Как управлять квадрокоптером
-
16.01.2020
1111
Содержание
- 1 Органы управления
- 2 Полетные режимы
- 3 Первый полет
- 4 Подборки лучших дронов (квадрокоптеров) в других ценовых диапазонах
Управление квадрокоптером, не сложнее управления велосипедом. Для того чтобы этому научиться нужно совсем немного теории и много практики. Давайте разберемся, как управлять квадрокоптером.
Органы управления
Управляется квадрокоптер с аппаратуры (пульта) или по-другому – передатчика. Для того чтобы управлять полетом коптера достаточно четырехканального пульта, который, обычно, идет в комплекте с коптером. Любой передатчик имеет два джойстика или стика управления. Эти стики отвечают за управление перемещением квадрокоптера в пространстве. Перемещается квадрокоптер по трем осям: тангаж (pitch), крен (roll), рыскание (yaw). На каждую ось – свой канал, плюс отдельный канал на газ (Throttle). Итого 4 канала.
Левый стик:
Подъем или газ (Throttle up) и спуск или тормоз (Throttle down) – набор высоты коптером или спуск;
Рыскание влево/вправо (Yaw left/right) – поворот коптера вокруг своей оси влево или вправо;
Правый стик:
Тангаж вниз/вверх (Pitch down/up) – нос квадрокоптера будет опускаться или подниматься;
Крен влево/вправо (Roll left/right) – коптер будет крениться влево/вправо.
Существует несколько раскладок стиков, самые распространенные это mode 2 и mode 1. Отличия в раскладках заключаются в расположении газа (Throttle) и тангажа (pitch). В mode 2 – газ на левом стике, тангаж на правом, в mode 1 – наоборот.
Принципиальной разницы в раскладках управления квадрокоптером нет. Однако среди любителей коптеров более распространена mode 2.
Полетные режимы
Существуют пульты, которые позволяют задействовать 6, 8, 10 и даже 12 каналов для управления квадрокоптером. Дополнительные каналы потребуются для переключения между различными режимами полета, а также управлением поворота камеры, установленной на коптере.
Современные полетные контроллеры предоставляют несколько режимов полета, которые значительно облегчают управление квадрокоптером.
- Ручной режим (Manual) – режим полета без стабилизации по осям. Самый сложный режим управления квадрокоптером, но дающий при этом наибольшую свободу действий. Этот режим больше всего подходит для фигур высшего пилотажа, т.к. отсутствуют ограничения на углы наклона. Если отпустить стики, коптер не сможет сам выровняться, поэтому в этом режиме нужен максимальный контроль.
- Режим стабилизации (Attitude) – как следует из названия, в данном режиме квадрокоптер будет стараться стабилизоваться, как только вы отпустите стики. Однако висеть в одной точке коптер не сможет и продолжит дрейфовать. Этот дрейф можно компенсировать стиками. Данный режим управления идеально подходит для новичков, так как управлять в нем гораздо проще чем в ручном. Также можно рекомендовать его операторам, которым нужны более плавные движения.
- GPS Attitude – режим висения в одной точке. Как только вы отпустите стики, квадрокоптер будет стараться удерживать высоту и положение в пространстве по GPS координатам. Если попытаться переместить коптер руками (без использования стиков), он будет пытаться вернуться в исходную точку.
- CareFree (HeadFree) – режим, при котором направление движения определяется не носом квадрокоптера, а наклоном стика тангажа. Если стик наклонен вперед, квадрокоптер полетит вперед, какой бы стороной он к пилоту ни находился.
- Return to home (RTH) или Failsafe – возврат домой по GPS координатам. Этот режим очень полезен и позволяет вернуть квадрокоптер в точку старта если вы потеряли ориентацию в пространстве (такое бывает, когда поднимаешь коптер на большую высоту или отпускаешь слишком далеко от себя). Также этот режим срабатывает при потере сигнала от передатчика.
Мы рассмотрели только самые основные режимы полетов, которые могут отличаться в зависимости от возможностей полетного контроллера.
Первый полет
Чтобы ваш первый полет не оказался последним для коптера и не обернулся травмой для вас, дадим вам несколько советов.
- Тщательно изучите возможности вашего квадрокоптера и пульта управления. Разберитесь с полетными режимами.
- Летайте только на открытых пространствах вдали от большого скопления людей. Современные квадрокопетры довольно мощные (скорость вращения винтов может превышать 15 000 об/мин) и могут нанести серьезную травму вам и окружающим.
- Не летайте слишком высоко и далеко, есть риск потери сигнала, а, следовательно, и коптера. Рекомендуем настроить решим RTH или Failsafe, в этом случае коптер сможет вернуться домой самостоятельно (при наличие GPS) или самостоятельно приземлиться (если GPS не предусмотрен).
- Не летайте во время сильного ветра, это серьезно усложняет управление квадрокоптером.
- Приобретите маленький комнатный коптер за 20$ и отрабатывайте навыки на нем. На маленьком квадрокоптере можно летать в помещении. Из-за своего веса и размеров такой дрон относительно безопасен.
Квадрокоптер – что это такое и каких видов они бывают?
Видео на тему: «Как управлять квадрокоптером? Простая инструкция.»
Подборки лучших дронов (квадрокоптеров) в других ценовых диапазонах
Прежде чем сделать выбор и купить конкретную модель, рекомендуем ознакомиться с квадрокоптерами в разных ценовых категориях.
На нашем сайте представлены цены на дроны (квадрокоптеры) во всех популярных диапазонах: от 1000 руб. до 1 млн. руб. Выбрать интересующий вас порог стоимости коптера вы можете в соответствующем разделе по ссылке, либо нажав на кнопку «Цены» в верхнем меню сайта.
Ниже представлены ссылки на подборки дронов (квадрокоптеров) не выше определенной стоимости:
- Лучшие квадрокоптеры от 500 до 900 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 1000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 1500 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 2000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 2500 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 3000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 4000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 5000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 6000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 7000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 8000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 9000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 10000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 12000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 15000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 20000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 30000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 50000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 100000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 200000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 1000000 руб.
Управлять квадрокоптером довольно просто, хотя для этого необходим определенный опыт, полученный путем тренировок. Есть несколько способов запустить аппарат, можно использовать как пульт, так и другое оборудование.
Сложно ли управлять квадрокоптером
Беспилотники постепенно набирают популярность, их используют не только для фото- и видеосъемки с высоты, но и для гоночных соревнований. Со стороны кажется, что управлять квадрокоптером очень просто, на специальном пульте предусмотрено всего несколько рычагов.
На самом деле успешно запустить дрон и выполнить безукоризненный полет с первого раза не удается почти никому. В первое время управление получается довольно неуклюжим. Но опыт приходит очень быстро, нужно просто привыкнуть к обращению с новой разновидностью техники.
Правила безопасности
Необходимо соблюдать определенные правила запуска квадрокоптера. Они помогут не разбить дорогостоящий аппарат и не нанести ущерба окружающим людям и объектам. Основные рекомендации следующие:
- не запускать коптер над территориями No Fly — аэропортами, стадионами, военными частями и аналогичными объектами;
- избегать полетов в непосредственной близости от скоплений людей или в местах с плотной застройкой;
- не отпускать квадрокоптер слишком далеко и всегда держать его в поле зрения.
Перед тем, как запустить дрон, нужно внимательно осмотреть его на предмет целостности. Если пропеллеры повреждены, их нужно сначала заменить, а уже потом отправлять устройство в полет.
Важно! Предварительно стоит уточнить законы, касающиеся использования беспилотников в конкретном регионе. Не исключено, что дрон придется сначала официально зарегистрировать
.
На каком расстоянии можно управлять квадрокоптером
Дальность полета квадрокоптера зависит от его модели и от стоимости. Можно выделить три условные категории:
- бюджетные, их можно запустить на 100-250 м от себя;
- среднеценовые, максимальное расстояние составляет около 500 м;
- дорогостоящие, такие коптеры могут отдаляться от оператора вплоть до 5 км.
В отдельную группу можно выделить профессиональные модели с радиусом улавливания сигнала 20 км, однако в частных целях их практически не используют.
Как правильно запустить квадрокоптер
Прежде чем первый раз запустить дрон в полет, необходимо тщательно изучить инструкцию к нему, убедиться, что он собран правильно и оснащен защитой винтов и посадочными лыжами. Также нужно проверить заряд аккумулятора и подключение камеры, работоспособность пульта, с которого будет осуществляться пилотирование.
Если дрон полностью готов, можно переходить к урокам управления квадрокоптером, запустить его на пустыре, поле, широкой площадке. Важно, чтобы поблизости не было высоких домов, проводов, деревьев и скоплений людей. Устройство размещают на ровном месте, а потом движением джойстика вперед поднимают в воздух.
Как запустить квадрокоптер без пульта
Пульт — не единственное устройство, позволяющее запустить дрон. Видео об управлении квадрокоптером показывают, что руководить полетом можно также через телефон с помощью специальной утилиты.
Алгоритм запуска дрона в воздух через мобильный зависит от настроек конкретного приложения. Некоторые утилиты поддерживают только простое управление и позволяют дистанционно включать камеру и делать снимки. Другие полностью подменяют собой пульт и дают возможность выбирать режим полета.
Совет! Чтобы разобраться, как именно запустить квадрокоптер без джойстика, нужно изучить особенности конкретной модели и действующего для нее мобильного приложения.
Как научиться управлять квадрокоптером
Первые полеты нового квадрокоптера относятся к разряду учебных. Пользователю необходимо разобраться в настройках дрона, привыкнуть к особенностям управления и добиться стабильного пилотирования.
Какой режим выбрать
Большинство моделей коптеров можно запустить в трех режимах:
- GPS-модуль. Маршрут передвижения задается заранее, и устройство просто следует заданной траектории без отклонений от курса.
- Стабильный полет. В этом режиме запускается встроенный акселерометр аппарата — датчик, отвечающий за автоматическое удержание заданной высоты. Запустить коптер с такими настройками удобно, если планируется фото- и видеосъемка.
- Ручной полет. Управление осуществляется полностью вручную, за все движения дрона отвечает оператор.
Новичку запустить китайский квадрокоптер лучше всего на автопилоте, чтобы не потерять и не сломать технику при первом полете. Также можно выбрать стабильный режим, а вот к ручному управлению нужно переходить только при накоплении значительного опыта.
Первый запуск и полет квадрокоптера
Для пошагового обучения тому, как научиться управлять квадрокоптером, следует выбирать ясный, солнечный и безветренный день. Поднимать дрон нужно на открытой площадке без проводов, зданий и близко расположенных деревьев:
- При помощи пульта или мобильного устройства коптер нужно запустить в воздух. Отпускать его далеко не рекомендуется.
- Взлет, зависание и посадку стоит отработать несколько раз подряд, чтобы они не вызывали затруднений.
- После этого можно переходить непосредственно к полетам. Квадрокоптер отправляют из точки А в точку Б в пределах собственной прямой видимости с последующей посадкой.
В первые дни лучше всего пользоваться приведенной схемой и отработать простейший алгоритм управления квадрокоптером до автоматизма. Постепенно можно набирать высоту и усложнять траекторию полета, но по-прежнему на открытом пространстве, без расположенных поблизости препятствий.
Как управлять квадрокоптером без пульта управления
Схема управления квадрокоптером с мобильного устройства практически не отличается от пилотирования с пульта. При запуске специального приложения на экране должны появиться виртуальные джойстики. Пользуются ими обычно точно так же, как и стиками ДУ.
Как управлять квадрокоптером с помощью пульта управления
Дистанционные пульты для разных коптеров могут незначительно отличаться, но в целом их устройство очень похожее. Для пилота предусмотрено две рукояти управления:
- Левая. Движение вперед позволяет запустить аппарат в воздух, а перевод ручки вниз отвечает за посадку. Перевод рукояти влево и вправо в то время, когда квадрокоптер находится в полете, задает устройству вращение в ту или иную сторону.
- Правая. Ручка отвечает за управление поднятым дроном. Передвижение вверх, влево, вправо и назад заставляет аппарат лететь в соответствующем направлении.
Помимо двух стиков, стандартный пульт предусматривает несколько кнопок, для фотографирования, наклона и поворота камеры, записи видео, входа в настройки. Назначение каждой клавиши указано в инструкции, которую необходимо изучить перед тем, как запустить квадрокоптер.
Как управлять квадрокоптером с компьютера
При желании пилотировать дрон можно с компьютера или ноутбука. Инструкция по управлению квадрокоптером в данном случае не отличается от схемы для смартфона. Пользователю точно так же необходимо скачать программное обеспечение от производителя, наладить устойчивый беспроводной канал передачи данных и синхронизироваться с коптером. На экране ноутбука появится виртуальная раскладка клавиш управления, дрон можно будет запустить, провести по маршруту и посадить в выбранном месте.
Единственным важным условием при управлении через компьютер становится наличие качественного Wi-Fi без ослабления и потери сигнала. Иначе можно разбить коптер или потерять его.
Как управлять квадрокоптером с телефона
Многие квадрокоптеры Syma можно запустить через смартфон при помощи программ Syma FPV и Syma GO, а дроны DJI — через DJI GO 4. Приложение доступно к скачиванию как через магазин программного обеспечения, так и по QR-коду от производителя. Дальнейший принцип управления квадрокоптером будет зависеть от особенностей конкретной утилиты.
Управление квадрокоптером через интернет
Управление через интернет поддерживают не все модели квадрокоптеров, но в некоторых дронах такая функция предусмотрена. К примеру, производитель DJI для своих беспилотников предлагает систему Ground Station. Дроны поставляются в комплекте с двумя модемами на 2,4 Ггц, для наземной станции и установки на борту аппарата, а также с антенной, модулем BTU и CD с программным обеспечением.
После установки программы управления квадрокоптером на экране компьютерного устройства отобразится карта Google с панелью контроля. Возможности у оператора будут точно такими же, как и при пилотировании с пульта. Есть полезные функции безопасности, если сигнал во время полета дрона прервется, устройство вернется на точку взлета. Для этого нужно только предварительно отметить ее на карте.
Как управлять маленьким квадрокоптером
Управлять мини-квадрокоптером нужно точно так же, как и беспилотником обычных размеров. Запустить устройство можно при помощи ДУ-пульта или через смартфон, траектория движения дрона задается при помощи физических или виртуальных рукоятей джойстика.
В процессе необходимо учитывать две особенности. Управлять детским квадрокоптером нужно более осторожно, поскольку за счет малой массы техника чувствительнее отзывается на команды. Кроме того, маленькие дроны превращаются в еле различимую точку при удалении даже на небольшое расстояние, их очень легко потерять из виду.
Как управлять дроном с камерой
Запустить дрон с камерой лучше всего в режиме стабильного полета. В таком случае квадрокоптер будет самостоятельно сохранять высоту, а это обеспечит четкую и качественную картинку. В процессе управления нужно стараться, чтобы дрон совершал поменьше резких рывков, они негативно отразятся на качестве съемки.
Управление дронами рукой
Дорогостоящие модели квадрокоптеров можно запустить при помощи специального браслета. Такой трекер позволяет осуществлять управление жестами, дрон подчиняется движениям руки и летит в ту или иную сторону. Технологию поддерживают коптеры DJI, оснащенные камерой.
Минусом подобной системы управления квадрокоптером является ее невысокая точность, устройство распознает далеко не все жесты. Кроме того, запустить дрон движением руки можно только при хорошем дневном освещении.
Рекомендации и частые ошибки
Для успешного управления квадрокоптером нужно помнить о самых распространенных ошибках. Среди них:
- запуск устройства среди деревьев или в непосредственной близости от зданий, дрон может столкнуться с препятствием;
- полет при неполном заряде аккумулятора, в лучшем случае пилотирование окажется очень коротким, а в худшем коптер разрядится окончательно прямо в воздухе.
Отправлять дрон в небо необходимо вдали от скоплений людей, по крайней мере, на первых этапах. Если запустить технику в непосредственной близости от толпы, то при возможном падении квадрокоптер может нанести окружающим серьезные травмы.
Учебные полеты рекомендуется осуществлять над мягким не асфальтированным грунтом. В таком случае при падении с высоты квадрокоптер не получит значительных повреждений корпуса.
Внимание! Аппарат нельзя направлять в сторону рек, прудов и озер. Если коптер окажется в воде, то извлечь его будет почти невозможно.
Заключение
Управлять квадрокоптером не так сложно, но на первых этапах процесс требует большой осторожности. Нужно отработать до автоматизма простейшие траектории и только потом пилотировать дрон в городском пространстве или на территории парков.
Как управлять квадрокоптером: управление, стабилизация и подготовка
На чтение 4 мин Просмотров 137 Опубликовано 04.03.2023
В этой небольшой, но очень полезной инструкции мы расскажем вам, как управлять квадрокоптером на радиоуправлении и затронем такие темы как:
- рычаги управления
- стабилизация и режимы
- советы перед первым полетом
Поехали!
Содержание
- Рычаги управления
- Стабилизация и режимы
- Советы
- Видео
Рычаги управления
Несмотря на то, что в мире существует десятки разнообразных пультов управления, они созданы по одинокому принципу: каждый из них оснащен как минимум двумя рычагами управления (их называют также стиками или джойстиками), что отвечают за ориентацию квадрокоптера в воздухе: его движение вдоль трех осей координат и вращение.
Вот как может выглядеть пульт дистанционного управления:
Давайте разберем рычаги управления подробнее.
Левый рычаг отвечает за перемещение квадрокоптера в вертикальной плоскости и его вращение вокруг этой плоскости:
- Вверх/Газ (Throttle up) — при перемещении стика вверх квадрокоптер будет набирать высоту.
- Вниз/Тормоз (Throttle down) — при перещении его вниз, квадрокоптер будет спускаться.
- Рыскание влево (Yaw left) — при перемещении правого рычага влево, квадрокоптер будет поворачиваться на месте влево.
- Рыскание вправо (Yaw right) — при перемещении правого рычага вправо, квадрокоптер будет поворачиваться на месте вправо.
Правый рычаг отвечает за тангаж и крен:
- Тангаж вниз (Pitch down) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вниз.
- Тангаж вверх (Pitch up) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вверх.
- Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика влево, коптер наклониться в левую сторону.
- Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика вправо, коптер наклониться в правую сторону.
Стабилизация и режимы
Современные квадрокоптеры могут летать в нескольких режимах. Обычно у радиоуправляемого дрона бывает 3 режима полета, но может быть и больше. Среди них:
- Ручной режим полета (Manual mode). Это значит, что управление квадрокоптером полностью на ваших плечах и никакие внутренние системы не стараются его удерживать ровно в горизонтальной или вертикальной плоскости. Самый сложный режим, но самый интересный.
- Стабильный режим полета / Режим ориентации в пространстве (Attitude mode, не путать с Altitude mode). В этом режиме используется акселерометр и вы не сможете делать дроном различные трюки в воздухе. Режим для новичков, которым нужно освоиться с управлением коптером.
- Стабилизация при помощи системы GPS. Квадрокоптеры, в которых встроен GPS, могут управляться также в этом режиме. Он предназначен для тех случаев, когда нужно снять качественные кадры на видеокамеру, установленную на коптер.
Кроме того, при наличии GPS возможно автопилотирование, удерживание высоты или направления полета и другие функции.
Советы
Перед тем, как вы отправите квадрокоптер в его первый полет, не забудьте:
- полностью его собрать: установить шасси (если имеются), прикрепить пропеллеры, произвести установку других деталей;
- взять с собой запасной аккумулятор и/или автомобильную зарядку (если собираетесь выезжать на автомобиле) — перед тем, как привыкнуть к управлению квадрокоптером, вы потратите некоторое время, что может равняться максимальному времени работы одного аккумулятора;
- взять запасные детали на случай поломки: пропеллеры ломаются чаще всего;
- настроить компас и GPS (если есть).
Также рекомендуем следовать вам этим советам, особенно новичкам:
- запускайте квадрокоптер на открытых пространствах: это не только увеличит радиус действия пульта ДУ, но и является известной мерой предосторожностью — вы же не хотите сломать квадрокоптер, врезавшись в кого-то или что-то?
- при первых полетах летайте в стабильных режимах, потом переходите к ручному. Это повысит шансы на выживание коптера;
- не запускайте квадрокоптер во время сильного ветра и плохой погоды;
- не запускайте квадрокоптер в очень людном месте, если только вы не полностью научились управлять им и контролировать его движение.
Видео
Вашему вниманию подборка видео на тему «как управлять квадрокоптерам». постарались собрать лучшие, если вы также нашли интересное видео на эту тему — сбрасывайте его в комментариях.
Пошаговое обучение управлению квадрокоптером
https://www.youtube.com/watch?v=gDluXRr0Kk4
Какие рычаги управления на что влияют и другая информация (на английском)
Как управлять квадрокоптером. Часть 1 (на английском)
Как управлять квадрокоптером. Часть 2 (на английском)