, упрощается для пользователя. Документация также обширна и подробна. Для избежания проблем с прошивками рекомендуется брать наиболее популярное железо с наименьшим количеством «косяков» за время роста проекта (например, happymodel). Про косяки можно спросить в чатах и у сообщества.
• Новое железо от производителей появляется каждый месяц и разработчики не всегда успевают выпускать софт для них или исправлять ошибки. Поэтому надо быть готовым к тому, что с некоторыми платами придется подождать прошивок или исправлений. Если вы нашли проблему, можете сообщить о ней или поискать по ключевым словам в репозитории ExpressLRS заведенные заявки (issues) и обязательно получите решение в ближайшее время. Также есть чат, где без проблем помогут — @expresslrs_rus

Конкуренты ELRS, но с закрытыми прошивками:

TBS Tracer — если кратко: «натянули Crossfire на гонщиков». Работает на 2,4 ГГЦ (Crossfire медленнее — 900 МГц), по удобству схож с ним. Не такой быстрый как ELRS, не такой дальнобойный как Crossfire, первое время были проблемы с дальностью. Cо временем вышли новые прошивки с исправлением, но все еще имеет место быть. Встречается в виде отдельного модуля и в качестве встроенного передатчика аппаратуры TBS Mambo.

IMMERSION RC GHOST — соперник ELRS по минимизации задержек передачи команд. Наиболее распространен в штатах, вероятно, ввиду доступности. В основном используется топ гонщиками. Встречается только в качестве внешнего передатчика.

Устаревшее и что не стоит брать с 2020 года для дронов: frsky, flysky, dsmx (spektrum)…

Как правило, новичкам рекомендуется начинать с ELRS — дешевый и доступный вход. Но если не важна задержка и планируется в основном Long Range на различных сложных локациях — можно посмотреть в сторону TBS Crossfire.

Подробно про протоколы — https://oscarliang.com/rc-protocols/ (английский язык)

Передатчик и приемник

Аппаратура и коптер общаются между собой при помощи передатчика и приемника. Передатчик в аппаратуре может быть как встроенным (распаянным на плате), так и внешним (вставляющимся в слот на задней части аппаратуры). Встроенный модуль, как правило, удобнее ввиду компактности, в некоторых случаях потребляет меньше питания, чем внешний. Максимальная мощность внешнего передатчика может быть ограничена 250мВт. Однако этого достаточно даже для 50 км. Если глянуть таблицу с тестами на сайте ELRS, то в некоторых случаях может быть мало.

Ниже представлены аппаратура без кожуха и внешний модуль ELRS. На плате можно найти модуль-передачтик. Внешний же модуль-передатчик устанавливается в специальный разъём снаружи аппаратуры

Приемник — это небольшая плата с антенной(ами), устанавливающаяся на дрон и подключающаяся к его полетному контроллеру на UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, универсальный асинхронный приёмопередатчик).

Ниже представлены приемник Happymodel EP2 ELRS с керамической антенной и приемник Ghost с диполь антенной

Не важны различия в производителях передатчика и приемника, пока они оба работают на одном протоколе. Но если речь идет про ELRS, лучше изучить рекомендации и тесты железа разных производителей.

Выбор аппаратуры

Обновляемая статья на английском языке про аппаратуры, достойная внимания — https://oscarliang.com/radio-transmitter/

Краткий перечень на английском языке без «воды» — https://www.fpvknowitall.com/fpv-shopping-list-controller-and-receiver/

Если в статьях выше нет аппаратуры, которая вас интересует, то либо она слишком новая, либо мало предпочитаемая сообществом.

Рекомендуемые аппаратуры

Настоятельно рекомендуется рассматривать аппаратуры, работающие на ПО OpenTX (потомком которого является EdgeTX). Это как операционная система компьютера. С ним ты будешь уверен, что спокойно подключишь к симулятору и будешь продолжать получать обновления с новыми фишками.

RADIOMASTER TX16S — Если у тебя большие руки, нужно много свитчей (переключателей, тумблеров, потов/крутилок), хочется (зачем-то) большой экран.

Цены обычно от 200$, есть версии со встроенным ELRS (внимательно читайте описание, не путайте с мультимодулем (4in1, cc2500), который не включает в себя ELRS и Crossfire). Можно поставить внешний передатчик по вкусу (30-250$). Существует в различных модификациях — цветные корпусы, алюминиевые стики, с тачскрином. Дополнительно разноцветные моды есть, в целом, у всех аппаратур от radiomaster.

RADIOMASTER BOXER — Средний вариант по габаритам с полноценными стиками, минимально необходимым количеством свитчей, черно-белый экран (это не недостаток, он нужен только для отображения меню настроек и моделей)

Есть также вариант со встроенным ELRS модулем на 1Вт и мультимодулями. Цена 130-160$. Считается компромисом между tx16 и компактными вариантами, которые ниже по списку. Подойдет большинству начинающих и не только.

RADIOMASTER TX12 mk2 — Компактная версия «кирпичика» с мини версией стиков.

Цены обычно от 80$, есть версии со встроенным ELRS (внимательно читайте описание, можно поставить внешний передатчик по вкусу (30-250$)). Отдельно можно приобрести цветные корпусы, алюминиевые стики. Также неплохой вариант для начала, когда не понятно, что хочется, и нужна компактность. Легко будет продать в любой момент на барахолке, если по какой-либо причине «не зайдет».

TBS TANGO 2 — Компактный вариант со строенным crossfire передатчиком. Подходит, если цель путешествовать налегке. Не путать с первой версией 😃

Есть обычная версия за 160$ и pro за 200$. В России цены от 20 тыс. руб., продавцы объсняют такую разницу сложностями поставок. Основное отличие pro версии в складывающихся стиках, но явного преимущества в этом нет. Встроенный передатчик TBS CROSSFIRE, мощность зависит от версии платы. При особой любви и необходимости можно установить внешний передатчик. Также есть вариант встроить ELRS модуль с небольшой мощностью для полетов неподалеку, как в этом видео. Крайне маленький экран, но для полетов в режиме FPV он и не нужен. Кнопки вместо тумблеров — дело на любителя, но не всегда получается моментально «задизармить» коптер (то есть выключить моторы). Бывают проблемы со стиками: поскольку используется «супер технология» с одним датчиком на 2 оси, калибровку надо производить строго по инструкции производителя. Сами стики «разведены» на материнской плате, поэтому нет возможности легко заменить их на другие, как в случае с аппаратурами Radiomaster. Иногда бывают проблемы с глюками экрана, «окирпичиванием» модуля при прошивке, требованием калибровки при запуске. Но, несмотря на это, все еще пользуется популярностью.

Jumper T-Pro, Jumper T-Lite, Radiomaster Zorro — когда хочется аналог TBS Tango со встроенным ELRS

Цены 50-100$, некий компромисс, когда хочется компактности, есть версии со встроенным модулем ELRS и мультимодулем, не путать! У всех претендентов есть свои плюсы и минусы, рекомендуется глянуть обзоры перед покупкой. У Валентины аппаратура Zorro. Главный недостаток этой аппаратуры — аккумуляторы 18350 (нестандартный труднодоступный вариант Li-Ion аккумуляторов). Сначала Валентиной были приобретены не самые качественные ячейки, через полгода использования аккумуляторы не держали заряд и 20 минут, пришлось использовать внешний аккумулятор, пока не были куплены ячейки 18350 от Radiomaster. По наблюдениям и личному опыту с ними заряда хватает на 2-3 часа, но будь они емкостью не 900мАч, а 3000мАч, как типовые 18650, то про зарядку приходилось бы вспоминать еще реже. По габаритам аппаратура как Radiomaster TX12. Eсли бы они в версии ELRS вышли одновременно, то приобрела бы ТХ12, поскольку там удобные 18650 ячейки Li-Ion. Аппаратуры Jumper T-Pro и Jumper T-Lite подойдут тем, кто хочет минимальных вложений для входа в хобби (а вдруг не понравится/не получится — зачем тратиться). Но не нужно думать, что данные аппаратуры совсем плохи, ввиду их компактности и наличия встроенного ELRS модуля немалое количество пилотов покупает их в качестве второй аппаратуры. Они легко поддаются модификациям: замена антенны, стиков (на примере t-lite https://youtu.be/wslSmuW3DDI). Это позволяет кастомизировать аппу и улучшить некоторые ее детали, однако компонентная база платы аппаратуры «скудная» и надо быть готовым, что в один момент что-то может выйти из строя.

TBS Mambo — Типовой кирпичик для фанатов TBS Tracer

140$, в России часто от 18 тыс. руб.. Встроенный передатчик TBS Tracer. У аппаратуры большое количество свитчей, полноценный черно-белый экран, есть слот под внешний передатчик. Есть мнение, что с мамбо срисован RadioMaster Boxer — формфактор практически идентичен, расположение свитчей схоже. Из недостатков: ощущается дешевле ранее упомянутых аппаратур, стики как у танго 2. Формфактор кирпичика на любителя.

Необходимые аксессуары

• Аккумулятор — если в аппаратуре нет встроенной батареи, то необходимо обзавестись подходящей по размеру в аппаратуру. Как правило используются сборки 2S или две ячейки Li-Ion 18650 в переходнике под 2S.
  

  Отдельно прикрепляем ссылку на статью про аккумуляторы для дронов

• Ремешок для шеи — держать аппаратуру в руках на весу в течении пары часов может быть ещё тем испытанием. Рекомендуется, чтобы у ремешка был Fastex (пластиковый карабин посередине) для случаев, когда необходимо положить аппаратуру, не снимая сам ремешок через голову, на которой наверняка FPV очки.

TBS Tango 2 на первый взгляд кажется маленьким и не функциональным, но все совсем наоборот. В этой аппаратуре управления установлены классические механизмы стиков, а что самое главное — это встроенный TBS Crossfire TX!

Описание

Так как это вторая модель, то конечно же она претерпела несколько изменений. Одна из них, это отсутствие большого цветного экрана, который был в первой версии. Вместо него теперь маленький черно-белый OLED-экранчик, на котором выводится основная информация состояния. Для тех, кто летает по FPV такое «понижение» качества вообще не проблема, потому что вы этот экран все равно не будете видеть.

Продается аппаратура управления TBS Tango 2 в двух вариантах:

• Standard;
• Pro.

Отличаются эти версии только одной функцией — складные стики. В версии PRO стики можно сложить (вбок), это обеспечит безопасность подвесов при транспортировке, вам не нужно будет устанавливать фиксаторы на стики для транспортировки. Очень удобно. В остальном, эти модели абсолютно одинаковые.

Отдельного внимания стоит антенна. Она огромная и крутится. В обеих версиях она также одинаковая. Антенну можно использовать в нескольких положения: для вертикальной поляризации и горизонтальной. Конечно же, ее можно просто сложить, чтобы при перевозке ничего не сломать.

У модуля TBS Crossfire TX выходная мощность от 25mW до 250mW и есть функция динамического изменения мощности. Например, чем дальше управляемый аппарат, тем больше мощность сигнала, а чем он ближе, тем мощность становится ниже. В общем, модуль подстраивает мощностью под текущие условия. Текущее значение сигнала отображается на экране аппаратуры. У TBS Tango 2 нет отсека для быстрой замены модуля, поменять Crossfire на что-то другое не получится. Но возможно, разобрав эту аппаратуру, это будет сделать легко.

Хоть производитель говорит, что в аппаратуре установлены классические механизмы (подвесы), но это не совсем так. На самом деле они не стандартного размера, а немного меньше, чем у Taranis X9D или Jumper T16 . Их расстояние перемещения от края до края не симметрично — около 28 мм по вертикали и около 30 мм по горизонтали, но как оказалось, это регулируется.

Аккумулятор установлен достаточно емкий — 1S 5000mAh, этого времени хватит примерно на 150 минут непрерывной работы (чуть больше 2 часов).

Технические характеристики

• Компактный размер (210 х 85 х 160 мм);
• Эргономичный и легкий (всего 569 грамм) дизайн с удобными резиновыми ручками;
• Полноразмерные датчики Холла (механизмы стиков);
• Складная антенна с изменением ориентации (горизонтальная / вертикальная поляризация);
• Механизмы стиков:
  • Настраиваемое сопротивление и напряжение;
  • Регулируемый дроссель и тангаж (+/- 10 градусов);
  • В комплект входит запасная пружина для снижения натяжения;
  • Складные стики (только у Pro Edition);
• Надежные, оптимизированные переключатели
  • 2x 2-позиционных переключателя;
  • 2x 3-позиционных переключателя;
  • 2 кратные кнопки (на задней панели передатчика);
• Черно-белый OLED-дисплей и 3-кнопочное меню для простой навигации;
• Встроенный модуль TBS Crossfire TX
  • CRSFShot для наименьшей задержки;
  • Дальность до 30 км;
  • Поворотная антенна, которая служит в качестве подставки;
  • Поддерживается до 12 каналов;
• Встроенный LiPo 1S / 5000 mAh с зарядкой USB-C 2A (2,5 часа для полной зарядки);
• Речевой аудиовыход с аудиоразъемом и тактильным сигналом вибрации;
• Операционная система с открытым исходным кодом (FreedomTX, OpenTX);
•  SD-картой и память на 100 моделей;
• Совместимость с TBS Cloud;
• Цена: от 200$.

Фотографии

Тестирование дальности сигнала

Уже есть испытания на дальность сигнала и она составила 51 километр! В качестве приемника использовался TBS Crossfire 8Ch Diversity Rx:

Рейтинг

Дизайн:

Встроенный модуль CrossFire:

Дальность приема:

Функциональность:

Экран:

Стики: