Тележка ev3 инструкция по сборке

Перейти к содержанию

В этой статье мы собрали инструкции по сборке базовых тележек пятиминуток Lego EV3 (они же «приводные платформы», «пятиминутки») разных авторов, которые находятся в открытом доступе. Готовые пошаговые инструкции сэкономят время учителю при знакомстве детей с образовательной робототехникой. Если нашли что-то новое, оставьте ссылку в комментариях — мы добавим инструкцию в этот список.

В этой статье

1. Приводная платформа BasicRobot
2. Приводная платформа RileyRover
3. Модульная робоплатформа — вариант 1
4. Модульная робоплатформа — вариант 2
5. Модульная робоплатформа — вариант 3

Приводная платформа BasicRobot

Инструкция BasicRobot включает варианты крепления датчиков всех типов и два захвата. Робот собирается из базового образовательного набора Lego Mindstorms Education EV3. Имеет простую конструкцию и прочное крепление блока EV3. Подходит для проведения занятий по робототехнике в школе.

Автор: Кельдышев Денис.

Приводная платформа RileyRover

Особенности: очень простая конструкция тележки Lego Mindstorms Education EV3, червячный двухпальцевый захват, множество вариантов крепления датчиков. К минусам можно отнести ненадежное крепление микрокомпьютера EV3 — дети часто его отрывают, когда поднимают робота за блок.

Автор: Damien Kee.

Модульная робоплатформа — вариант 1

Первый вариант приводной платформы на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 от robo-wiki.ru. Имеет несколько сменных модулей с датчиками и захватами.

Модульная робоплатформа — вариант 2

Второй вариант приводной платформы на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 от robo-wiki.ru.

Модульная робоплатформа — вариант 3

Третий вариант приводной платформы на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 от robo-wiki.ru.

( 1 оценка, среднее 5 из 5 )

Предварительный просмотр:

• Мне нравится 

Занятие
№2. Практическое.

Тема: Одномоторная тележка с автономным
управлением.

Для начала
изучения программирования робота EV3
нам нужно собрать одномоторную тележку с автономным управлением. Первая тележка
не должна уметь поворачивать, поэтому ограничимся одним мотором с передним
приводом

·       
Цель занятия:
Собрать с обучающимися одномоторную тележку, необходимую для дальнейшего
изучения курса.

Задачи занятия:

·       
Образовательные:
закрепить на практике полученные ранее знания о деталях конструктора Lego
и способах их соединения, приобрести начальные навыки конструирования;

·       
Развивающие:
развитие познавательной активности, развитие мелкой моторики;

·       
Воспитательные: воспитание
интереса к конструированию.

Тип учебного занятия: Практическое.

Вид учебного занятия: выполнение
практического задания под руководством педагога.

Методы
организации образовательного процесса:
объяснительно-иллюстративный. Закрепление в памяти учащихся знаний и умений,
необходимых для дальнейшего обучения, проходит в форме практической работы.

Формы
контроля: наблюдение в ходе обучения с фиксацией
результата.

Оборудование:
наглядные пособия, конструктор Lego EV3.

ХОД
ЗАНЯТИЯ

Приложение 1. Инструкция по сборке
одномоторной тележки с автономным управлением.

Требования,
предъявляемые к данному механизму:

• Четыре колеса, плотно сцепленные с
  поверхностью земли, попарно соединены осями, колеса должны вращаться;
• Отсутствие других частей конструкции,
  соприкасающихся с поверхностью;
• Наличие электромотора, приводящего в
  движение передние или задние колеса;
• Наличие главного блока EV3,
  управляющего движением мотора.

Рис.1. Мотор подключается на порт В.

Порядок сборки тележки следующий:

Рис. 2. Синие
трехмодульные штифты вставляются в угловую балку и верхнюю дужку мотора
симметрично с краю.

Рис. 5. Такая
же ось сзади крепится в крайние отверстия несущих балок.

Рис.6. Устанавливаем заднее крепление для
блока EV3 или NXT.

Рис.7. Установка вертикальных штифтов для
крепления снизу.

Можно устанавливать контроллер и колеса.

Рис. 8. Для надежности колеса закрепляются
втулками.